大地图开发管理：《巫师3》Umbra遮挡剔除技术

本演讲介绍巫师3使用Umbra实现的遮挡剔除技术。

笔记略过了一些过于平凡的实现细节，包括流的加载，如何向Umbra提交数据；也略过了一半以上关于“游戏应当如何选择中间件”的讨论。

Umbra 3

Umbra是一个芬兰中间件公司，做出核心技术之后，于2007年成立，专注于解决3d可见性。可以看到国外的创业公司相当的小而美，公司2014年的时候只有14个雇员，居然还分到了两个国家：在西雅图有自己的销售分部，面向全球销售。最近搜了下已经有4个销售部了。另一篇文章中提到巫师3使用Simplygon做LOD，可以发现国外有不少中间件公司，这些公司可能很小，但是相当专业。

在和各公司密切合作的过程中，Umbra会根据对方的需求（例如Bungie公司），对技术做相应演进。使用Umbra技术的产品包括：

Call Of Duty-Ghost
Destiny
KillZone-Shadow Fall
The Witcher 3-Wild Hunt
Unity（按：Unity确实是使用Umbra作为中间件的。不过应该不支持动态拼合）

Wichter 3的引擎团队与中间件选择

Wichter2开始使用自研RED Engine，现在是第三代。巫师2加强版是2012，巫师3是2015，比前作大35倍，开发了一个复杂的流式加载系统，改造了很多美术工作流工具。引擎团队50人左右，其中有16名左右的程序员，其他是QA和本地化人员。

选择中间件，最主要的理由是人力限制：你永远没有足够的人力来做所有细节。选择要点：

文档和支持
最好有源代码
最好能为项目做定制需求

选择和实施时的技术要点

内存管理：最好能定制分配器，以便跟踪库的内存使用情况
最好支持多线程。Umbra的烘焙和查询都支持多线程

巫师3使用的中间件

Umbra 3
PhysX，以及其扩展插件APEX
SpeedTree
Wwise
Scaleform

Umbra方：剔除数据的流式加载

Umbra是这么工作的：输入需渲染的所有多边形集合，称为多边形汤，离线预处理后生成遮挡数据卷（tome）。对数据卷进行查询返回可见物体。他的最大优点是自动化：

不需要手工标记
不需要美术进行简化，直接输入渲染用的多边形集合

所以对于美术和程序来说非常友好，你只需要提供直接的数据就可以了。

此时Witcher3的需求是：

大型开放世界，所以无法用人工方式处理。这很适合Umbra全自动流程
流式加载，并需要处理LOD，这个是需要解决的

流式加载

为了实现流式加载，Umbra将世界切成矩形地块，分开烘焙，每个地块一个数据卷。在运行期，根据摄像机的当前坐标和视距，加载局部地块的数据卷，然后通过计算合并为一个综合的遮挡数据卷集合，提交给渲染系统查询。出区域的地块可以被卸载。

对于Umbra来说，这个算法的实现难点在于：

每个块必须独立。即使计算遮挡数据特别是在边界时，非常想利用其他块的数据，也是不行的
边界的匹配。邻居块的设置参数可能不一样，有时候需要使用很巧妙的技巧
计算必须非常快，必须在几毫秒内完成。基本上都是每帧或者隔帧查询。

不过，在演讲后有人提问的情况下，都没有解释任何具体算法。

左图：预处理的分块。右图：根据摄像机视野判断的需加载数据块

LOD

要实现LOD，必须防止同一个物体的不同LOD将自己遮挡了。Umbra使用一个很简单的方案，严格区分遮挡者与被遮挡者两个概念，只有LOD0（即最高精度的版本）有遮挡能力，其他LOD都只能被遮挡。

Umbra查询后直接返回LOD。每级LOD有一个激活距离，通过距离做裁剪，这样做极大提高了查询性能。此外，可以手工指定距离计算使用的参考点，得到更高清的LOD版本，以便处理放大镜头。

Umbra考虑过更复杂的策略，例如，按屏幕面积选择LOD等级；又如，使用所有LOD的交集，而不是直接使用最精细的LOD0来计算遮挡（按：这是理论上最准确的结果，可能也会小幅加速）。但是总的来说，目前的简化方法是足够管用的。

流式加载的过程和效果

为了调试，提供了一个自由摄像机系统，二手手机转让平台可以暂时离开主角，观察当前的流式加载状态。此外将流式加载的过程、内存占用、模型统计、Umbra的统计数据可视化。

32:00开始有一段移动过程视频。其中绿色表示已加载的块，黄色表示流式加载中的块（加载是异步的）。