在有源码并且编译环境可用的情况下：
1.生成导入AS所需的配置文件

在源码的根目录执行以下命令：

source build/ensetup.sh
lunch 要编译的项目
make idegen //这一步会生成out/host/linux-x86/framework/idegen.jar
development/tools/idegen/idegen.sh

最后一步执行完后会有

Read excludes: 107ms
Traversed tree: 466932ms

在源码的根目录下会生成android.ipr和android.iml文件

2.配置iml

一般情况下，源码里很多目录我们都用不到，可以通过配置iml文件来有选择的导入某些目录

sourceFolder：表示包含的文件目录

excludeFolder：表示不包含的文件目录

<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/art" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/.repo" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/bionic" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/bootable" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/bootloader" />
<sourceFolder url="file://$MODULE_DIR$/./art/libartservice/service/java" isTestSource="false"/>

3.打开android.ipr

使用AS打开android.ipr文件，就能成功导入源码了