1. 向量积，也被称为叉积（即交叉乘积），是一种在向量空间中向量的二元运算。与点积不同，它的运算结果是一个伪向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量都垂直。
2. 定义：
   在这里θ表示’a和b之间的角度（0° ≤ θ ≤ 180°），它位于这两个矢量所定义的平面上。而n是一个与a、b所在平面均垂直的单位矢量。
   右手法则：当右手的四指从a以不超过180度的转角转向b时，竖起的大拇指指向是c的方向。
3. i x j = k , j x k = i , k x i = j
4. a = a1i + a2j + a3k = [a1, a2, a3]
   b = b1i + b2j + b3k = [b1, b2, b3]
   a × b = [a2b3 − a3b2, a1b3 − a3b1, a1b2 − a2b1]