目录
一、概述
1.1 前言
1.2 系统组成
1.2.1 机柜版：
1.2.2 非机柜版
1.3适用范围
1.4 工作条件
1.5 安全说明
1.6 装箱清单
二、硬件安装
2.1 光学传感器安装
2.1.1 转接件安装
2.1.2 光路校准模块的安装与光路校准
2.1.3 光学传感器的安装
2.2 通信模块的安装与连接
2.2.1 光学传感器与通信模块的连接
2.2.2 通信模块与工控机的连接
2.3 工控机的安装
2.4 与PLC的连接
2.4.1 工控机与PLC之间的以太网连接
2.4.2 通信模块与PLC之间的IO连接
一、概述
1.1 前言
科耐激光焊接智能制程监测系统（IPM）能够帮助客户解决激光焊接前的焊接工艺调优、焊接过程中的故障监测、焊接后趋势预测和预防性维护等诉求。
本文介绍如何将IPM系统安装到客户产线中，帮助
1.2 系统组成
该系统有两种版本可供选择，机柜版（产线无法集成零散的IPM智能制程各个模块时选择）、非机柜版。
1.2.1 机柜版：
机柜板由机柜、光学传感器模块、220V电源线、PLC通信线缆（IO+TCP）、传感器信号线缆构成。
1.2.2 非机柜版
非机柜版由：光学采集模块（同机柜版）、高速通讯模块、显示器、鼠标、键盘、工控机以及人机交互与分析软件构成。
1.3适用范围
科耐智能制程监测系统IPM可以在线检测各种金属（如铝合金、不锈钢等）焊接过程中所产生的不良缺陷。
1.4 工作条件
工作环境温度：+5℃~+55℃
相对湿度：≤90%
激光器适用功率：20W-10KW
海拔高度：无要求
供电要求：直流24V供电和交流220V供电
额定功率：300W
1.5 安全说明
请确保产品连接到符合标准的电源接头，并避免使用损坏的电源线，防止设备烧坏和设备漏电。
请在安装传感器时需关闭激光器或者让激光器处于安全锁状态，防止安装调试过程中激光器出光误伤操作人员。
请勿私自拆卸产品外壳或内部零部件，以免损坏产品或引发安全隐患。
1.6 装箱清单
打开包装箱，根据发货清单逐一确认确认所有配件齐全。
检查配件是否有损坏和缺失，如有问题请联系售后服务。
准备所需的工具，如内六角扳手、激光笔等。
再次确认安装位置，确认是否会存在设备干涉、线缆不够长等问题。
二、硬件安装
2.1 光学传感器安装
2.1.1 转接件安装
转接件用于连接激光焊接振镜系统与智能制程监测系统IPM中的光学传感器，安装过程如如下图所示：根据标记示意，拆卸焊接振镜或摆动头的相机接口，然后将转接件安装在此位置，详细步骤如下：
- 拧开四个紧固螺丝，将CCD相机模块取下，给到客户的ME工程师、设备工程师，如图2-1所示。
- 将转接件安装在原CCD相机模块的位置，并拧紧四个紧固螺丝，如图2-2所示。
备注：科耐公司会根据不同振镜类型定制转接件，如遇到转接无法连接振镜系统与IPM智能制程监测系统的光学传感器，请与科耐公司售后联系。
2.1.2 光路校准模块的安装与光路校准
光路校准模块用于对IPM系统接收来自于振镜系统的光信号的光路进行校准。如下图所示，根据示意将光路校准模块安装在转接件上：
安装详细步骤如下：
2.1.3 光学传感器的安装
2.2 通信模块的安装与连接
科耐激光支持多种不同的通信模块，不同通信模块实现的功能有所差别，因此，不同的模块连接工控机的方式不同，通信模块与光学传感器的连接方式是一致的，安装者根据发货的情形，选择合适的方式进行安装.
2.2.1 光学传感器与通信模块的连接
（1） 传感器线航空插头与传感器连接
（2）传感器连接线与通信模块的连接
2.2.2 通信模块与工控机的连接
（1）通信模块类型一：支持USB数据采集
（2）通信模块类型二：支持PCIe数据采集
2.3 工控机的安装
2.4 与PLC的连接
2.4.1 工控机与PLC之间的以太网连接
① 将网线连接到工控机端口，网线另一头连接到PLC交换机接口（PLC交换机接口需现场跟客户确定）。
2.4.2 通信模块与PLC之间的IO连接
① 检查传感器接口是否拧紧，检查航空插头与传感器是否拧紧
② 检查通讯模块与工控机的DB线和USB线是否接好
