前言：

本文是根据哔哩哔哩网站上“正点原子[第二期]Linux之ARM（MX6U）裸机篇”视频的学习笔记，在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。

引用：

正点原子IMX6U仓库 (GuangzhouXingyi) - Gitee.com

《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.2.pdf》

正点原子资料下载中心 — 正点原子资料下载中心 1.0.0 文档

正文：

本文是 “正点原子[第二期]Linux之ARM（MX6U）裸机篇--第15.4 讲” 的读书笔记。第15讲主要是介绍I.MX6U处理器GPIO中断控制实验。本节将参考正点原子的视频教程第15讲和配套的正点原子开发指南文档进行学习。在第15.4讲视频教程中，正点原子会讲解如何实现自己的 IRQ中断服务函数。

0. 概述

1. GIC中断控制器的基地址

1.1 GIC 中断寄存器内存映射基地址

在文档《Cortex-A7 Technical ReferenceManua.pdf》章节“Chapter 8Generic Interrupt Controller”中介绍了Cortex-A7 GIC 中断控制器的内存映射起始基地址，GIC分发器端寄存器描述和偏移，GIC CPU接口端寄存器描述和偏移。

在GIC中断控制器寄存器的内存映射如下表所示，从表中可以看到GIC中断控制器的寄存器内存映射中 GIC 的 CPU Interface（内核接口端）寄存地址范围从 0x2000（4KB）地址偏移开始，到 0x3ffff结束，地址范围为 0x2000~0x3fff。

1.2 GIC的CPU接口端寄存器 GICC_IAR 

在GIC中断控制器CPU Interface（内核接口端）寄存器中本节教程我们需要关注的是 GIC_ISR 寄存器：

1.3 GIC的CPU接口端寄存器 ICC_EIOR 寄存器

2. 正点原子第15.4讲视频教程“IRQ中断服务函数”B站视频弹幕问题的分析

2.1. 问题1：r0,r1不是已经入栈了么？为什么不能直接使用软？

为什么不能直接使用源码第121行里保存入栈r0,r1寄存器，在调用函数system_irqhandler(）的时候，r0,r1不是已经入栈了么？为什么不能直接使用栈里面的r0和r1？

2.2 问题2：调用C函数之前为什么要对lr机型入栈？

第一次进来保存的是IRQ模式下的lr

lr入栈是因为切换模式了，不同的模式都要保存一次不同的现场

lr是中断返回地址一定要保持一致，这里跳转了lr的值会被修改，因此使用栈保存

lr是函数返回地址，调用函数前需要保存当前lr，不然会在执行blx时被覆盖

2.3 问题3：忘记了恢复了CPSR？

2.4 问题4：IRQ中断返回时为什么 pc=lr-4?

 参考链接：ARM异常中断返回地址计算：

ARM中断异常处理的返回_为什么预取中止是减4-CSDN博客

ARM异常中断返回的几种情况_fiq中断的返回地址-CSDN博客

ARM处理器异常返回地址_arm下触发软中断返回地址出错-CSDN博客

嵌入式系统Linux内核开发实战指南（ARM平台）_7.4 ARM处理器的中断（IRQ或FIQ）在线阅读-QQ阅读