MATLAB 基于格网的点云最低点采样 (69)

MATLAB 基于格网的点云最低点采样 (69)

  • 一、算法原理
  • 二、算法实现
    • 1.代码
    • 2.效果
  • 三、数据链接

一、算法原理

在这里插入图片描述

最低点格网采样是一种基于点云数据的简化技术。它通过将点云数据划分为网格,并在每个网格单元中保留最低的点来实现简化。以下是该方法的步骤:

1 定义格网尺度:

选择适当的格网尺度,确定网格单元的大小。这个尺度影响着最终简化后的表示的粒度。
计算网格维度:

2 计算点云的最小和最大坐标。
根据这些坐标和选择的格网尺度计算2D网格的维度。
创建网格:

使用上一步计算出的维度初始化一个2D网格结构。

3 为网格单元赋予高程值:

迭代遍历点云中的每个点。
确定与点坐标对应的网格单元。
如果点的高程低于网格单元中当前存储的高程,则将点的高程赋予该网格单元。

4 采样最低点<

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