Nacos安装与集群搭建

Nacos安装与集群搭建

  • Nacos安装指南
  • 1.Windows安装
    • 1.1.下载安装包
    • 1.2.解压
    • 1.3.端口配置
    • 1.4.启动
    • 1.5.访问
  • 2.Linux安装
    • 2.1.安装JDK
    • 2.2.上传安装包
    • 2.3.解压
    • 2.4.端口配置
    • 2.5.启动
  • 3.Nacos的依赖
  • Nacos集群搭建
  • 1.集群结构图
  • 2.搭建集群
    • 2.1.初始化数据库
    • 2.2.配置Nacos
    • 2.3.启动
    • 2.4.nginx反向代理
    • 2.5.优化

Nacos安装指南

1.Windows安装

开发阶段采用单机安装即可。

1.1.下载安装包

在Nacos的GitHub页面,提供有下载链接,可以下载编译好的Nacos服务端或者源代码:

GitHub主页:https://github.com/alibaba/nacos

GitHub的Release下载页:https://github.com/alibaba/nacos/releases

如图:

在这里插入图片描述

windows版本使用nacos-server-1.4.1.zip包即可。

1.2.解压

将这个包解压到任意非中文目录下,如图:

在这里插入图片描述

目录说明:

  • bin:启动脚本
  • conf:配置文件

1.3.端口配置

Nacos的默认端口是8848,如果你电脑上的其它进程占用了8848端口,请先尝试关闭该进程。

如果无法关闭占用8848端口的进程,也可以进入nacos的conf目录,修改配置文件中的端口:

在这里插入图片描述

修改其中的内容:

在这里插入图片描述

1.4.启动

启动非常简单,进入bin目录,结构如下:

在这里插入图片描述

然后执行命令即可:

  • windows命令:

    startup.cmd -m standalone
    

执行后的效果如图:

在这里插入图片描述

1.5.访问

在浏览器输入地址:http://127.0.0.1:8848/nacos 即可:

在这里插入图片描述

默认的账号和密码都是nacos,进入后:

在这里插入图片描述

2.Linux安装

Linux或者Mac安装方式与Windows类似。

2.1.安装JDK

Nacos依赖于JDK运行,所以Linux上也需要安装JDK才行。

上传jdk安装包:

上传到某个目录,例如:/usr/local/

然后解压缩:

tar -xvf jdk-8u144-linux-x64.tar.gz

然后重命名为java

配置环境变量:

export JAVA_HOME=/usr/local/java
export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin

设置环境变量:

source /etc/profile

2.2.上传安装包

如图:

在这里插入图片描述

使用tar.gz:

上传到Linux服务器的某个目录,例如/usr/local/src目录下:

在这里插入图片描述

2.3.解压

命令解压缩安装包:

tar -xvf nacos-server-1.4.1.tar.gz

然后删除安装包:

rm -rf nacos-server-1.4.1.tar.gz

目录中最终样式:

在这里插入图片描述

目录内部:

在这里插入图片描述

2.4.端口配置

与windows中类似

2.5.启动

在nacos/bin目录中,输入命令启动Nacos (单节点启动):

sh startup.sh -m standalone

3.Nacos的依赖

父工程:

<dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-alibaba-dependencies</artifactId><version>2.2.6.RELEASE</version><type>pom</type><scope>import</scope>
</dependency>

客户端:

<!-- nacos客户端依赖包 -->
<dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId>
</dependency>

Nacos集群搭建

1.集群结构图

官方给出的Nacos集群图:

在这里插入图片描述

其中包含3个nacos节点,然后一个负载均衡器代理3个Nacos。这里负载均衡器可以使用nginx。

我们计划的集群结构:

在这里插入图片描述

三个nacos节点的地址:

节点ipport
nacos1192.168.150.18845
nacos2192.168.150.18846
nacos3192.168.150.18847

此处的IP是你自己服务的IP,不一定要按照我的来

2.搭建集群

搭建集群的基本步骤:

  • 搭建数据库,初始化数据库表结构
  • 下载nacos安装包
  • 配置nacos
  • 启动nacos集群
  • nginx反向代理

2.1.初始化数据库

Nacos默认数据存储在内嵌数据库Derby中,不属于生产可用的数据库。

官方推荐的最佳实践是使用带有主从的高可用数据库集群,主从模式的高可用数据库可以参考传智教育的后续高手课程。

这里我们以单点的数据库为例来讲解。

首先新建一个数据库,命名为nacos,而后导入uwu下面的SQL:

CREATE TABLE `config_info` (`id` bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 'id',`data_id` varchar(255) NOT NULL COMMENT 'data_id',`group_id` varchar(255) DEFAULT NULL,`content` longtext NOT NULL COMMENT 'content',`md5` varchar(32) DEFAULT NULL COMMENT 'md5',`gmt_create` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '创建时间',`gmt_modified` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '修改时间',`src_user` text COMMENT 'source user',`src_ip` varchar(50) DEFAULT NULL COMMENT 'source ip',`app_name` varchar(128) DEFAULT NULL,`tenant_id` varchar(128) DEFAULT '' COMMENT '租户字段',`c_desc` varchar(256) DEFAULT NULL,`c_use` varchar(64) DEFAULT NULL,`effect` varchar(64) DEFAULT NULL,`type` varchar(64) DEFAULT NULL,`c_schema` text,PRIMARY KEY (`id`),UNIQUE KEY `uk_configinfo_datagrouptenant` (`data_id`,`group_id`,`tenant_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin COMMENT='config_info';/******************************************/
/*   数据库全名 = nacos_config   */
/*   表名称 = config_info_aggr   */
/******************************************/
CREATE TABLE `config_info_aggr` (`id` bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 'id',`data_id` varchar(255) NOT NULL COMMENT 'data_id',`group_id` varchar(255) NOT NULL COMMENT 'group_id',`datum_id` varchar(255) NOT NULL COMMENT 'datum_id',`content` longtext NOT NULL COMMENT '内容',`gmt_modified` datetime NOT NULL COMMENT '修改时间',`app_name` varchar(128) DEFAULT NULL,`tenant_id` varchar(128) DEFAULT '' COMMENT '租户字段',PRIMARY KEY (`id`),UNIQUE KEY `uk_configinfoaggr_datagrouptenantdatum` (`data_id`,`group_id`,`tenant_id`,`datum_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin COMMENT='增加租户字段';/******************************************/
/*   数据库全名 = nacos_config   */
/*   表名称 = config_info_beta   */
/******************************************/
CREATE TABLE `config_info_beta` (`id` bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 'id',`data_id` varchar(255) NOT NULL COMMENT 'data_id',`group_id` varchar(128) NOT NULL COMMENT 'group_id',`app_name` varchar(128) DEFAULT NULL COMMENT 'app_name',`content` longtext NOT NULL COMMENT 'content',`beta_ips` varchar(1024) DEFAULT NULL COMMENT 'betaIps',`md5` varchar(32) DEFAULT NULL COMMENT 'md5',`gmt_create` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '创建时间',`gmt_modified` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '修改时间',`src_user` text COMMENT 'source user',`src_ip` varchar(50) DEFAULT NULL COMMENT 'source ip',`tenant_id` varchar(128) DEFAULT '' COMMENT '租户字段',PRIMARY KEY (`id`),UNIQUE KEY `uk_configinfobeta_datagrouptenant` (`data_id`,`group_id`,`tenant_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin COMMENT='config_info_beta';/******************************************/
/*   数据库全名 = nacos_config   */
/*   表名称 = config_info_tag   */
/******************************************/
CREATE TABLE `config_info_tag` (`id` bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 'id',`data_id` varchar(255) NOT NULL COMMENT 'data_id',`group_id` varchar(128) NOT NULL COMMENT 'group_id',`tenant_id` varchar(128) DEFAULT '' COMMENT 'tenant_id',`tag_id` varchar(128) NOT NULL COMMENT 'tag_id',`app_name` varchar(128) DEFAULT NULL COMMENT 'app_name',`content` longtext NOT NULL COMMENT 'content',`md5` varchar(32) DEFAULT NULL COMMENT 'md5',`gmt_create` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '创建时间',`gmt_modified` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '修改时间',`src_user` text COMMENT 'source user',`src_ip` varchar(50) DEFAULT NULL COMMENT 'source ip',PRIMARY KEY (`id`),UNIQUE KEY `uk_configinfotag_datagrouptenanttag` (`data_id`,`group_id`,`tenant_id`,`tag_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin COMMENT='config_info_tag';/******************************************/
/*   数据库全名 = nacos_config   */
/*   表名称 = config_tags_relation   */
/******************************************/
CREATE TABLE `config_tags_relation` (`id` bigint(20) NOT NULL COMMENT 'id',`tag_name` varchar(128) NOT NULL COMMENT 'tag_name',`tag_type` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT 'tag_type',`data_id` varchar(255) NOT NULL COMMENT 'data_id',`group_id` varchar(128) NOT NULL COMMENT 'group_id',`tenant_id` varchar(128) DEFAULT '' COMMENT 'tenant_id',`nid` bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT,PRIMARY KEY (`nid`),UNIQUE KEY `uk_configtagrelation_configidtag` (`id`,`tag_name`,`tag_type`),KEY `idx_tenant_id` (`tenant_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin COMMENT='config_tag_relation';/******************************************/
/*   数据库全名 = nacos_config   */
/*   表名称 = group_capacity   */
/******************************************/
CREATE TABLE `group_capacity` (`id` bigint(20) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT '主键ID',`group_id` varchar(128) NOT NULL DEFAULT '' COMMENT 'Group ID,空字符表示整个集群',`quota` int(10) unsigned NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '配额,0表示使用默认值',`usage` int(10) unsigned NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '使用量',`max_size` int(10) unsigned NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '单个配置大小上限,单位为字节,0表示使用默认值',`max_aggr_count` int(10) unsigned NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '聚合子配置最大个数,,0表示使用默认值',`max_aggr_size` int(10) unsigned NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '单个聚合数据的子配置大小上限,单位为字节,0表示使用默认值',`max_history_count` int(10) unsigned NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '最大变更历史数量',`gmt_create` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '创建时间',`gmt_modified` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '修改时间',PRIMARY KEY (`id`),UNIQUE KEY `uk_group_id` (`group_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin COMMENT='集群、各Group容量信息表';/******************************************/
/*   数据库全名 = nacos_config   */
/*   表名称 = his_config_info   */
/******************************************/
CREATE TABLE `his_config_info` (`id` bigint(64) unsigned NOT NULL,`nid` bigint(20) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,`data_id` varchar(255) NOT NULL,`group_id` varchar(128) NOT NULL,`app_name` varchar(128) DEFAULT NULL COMMENT 'app_name',`content` longtext NOT NULL,`md5` varchar(32) DEFAULT NULL,`gmt_create` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,`gmt_modified` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,`src_user` text,`src_ip` varchar(50) DEFAULT NULL,`op_type` char(10) DEFAULT NULL,`tenant_id` varchar(128) DEFAULT '' COMMENT '租户字段',PRIMARY KEY (`nid`),KEY `idx_gmt_create` (`gmt_create`),KEY `idx_gmt_modified` (`gmt_modified`),KEY `idx_did` (`data_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin COMMENT='多租户改造';/******************************************/
/*   数据库全名 = nacos_config   */
/*   表名称 = tenant_capacity   */
/******************************************/
CREATE TABLE `tenant_capacity` (`id` bigint(20) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT '主键ID',`tenant_id` varchar(128) NOT NULL DEFAULT '' COMMENT 'Tenant ID',`quota` int(10) unsigned NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '配额,0表示使用默认值',`usage` int(10) unsigned NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '使用量',`max_size` int(10) unsigned NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '单个配置大小上限,单位为字节,0表示使用默认值',`max_aggr_count` int(10) unsigned NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '聚合子配置最大个数',`max_aggr_size` int(10) unsigned NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '单个聚合数据的子配置大小上限,单位为字节,0表示使用默认值',`max_history_count` int(10) unsigned NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '最大变更历史数量',`gmt_create` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '创建时间',`gmt_modified` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '修改时间',PRIMARY KEY (`id`),UNIQUE KEY `uk_tenant_id` (`tenant_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin COMMENT='租户容量信息表';CREATE TABLE `tenant_info` (`id` bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 'id',`kp` varchar(128) NOT NULL COMMENT 'kp',`tenant_id` varchar(128) default '' COMMENT 'tenant_id',`tenant_name` varchar(128) default '' COMMENT 'tenant_name',`tenant_desc` varchar(256) DEFAULT NULL COMMENT 'tenant_desc',`create_source` varchar(32) DEFAULT NULL COMMENT 'create_source',`gmt_create` bigint(20) NOT NULL COMMENT '创建时间',`gmt_modified` bigint(20) NOT NULL COMMENT '修改时间',PRIMARY KEY (`id`),UNIQUE KEY `uk_tenant_info_kptenantid` (`kp`,`tenant_id`),KEY `idx_tenant_id` (`tenant_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin COMMENT='tenant_info';CREATE TABLE `users` (`username` varchar(50) NOT NULL PRIMARY KEY,`password` varchar(500) NOT NULL,`enabled` boolean NOT NULL
);CREATE TABLE `roles` (`username` varchar(50) NOT NULL,`role` varchar(50) NOT NULL,UNIQUE INDEX `idx_user_role` (`username` ASC, `role` ASC) USING BTREE
);CREATE TABLE `permissions` (`role` varchar(50) NOT NULL,`resource` varchar(255) NOT NULL,`action` varchar(8) NOT NULL,UNIQUE INDEX `uk_role_permission` (`role`,`resource`,`action`) USING BTREE
);INSERT INTO users (username, password, enabled) VALUES ('nacos', '$2a$10$EuWPZHzz32dJN7jexM34MOeYirDdFAZm2kuWj7VEOJhhZkDrxfvUu', TRUE);INSERT INTO roles (username, role) VALUES ('nacos', 'ROLE_ADMIN');

2.2.配置Nacos

进入nacos的conf目录,修改配置文件cluster.conf.example,重命名为cluster.conf:

在这里插入图片描述

然后添加内容:

127.0.0.1:8845
127.0.0.1:8846
127.0.0.1:8847

注意:此处的IP是你自己服务的IP,不一定要按照我的来!

可以在单节点运行时,到nacos控制台查看自己的节点IP,那么这里就配置一样的IP:

在这里插入图片描述

然后修改application.properties文件,添加数据库配置

### Specify local server's IP:
nacos.inetutils.ip-address=127.0.0.1
spring.datasource.platform=mysql
db.num=1
db.url.0=jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/nacos?characterEncoding=utf8&connectTimeout=1000&socketTimeout=3000&autoReconnect=true&useUnicode=true&useSSL=false&serverTimezone=UTC
db.user.0=root
db.password.0=123456

这里的数据库地址、用户名、密码请根据实际情况配置。

2.3.启动

将nacos文件夹复制三份,分别命名为:nacos1、nacos2、nacos3

在这里插入图片描述

然后分别修改三个文件夹中的application.properties,

nacos1:

server.port=8845

nacos2:

server.port=8846

nacos3:

server.port=8847

然后分别启动三个nacos节点:

startup.cmd

2.4.nginx反向代理

需要提前安装好 nginx 。

修改conf/nginx.conf文件,配置如下:

worker_processes  1;
events {worker_connections  1024;
}
http {include       mime.types;default_type  application/octet-stream;sendfile        on;keepalive_timeout  65;upstream nacos-cluster {server 127.0.0.1:8845;server 127.0.0.1:8846;server 127.0.0.1:8847;}server {listen       80; server_name  localhost;location /nacos {proxy_pass http://nacos-cluster;}}
}

而后在浏览器访问:http://localhost/nacos即可。

window下nginx相关指令:

查看nginx的版本号:nginx -v

启动nginx:start nginx

快速停止或关闭nginx:nginx -s stop

正常停止或关闭nginx:nginx -s quit

配置文件nginx.conf修改重装载命令:nginx -s reload

代码中application.yml文件配置如下:

spring:cloud:nacos:server-addr: localhost:80 # Nacos地址

2.5.优化

  • 实际部署时,需要给做反向代理的nginx服务器设置一个域名,这样后续如果有服务器迁移nacos的客户端也无需更改配置.

  • Nacos的各个节点应该部署到多个不同服务器,做好容灾和隔离

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://xiahunao.cn/news/2868337.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系瞎胡闹网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

ts的interface和type区别

1. 场景 interface 是用来描述对象类型的结构&#xff0c;可以定义对象的属性名和属性值的类型&#xff0c;也可以定义函数类型。interface User {name: string;age: number;sayHello(): void; } const user: User {name: "",age: 2,sayHello() {...} }可以用这个U…

mysql 更新时,旧值与新值相同会怎么做?

文章目录 1 问题描述2 验证2.1 验证猜想12.2 验证猜想2 3 结论4 mysql 为什么这么设计呢&#xff1f; 1 问题描述 创建一张表t&#xff0c;插入一行数据 mysql> CREATE TABLE t ( id int(11) NOT NULL primary key auto_increment, a int(11) DEFAULT NULL ) ENGINEInnoDB…

Nexus 部署使用

1. 简介 Nexus是Maven仓库管理器&#xff0c;也可以叫Maven的私服&#xff0c;是私服的一种。Nexus是一个强大的Maven仓库管理器&#xff0c;它极大地简化了自己内部仓库的维护和外部仓库的访问。利用Nexus你可以只在一个地方就能够完全控制访问和部署在你所维护仓库中的每个A…

Sonarqube中Java规则与CWE与OWASP的映射关系

很多企业使用Sonarqube社区版作为静态分析工具&#xff0c;在开发阶段检测代码中的缺陷或安全漏洞。但是如果是作为SAST工具厂商&#xff0c;集成该引擎&#xff0c;则需要把Sonarqube中的检测规则与其它引擎的规则进行整合&#xff0c;例如下图&#xff0c;把Sonarqube中的一些…

el-dialog弹框遮罩层问题

先看一下出现的bug&#xff0c;点击按钮出现弹框的时候&#xff0c;遮罩层出现在弹框上层&#xff0c;不知道是那个同事写的全局样式影响的&#xff0c;这个时候我们需要在el-dialog标签上添加一个属性就行 :modal-append-to-body“false” 下图是出现的问题&#xff0c;遮罩层…

js中的原型(原型对象,对象原型,原型继承,原型链)

js中的原型 一.原型二.constructor 属性三.对象原型四.原型继承五.原型链 一.原型 构造函数通过原型分配的函数是所有实例化对象所共享的。 JavaScript 规定&#xff0c;每一个构造函数都有一个 prototype 属性&#xff0c;指向另一个对象&#xff0c;所以我们也称为原型对象 …

代码随想录阅读笔记-哈希表【两个数组的交集】

题目 给定两个数组&#xff0c;编写一个函数来计算它们的交集。 说明&#xff1a; 输出结果中的每个元素一定是唯一的。 我们可以不考虑输出结果的顺序。 提示&#xff1a; 1 < nums1.length, nums2.length < 10000 < nums1[i], nums2[i] < 1000 思路 交集&…

TCP机械臂控制

通过w(红色臂角度增大)s&#xff08;红色臂角度减小&#xff09;d&#xff08;蓝色臂角度增大&#xff09;a&#xff08;蓝色臂角度减小&#xff09;按键控制机械臂 注意&#xff1a;关闭计算机的杀毒软件&#xff0c;电脑管家&#xff0c;防火墙 1&#xff09;基于TCP服务器…

51单片机基础篇系列-定时/计数器的控制工作方式

&#x1f308;个人主页&#xff1a;会编程的果子君 &#x1f4ab;个人格言:“成为自己未来的主人~” 定时/计数器的控制 80C51单片机定时/计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制&#xff0c;TMOD用于设置其工作方式&#xff1a; 1.工作方式寄存器TMOD 工作方式寄存器TMO…

Windows 桌面窗口管理器

前言 Windows 桌面窗口管理器&#xff08;Desktop Window Manager&#xff0c;简称DWM&#xff09;。桌面窗口管理器是Windows桌面环境的核心组件&#xff0c;主要负责处理窗口的显示和管理。它通过利用图形硬件加速技术&#xff0c;将窗口的处理转移到显卡上&#xff0c;提供…

HarmonyOS开发:NEXT版本开发新体验

前言 年前&#xff0c;公司团队接洽了鸿蒙方团队&#xff0c;确认了生态合作&#xff0c;于是开通了白名单权限&#xff0c;授权了新的IDE和相关文档的使用和查看&#xff0c;历经一月有余&#xff0c;谈谈NEXT版本有哪些开发上的区别。 本文会从以下几个方面阐述&#xff1a;…

论文阅读——MoCo

Momentum Contrast for Unsupervised Visual Representation Learning 动量在数学上理解为加权移动平均&#xff1a; yt-1是上一时刻输出&#xff0c;xt是当前时刻输入&#xff0c;m是动量&#xff0c;不想让当前时刻输出只依赖于当前时刻的输入&#xff0c;m很大时&#xff0…

jenkins容器中安装python遇到问题

在Jenkins容器中安装配置Python时遇到问题 执行./configure --prefix/opt/python3/时遇到configure: error: no acceptable C compiler found in $PATH 这个问题就是缺少gcc编译环境。将gcc安装上即可&#xff1a; yum install -y gcc##前提是容器里的系统是cenos才可以&#…

详解(实现)堆的接口函数

文章目录 堆堆的顺序存储 准备工作创建头文件Heap.h创建源文件Heap.c头文件的包含定义保存堆数据的结构体 初始化销毁堆插入数据向上调整算法图解算法代码 删除堆顶向下调整算法图解代码 取出堆顶数据求堆的数据个数判断堆是否为空全部代码Heap.hHeap.c 再了解堆之前我们先要了…

Unity AI Navigation插件快速使用方法

AI Navigation插件使您能够创建能够在游戏世界中智能移动的角色。这些角色利用的是根据场景几何结构自动生成的导航网格。障碍物可以让您在运行时改变角色的导航路径。 演示使用的Unity版本为Tuanjie 1.0.0,团结引擎是Unity中国的引擎研发团队基于Unity 2022 LTS版本为中国开发…

【算法杂货铺】模拟

目录 &#x1f308;前言&#x1f308; &#x1f4c1;1576. 替换所有的问号​编辑 &#x1f4c1; 495. 提莫攻击 &#x1f4c1; 6. Z 字形变换 &#x1f4c1;38. 外观数列 &#x1f4c1;1419. 数青蛙 &#x1f4c1; 总结 &#x1f308;前言&#x1f308; 欢迎观看本期【算…

SkyWalking上报Java应用数据

重要 本文中含有需要您注意的重要提示信息&#xff0c;忽略该信息可能对您的业务造成影响&#xff0c;请务必仔细阅读。 通过SkyWalking为应用埋点并上报链路数据至可观测链路 OpenTelemetry 版后&#xff0c;可观测链路 OpenTelemetry 版即可开始监控应用&#xff0c;您可以…

本地文件包含漏洞利用

目录 前期信息收集获取网站权限获取服务器权限纵向提权 前期信息收集 拿到目标的资产&#xff0c;先试一下IP能不能访问 探测一下目标的端口运行的是什么服务 nmap -sC -sV xx.xx9.95.185 -Pn获取网站权限 我们可以知道目标的80端口上运行着http服务&#xff0c;服务器是u…

【每日力扣】40.组合总和II与701. 二叉搜索树中的插入操作

&#x1f525; 个人主页: 黑洞晓威 &#x1f600;你不必等到非常厉害&#xff0c;才敢开始&#xff0c;你需要开始&#xff0c;才会变的非常厉害。 40.组合总和II 给定一个候选人编号的集合 candidates 和一个目标数 target &#xff0c;找出 candidates 中所有可以使数字和为…

【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(二)——在Matlab Function编辑窗口Debug

文章目录 前言 行断点 条件断点 按行步进 Watch Value 分析和应用 总结 前言 见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(一)——在Simulink编辑窗口Debug》 行断点 当Matlab Function出现异常时&#xff0c;如果能确定大致的代码段&#xff0c;就可以在相应的行上设置一…