只需要额外添加这两条语句即可：
import os,sys
sys.path.append("../..") 
需要注意的是，ipynb 文件打开的工作目录是文件本身的路径，而 py 文件打开的工作路径是 vscode 打开的路径。
相比较而言 pycharm 中创建好项目之后并不需要额外这样添加路径，要方便得多。但本人用惯了vscode，这点小麻烦无伤大雅。
【vscode】在vscode中如何导入自定义包
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