通过键盘对机械臂进行操作

1 #include<myhead.h>2 #include<linux/input.h>3 #define SER_PORT 88884 #define SER_IP "192.168.116.225"5 #define CLI_PORT 99996 #define CLI_IP "192.168.65.129"7 int main(int argc, const char *argv[])8 {9     //1、创建用于连接的客户端套接字10     int cfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);11     if(cfd == -1)12     {13         perror("socket error");14         return -1;15     }16     printf("%d 客户端套接字创建成功\n",__LINE__);17     //设置端口号快速重用18     int reuse = 1;19     if(setsockopt(cfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR|SO_REUSEPORT, &reuse, sizeof(reuse)) ==-1)20     {21         perror("setsockopt error");22         return -1;23     }24     printf("端口号快速重用成功\n");25     //2、绑定端口号和ip地址(非必须)                                                                                                                                                                                                                                                                           26     //2.1 填充客户端地址信息结构体27     struct sockaddr_in cin;28     cin.sin_family = AF_INET;29     cin.sin_port = htons(CLI_PORT);30     cin.sin_addr.s_addr = inet_addr(CLI_IP);31     //2.2 绑定端口号和IP32     if(bind(cfd,(struct sockaddr *)&cin,sizeof(cin))==-1)33     {34         perror("bind error\n");\35             return -1;36     }37     printf("%d bind success\n",__LINE__);38 39     //3、连接服务器40     //3.1 填充要连接服务器的地址信息结构体41     struct sockaddr_in sin;42     sin.sin_family = AF_INET;43     sin.sin_port = htons(SER_PORT);44     sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(SER_IP);45     //3.2 连接服务器46     if(connect(cfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))==-1)47     {48         perror("connect error");49         return -1;50     }51     printf("%d 连接成功\n",__LINE__);52     //定义机械臂的容器53     unsigned char blue[5] = {0xff,0x02,0x01,0x00,0xff};54     char red[5] = {0xff,0x02,0x00,0x00,0xff};55 56     //将数据发送给服务器以初始化57     send(cfd,blue,sizeof(blue),0);58     sleep(1);59     send(cfd,red,sizeof(red),0);60     //定义一个读取数据的结构体变量61     //struct input_event ie;62     //int res = open("/dev/input/event1",O_RDONLY);63     //if(res == -1)64     /*{65       perror("open error\n");66       return -1;67       }68       */69     //收发数据70     char ctrl = 0;71     while(1)72     {73         ctrl=getchar();74         switch(ctrl)75         {76         case 'w':77             {78                 //红色臂角度增大w79                 red[3] += 5;80                 if(red[3]>=90)81                 {82                     red[3]==90;83                 }84                 send(cfd,red,sizeof(red),0);85             }86             break;87         case 's':88             {89                 //红色臂角度减小s90                 red[3] -= 5;91                 if(red[3]<=-90)92                 {93                     red[3]==-90;94                 }95                 send(cfd,red,sizeof(red),0);96             }97             break;98         case 'd':99             {
100                 //蓝色臂角度减小d
101                 blue[3] -= 5;
102                 if(blue[3]<=0)
103                 {
104                     blue[3]==0;
105                 }
106                 send(cfd,blue,sizeof(blue),0);
107             }
108             break;
109         case 'a':
110             {
111                 //蓝色臂角度增大a
112                 blue[3] += 5;
113                 if(blue[3]>=180)
114                 {
115                     blue[3]==180;
116                 }
117                 send(cfd,blue,sizeof(blue),0);
118             }
119             break;
120         case 'q':
121             goto END;
122         }
123     }
124 
125 END:
126     close(cfd);
127 
128     return 0;
129 
130 }

模拟面试总结：

什么是IP地址？

IP地址是主机在网络中的唯一标识（也是路由器选择的唯一标识），当主机从一个网络切换到另一个网络时，他会更改IP地址。

IP地址也分为IPv4和IPv6,IP地址一般由网络号和主机号组成。

IP地址和MAC地址的区别？

IP地址不一定是计算机的唯一标识，随着网络的切换，IP地址会发生更改，但是MAC地址不会发生更改。

MAC地址是计算机厂商给的唯一标识，全球唯一。

什么是端口号？

端口号是计算机用来区分同一主机上的多个进程而引入的，是一个两字节的无符号整数，也是网络通信中两个决定性因素之一。同时端口号分为三类：系统指定端口号，用户可用端口号，自动分配端口号。

TCP通信中的服务器实现流程？

通过socket创建一个套接字用于后续的通信，再通过bind函数来绑定服务器的IP地址和端口号并通过listen函数开启监听效果，之后通过accept函数实现与客户端的连接，后续便可以使用recv/send函数实现与客户端的数据交换过程，完成交换数据后可通过close函数关闭套接字。

TCP通信中的客户端实现流程？