MATLAB中normxcorr2函数的用法(模板匹配和对象识别)

normxcorr2 是 MATLAB 中的一个函数,用于计算两个矩阵的归一化互相关。这个函数在图像处理和计算机视觉中特别有用,尤其是在模板匹配和对象识别方面。

函数签名

在 MATLAB 中,normxcorr2 函数的基本调用形式如下:

C = normxcorr2(TEMPLATE, A)
C = normxcorr2(TEMPLATE, A, 'none')
C = normxcorr2(TEMPLATE, A, 'biased')
C = normxcorr2(TEMPLATE, A, 'unbiased')
C = normxcorr2(TEMPLATE, A, 'coeff')

参数说明

  • TEMPLATE:模板图像矩阵。
  • A:待搜索的图像矩阵,normxcorr2 会在图像 A 中搜索与 TEMPLATE 相似或匹配的区域。
  • 第三个参数是可选的,用于指定归一化的类型,有以下选项:
    • 'none':不进行归一化(默认)。
    • 'biased':使用有偏估计进行归一化,即用 N(模板中的元素数量)进行归一化。
    • 'unbiased':使用无偏估计进行归一化,即用 N-1 进行归一化。
    • 'coeff':返回相关系数,取值范围在 -1 到 1 之间。

返回值

  • C:是一个矩阵,表示 TEMPLATE 和 A 之间的互相关。矩阵 C 的大小是 A 的大小加上 TEMPLATE 的大小减一。例如,如果 A 的大小是 Ma x NaTEMPLATE 的大小是 Mt x Nt,则 C 的大小是 (Ma + Mt - 1) x (Na + Nt - 1)

MATLAB代码

clc;close all;clear all;warning off;%清除变量
rand('seed', 500);
randn('seed', 300);
format long g;% 读取图像  
image = imread('chepai3.png');  
template = imread('chepai2.png');  % 假设图像和模板都是灰度图像  
% 如果不是,需要转换为灰度图像  
if size(image, 3) == 3  image = rgb2gray(image);  
end  
if size(template, 3) == 3  template = rgb2gray(template);  
end  % 计算归一化互相关  
C = normxcorr2(template, image);  % 找到最大相关系数的位置  
[~, maxIndex] = max(C(:));  
[maxY, maxX] = ind2sub(size(C), maxIndex);  % 显示匹配结果  
figure, imshow(C, []), hold on  
plot(maxX, maxY, 'rx', 'MarkerSize', 15, 'LineWidth', 2)  
title('Matched Position');onion=template;
peppers=image;
c = normxcorr2(onion,peppers);
figure, surf(c), shading flat
[ypeak, xpeak] = find(c==max(c(:)));
yoffSet = ypeak-size(onion,1);
xoffSet = xpeak-size(onion,2);
hFig = figure;
hAx  = axes;
imshow(peppers,'Parent', hAx);
imrect(hAx, [xoffSet+1, yoffSet+1, size(onion,2), size(onion,1)]);

程序结果:

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