二、高通相机bringup 流程

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经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点:

一、相机Sensor 点亮相关的文件
二、Sensor 驱动文件详解

一、相机Sensor 点亮相关的文件

1.1 Sensor 驱动XML以及CPP文件

Sensor 文件路径：

vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\sensor_name
这颗Sensor 目录里面会有Sensor厂商提供或者别的项目copy过来成熟的 sensor.cpp 、 sensor.xml 、Android.mk文件

比如：vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\imx586vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\imx586\imx586.cppvendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\imx586\imx586.xmlvendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\imx586\Android.mk

sensor*.xml 编译生成bin文件

bin文件编译脚本命令参考如下：
./buildbins_.py --yaml-file-name buildbins_.yaml
buildbins_.yaml 文件中需要把对应的senesor.xml 以及module.xml 添加上
执行py脚本后会生成com.qti.sensor*.bin文件

sensor*.cpp 编译生成so 文件

so可以按正常的编译库文件编译

1.2 Module 配置XML文件

Module 配置文件路径：
\vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\module
比如：
\vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\module\imx586_module.xml

1.3 dtsi 设备树文件

dtsi 设备树文件路径如下：
\kernel\msm-4.19\arch\arm64\boot\dts\vendor\camera
比如target_name-camera-sensor-platform.dtsi
需要编译dtboimage 编译生成dtbo.img ，
另外需要编译bootimge 生成 boot.img, 使用fastboot flash dtbo dtbo.img 刷入手机中(需要跟bootimage一起刷入)

二、Sensor 驱动文件详解

2.1 sensor*.xml 文件详解

sensor*.xml 会包含
power settings,resolution, initialization settings, and exposure settings等
vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\api\sensor\camxsensordriver.xsd 可以查看这个xml的详细内容

<sensorDriverData><slaveInfo>
<sensorName>s5_rear</sensorName>
<slaveAddress>0x5a</slaveAddress>
<sensorId> 0x38e1</sensorId>
<i2cFrequencyMode>FAST</i2cFrequencyMode>
//上下电顺序相反
<powerUpSequence> </powerUpSequence>
<powerDownSequence> </powerDownSequence></slaveInfo><resolutionInfo>
<sensorVersion>0</sensorVersion><!-- Res 0 8160*6144 10fps --> 第一个必须Full 全尺寸size
<resolutionData> <streamInfo><streamConfiguration>// 50M Full Size   <frameDimension><xStart>0</xStart><yStart>0</yStart><width>8160</width><height>6144</height></frameDimension></streamConfiguration></streamInfo><!--Line length pixel clock of frameTypically this value is the active width + blanking width --><lineLengthPixelClock>8688</lineLengthPixelClock><!--Frame length lines of frameTypically this value is the active height + blanking height --><frameLengthLines>6400</frameLengthLines><!--Output pixel clock --><outputPixelClock>556800000</outputPixelClock>// 帧率fps = outputPixelClock/(frameLengthLines*lineLengthPixelClock)// 10fps =556800000/(6400*8688)=10.013<!--Maximum frame rate --><frameRate>10.07</frameRate><regSetting>  </regSetting><!--Crop information for the frame --><cropInfo><left>0</left><right>0</right><top>0</top><bottom>0</bottom></cropInfo><!--List of features / capabilities supported by sensor --><capability>QUADCFA</capability><RemosaicTypeInfo>SWRemosaic</RemosaicTypeInfo><ADCReadoutTime>-6</ADCReadoutTime></resolutionData><!-- Res 1 4080*3072 30fps 4:3 --><resolutionData><frameDimension><xStart>0</xStart><yStart>0</yStart><width>4080</width><height>3072</height></frameDimension></resolutionData><!-- Res 2 4080*2296 30fps --><resolutionData><frameDimension><xStart>0</xStart><yStart>388</yStart><width>4080</width><height>2296</height></frameDimension></resolutionData><!-- Res 3 4080*3072 24fps --><resolutionData><frameDimension><xStart>0</xStart><yStart>0</yStart><width>4080</width><height>3072</height></frameDimension></resolutionInfo>
<exposureControlInfo></exposureControlInfo>
<streamOnSettings> </streamOnSettings>
<streamOffSettings> </streamOffSettings>
<masterSettings></masterSettings>
<initSettings></initSettings>
<resolutionData>
</sensorDriverData>

2.2 module.xml 文件详解

module.xml主要用来存储camera一些特殊信息，比如 lens镜头，mountangles挂载角度，actuator马达，OIS光学防抖,Flash 闪光灯等

<cameraModuleData>
<moduleGroup><moduleConfiguration description="Module configuration"><cameraId>0</cameraId><!--Name of the module integrator --><moduleName>sunny</moduleName><sensorName>s5_rear</sensorName><actuatorName> </actuatorName><oisName></oisName><eepromName> </eepromName><flashName> </flashName><pdafName> </pdafName><!--Chromatix name is used to used to open binary.Binary name is of the form sensor_model_chromatix.bin --><chromatixName>s5_rear</chromatixName><position>REAR</position><!--Mount Angle --><mountAngle>0</mountAngle><!--CSI Information --><CSIInfo description="CSI Information"><laneAssign>0x3210</laneAssign><isComboMode>0</isComboMode></CSIInfo><!--Lens information --><lensInfo description="Lens Information"><!--Focal length of the lens in millimeters. --><focalLength>4.05</focalLength><maxYawDegree>180</maxYawDegree></lensInfo></moduleConfiguration></moduleGroup></cameraModuleData>

2.3 dtsi 设备树文件详解

Camera客制化DTSI 参考文档目录
kernel\msm-4.19\Documentation\devicetree\bindings\media\camera
主要配置camera电源LDO, camera IIC通讯配置，根据硬件原理图配置出相应的电压给camera，包括AVDD，DVDD, 和IOVDD