OpenHarmony Docker移植实践

Docker简介

从操作系统诞生之日起,虚拟化技术就不断的演进与发展,结合目前云原生的发展态势,容器无疑是其中的重要一环。

Docker是一个开源的软件项目,可以在Linux操作系统上提供一层额外的抽象,让用户程序部署在一个相对隔离的运行环境,并提供自动管理机制。

需要额外指出的是,Docker并不等于容器(containers),Docker只是容器的一种,其他种类的容器还有Kata container,Rocket container等。

编译环境搭建

准备一个可以运行Docker的虚拟机操作系统,推荐ubuntu或者openEuler的发行版。

搭建环境[1]:在ubuntu虚拟机上执行以下步骤,下载OpenAtom OpenHarmony(简称“OpenHarmony”)的源码并部署Docker编译环境。

1、安装gitee repo工具[2]

mkdir ~/bin
curl https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 -o ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo
pip3 install -i https://repo.huaweicloud.com/repository/pypi/simple requests

2、获取OpenHarmony源码

(1)在ubuntu虚拟机上创建源码目录:

mkdir /home/openharmony
cd /home/openharmory

(2)使用repo命令获取OpenHarmony v3.2 release源码:

repo init -u git@gitee.com:openharmony/manifest.git -b OpenHarmony-3.2-Release --no-repo-verify
repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'

以上步骤完成后,可以获取到OpenHarmony编译所需的完整的源码,代码目录结构如下图所示:

3、获取Docker编译环境

独立Docker编译环境,适用于编译轻量和小型系统/标准系统.[3]

(1)获取OpenHarmony Docker编译镜像

docker pull swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/openharmony-docker:1.0.0

此Docker编译环境较大,请耐心等待下载完成。

(2)进入源码根目录,启动并进入Docker编译环境。执行以下命令:

cd /home/openharmory
docker run --name ohos_build -it -v $(pwd):/home/openharmony swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/openharmony-docker:1.0.0

命令参数说明:

-v X:Y 将宿主机的X目录挂载到容器的Y目录下。

将当前源码所在目录,挂载到容器编译环境的/home/openharmony目录下。

(3)安装编译依赖

通过步骤(2)进入容器的shell后,切换到/home/openharmony路径,执行脚本下载OpenHarmony编译所依赖的组件:

cd /home/openharmony
./build/prebuilts_download.sh

此处需要下载的编译依赖较多,请耐心等待下载完成。

至此OpenHarmony Docker编译环境准备完毕,在执行编译动作之前,需要完成OpenHarmony kernel特性的修改,否则Docker无法在OpenHarmony系统上正常运行。

kernel配置修改

如何判断源码使用默认配置编译后生成的kernel是否满足Docker的运行依赖呢?开源社区存在检查工具,可以帮助我们完成这个任务,大家可以自行获取此工具[4] 。

在此我们直接进入kernel配置的修改环节。

1、修改OpenHarmony kernel配置文件,开启Docker运行所依赖的内核功能。

需要修改的配置文件位置如下:

kernel/linux/config/linux-5.10/arch/arm64/configs/rk3568_standard_defconfig

针对kernel特性的修改,主要是开启OpenHarmony内核中namespace、cgroup、network、overlay filesystem等功能。在配置文件的末尾追加以下内容:

# add for Docker
CONFIG_POSIX_MQUEUE=y
CONFIG_SCHED_WALT=y
CONFIG_PSI=y
CONFIG_PAGE_COUNTER=y
CONFIG_CGROUP_BPF=y
CONFIG_MEMCG_KMEM=y
CONFIG_MEMCG_SWAP_ENABLED=y
CONFIG_BLK_CGROUP=y
CONFIG_BLK_DEV_THROTTLING=y
CONFIG_RT_GROUP_SCHED=y
CONFIG_CGROUP_PIDS=y
CONFIG_CGROUP_HUGETLB=y
CONFIG_CGROUP_PERF=y
CONFIG_NET_CLS_CGROUP=y
CONFIG_BPF_SYSCALL=y
CONFIG_BINFMT_MISC=y
CONFIG_TLS=y
CONFIG_IP_MULTIPLE_TABLES=y
CONFIG_IP_MROUTE_MULTIPLE_TABLES=y
CONFIG_INET_ESP=y
CONFIG_IPV6_MIP6=y
CONFIG_IPV6_MULTIPLE_TABLES=y
CONFIG_IPV6_MROUTE=y
CONFIG_IPV6_MROUTE_MULTIPLE_TABLES=y
CONFIG_NF_CONNTRACK=y
CONFIG_NETFILTER_XT_MARK=y
CONFIG_NETFILTER_XT_SET=y
CONFIG_NETFILTER_XT_TARGET_CHECKSUM=y
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_ADDRTYPE=y
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_CONNTRACK=y
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_IPVS=y
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_CGROUP=y
CONFIG_IP_SET=y
CONFIG_IP_SET_HASH_IP=y
CONFIG_IP_SET_HASH_NET=y
CONFIG_IP_VS=y
CONFIG_IP_VS_NFCT=y
CONFIG_IP_VS_PROTO_TCP=y
CONFIG_IP_VS_PROTO_UDP=y
CONFIG_IP_VS_RR=y
CONFIG_IP_VS_WRR=y
CONFIG_IP_VS_SH=y
CONFIG_IP_NF_MATCH_STATE=y
CONFIG_IP_NF_MATCH_LIMIT=y
CONFIG_IP_NF_TARGET_LOG=y
CONFIG_NF_NAT=y
CONFIG_IP_NF_FTP=y
CONFIG_IP_NF_TARGET_REDIRECT=y
CONFIG_IP_NF_CONNTRACK=y
CONFIG_IP_NF_IRC=y
CONFIG_IP_NF_NAT=y
CONFIG_IP_NF_FILTER=y
CONFIG_IP_NF_TARGET_MASQUERADE=y
CONFIG_BRIDGE=y
CONFIG_BRIDGE_NETFILTER=y
CONFIG_CGROUP_NET_PRIO=y
CONFIG_STREAM_PARSER=y
CONFIG_DRIVERS_HDF_LIGHT=y
CONFIG_HYPERHOLD=y
CONFIG_HYPERHOLD_DEBUG=y
CONFIG_HYPERHOLD_ZSWAPD=y
CONFIG_HYPERHOLD_FILE_LRU=y
CONFIG_HYPERHOLD_MEMCG=y
CONFIG_ZRAM_GROUP=y
CONFIG_ZRAM_GROUP_DEBUG=y
CONFIG_ZLIST_DEBUG=y
CONFIG_ZRAM_GROUP_WRITEBACK=y
CONFIG_REGMAP_SPI=y
CONFIG_MACVLAN=y
CONFIG_VXLAN=y
CONFIG_AUFS_FS=y
CONFIG_VETH=y
CONFIG_DRM_DW_HDMI_I2S_AUDIO=y
CONFIG_SND_TIMER=y
CONFIG_SND_PCM=y
CONFIG_SND_PCM_ELD=y
CONFIG_SND_PCM_IEC958=y
CONFIG_SND_DMAENGINE_PCM=y
CONFIG_SND_HWDEP=y
CONFIG_SND_SEQ_DEVICE=y
CONFIG_SND_RAWMIDI=y
CONFIG_SND_JACK=y
CONFIG_SND_JACK_INPUT_DEV=y
CONFIG_SND_PCM_TIMER=y
CONFIG_SND_HRTIMER=y
CONFIG_SND_DYNAMIC_MINORS=y
CONFIG_SND_MAX_CARDS=32
CONFIG_SND_PROC_FS=y
CONFIG_SND_VERBOSE_PROCFS=y
CONFIG_SND_SEQUENCER=y
CONFIG_SND_SEQ_DUMMY=y
CONFIG_SND_SEQ_HRTIMER_DEFAULT=y
CONFIG_SND_SEQ_MIDI_EVENT=y
CONFIG_SND_SEQ_MIDI=y
CONFIG_SND_DRIVERS=y
CONFIG_SND_HDA_PREALLOC_SIZE=64
CONFIG_SND_USB=y
CONFIG_SND_USB_AUDIO=y
CONFIG_SND_USB_AUDIO_USE_MEDIA_CONTROLLER=y
CONFIG_SND_SOC=y
CONFIG_SND_SOC_GENERIC_DMAENGINE_PCM=y
CONFIG_SND_SOC_ROCKCHIP=y
CONFIG_SND_SOC_ROCKCHIP_I2S=y
CONFIG_SND_SOC_ROCKCHIP_I2S_TDM=y
CONFIG_SND_SOC_ROCKCHIP_PDM=y
CONFIG_SND_SOC_ROCKCHIP_SPDIF=y
CONFIG_SND_SOC_ROCKCHIP_SPDIFRX=y
CONFIG_SND_SOC_ROCKCHIP_MAX98090=y
CONFIG_SND_SOC_ROCKCHIP_MULTICODECS=y
CONFIG_SND_SOC_ROCKCHIP_RT5645=y
CONFIG_SND_SOC_ROCKCHIP_HDMI=y
CONFIG_SND_SOC_DUMMY_CODEC=y
CONFIG_SND_SOC_HDMI_CODEC=y
CONFIG_SND_SOC_ES7202=y
CONFIG_SND_SOC_ES7243E=y
CONFIG_SND_SOC_ES8311=y
CONFIG_SND_SOC_ES8316=y
CONFIG_SND_SOC_MAX98090=y
CONFIG_SND_SOC_RK3308=y
CONFIG_SND_SOC_RK3328=y
CONFIG_SND_SOC_RK817=y
CONFIG_SND_SOC_RK_CODEC_DIGITAL=y
CONFIG_SND_SOC_RL6231=y
CONFIG_SND_SOC_RT5616=y
CONFIG_SND_SOC_RT5640=y
CONFIG_SND_SOC_RT5645=y
CONFIG_SND_SOC_RT5651=y
CONFIG_SND_SOC_SPDIF=y
CONFIG_SND_SOC_TS3A227E=y
CONFIG_SND_SIMPLE_CARD_UTILS=y
CONFIG_SND_SIMPLE_CARD=y
CONFIG_ANDROID_PARANOID_NETWORK=y
CONFIG_ACCESS_TOKENID=y
CONFIG_F2FS_GRADING_SSR=y
CONFIG_OVERLAY_FS=y
CONFIG_HUGETLBFS=y
CONFIG_HUGETLB_PAGE=y
CONFIG_CRYPTO_SEQIV=y
# end

2、修改OpenHarmony配置文件 build/ohos/images/build_image.py

添加Docker运行依赖的目录:‘run’, ‘var’, ‘opt’, ‘usr’。

_dir_list = ['config', 'dev', 'proc', 'sys', 'updater', 'system', 'vendor', 'data','chipset', 'storage', 'mnt', 'tmp', 'sys_prod', 'chip_prod','run', 'var', 'opt', 'usr'
]

3、修改OpenHarmony配置文件

base/security/selinux/sepolicy/base/system/file_contexts

添加以下内容:

/run                u:object_r:rootfs:s0
/var                u:object_r:rootfs:s0
/opt                u:object_r:rootfs:s0
/usr                u:object_r:rootfs:s0
/lib                u:object_r:rootfs:s0

至此准备工作结束,进入OpenHarmony系统编译环节。

OpenHarmony编译

本文以适配触觉开发板为例,对代码编译流程进行说明。

在OpenHarmony源码路径下,执行以下命令触发编译:

./build.sh --product-name rk3568 --ccache --jobs $(nproc)

编译正常结束后,产物存放在以下位置:

接下来就需要将目录下的产物拷贝到Windows环境,使用开发板厂商提供的烧写工具完成系统烧写。

说明:

清理编译路径下已生成的文件,可以执行命令:hb clean

命令会清理out路径下生成的文件。如果要重编内核,需要确认out/kernel路径被移除,然后重新触发编译即可。

烧写

烧录工作需要使用Windows环境,且依赖厂商提供的烧写工具及驱动助手[5]。

1、RK驱动助手

解压后需要执行DriverInstall.exe,完成安装,否则烧写工具无法识别到开发板。

2、AndroidTool烧写工具

解压后直接运行RKDevTool.exe,打开烧录操作界面,如下图所示:

烧录步骤做如下说明:

1)在瑞芯微开发工具界面,点击[设备分区表],读取设备分区;

2)按照设备分区的起始地址修改烧录项,导入前序步骤生成的img文件;

3)点击[执行]后进入系统烧录流程。

开发板完成烧录后,会自动进行重启。之后可以通过HDC调试工具登录OpenHarmony shell交互命令行,完成Docker的部署操作。

HDC调试工具

HDC(OpenHarmony Device Connector)[6] 是为开发人员提供的用于设备连接调试的命令行工具,该工具支持部署在Windows/Linux/Mac等系统上与OpenHarmony设备(或模拟器)进行连接调试通信。

工具可以通过OpenHarmony官方的每日构建dailybuilds[7] 或发布的SDK[8] 中获得,根据使用的系统平台到相应的toolchains目录下提取。

以SDK为例,解压后HDC工具路径如下:

ohos-sdk\windows\toolchains-windows-x64-3.2.11.9-Release.zip\toolchains\

HDC工具的基本使用方法:(在Windows PowerShell中执行命令)

# 进入调试shell
> .\hdc.exe shell
# 文件拷贝,从openharmony系统下载文件至Windows的当前目录下:
> .\hdc.exe file recv /data/xxxx .
# 文件拷贝,从windows环境上传文件到openharmony的/data目录下:
> .\hdc.exe file send .\testfile /data/

Docker环境配置

历经坎坷,终于到了最后一步Docker部署的环节。通过HDC工具连接到触觉开发板之后,执行以下步骤。

1、执行脚本修改跟目录的读写权限。脚本内容如下:

#!/bin/sh
#remount / to rw property
mount -o remount -rw /
#mount cgroup
mount -t tmpfs -o rw,nosuid,nodev,noexec,mode=755 tmpfs /sys/fs/cgroup
#create related folder
cd /sys/fs/cgroup
mkdir pids cpuset blkio cpu,cpuacct memory devices net_cls,net_prio perf_event
#mount files related cgroup
mount -n -t cgroup -o rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,pids cgroup /sys/fs/cgroup/pids
mount -n -t cgroup -o rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,cpuset cgroup /sys/fs/cgroup/cpuset
mount -n -t cgroup -o rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,blkio cgroup /sys/fs/cgroup/blkio
mount -n -t cgroup -o rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,cpu,cpuacct cgroup /sys/fs/cgroup/cpu,cpuacct
mount -n -t cgroup -o rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,memory cgroup /sys/fs/cgroup/memory
mount -n -t cgroup -o rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,devices cgroup /sys/fs/cgroup/devices
mount -n -t cgroup -o rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,net_cls,net_prio cgroup /sys/fs/cgroup/net_cls,net_prio
mount -n -t cgroup -o rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,perf_event cgroup /sys/fs/cgroup/perf_event
mount -n -t cgroup -o rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,freezer cgroup /sys/fs/cgroup/freezer

2、部署Docker静态可执行文件

下载Docker静态可执行文件,当前选用的是20.10.21版本 [9]。

使用HDC工具将下载的压缩包上传至触觉开发环境并解压,将解压目录下的文件全部拷贝到/system/bin目录下即可。解压后目录结构如图所示:

3、创建Docker运行所需的目录及配置文件

mkdir /system/etc/docker
mkdir /var/run

创建/system/etc/docker/daemon.json文件,并添加以下文件内容

{"registry-mirrors":["https://veotnqhz.mirror.aliyuncs.com","https://hub-mirror.c.163.com", "https://mirror.baidubce.com"],"data-root":"/data/data/dockerdir"
}

4、添加库别名

由于Docker运行时使用的库与OpenHarmony环境存在的库名称不同,需要创建一个软链接别名。

ln -s /lib/ld-musl-arm.so.1 /lib/ld-musl-armhf.so.1

5、手动拉起Docker的服务进程

# 拉起dockerd守护进程
dockerd -D -H tcp://0.0.0.0:2375 -H unix:///var/run/docker.sock &

6、验证Docker基本功能

# 判断docker命令可以正常执行
docker --verison
# 判断docker命令可以正常拉取、运行远端镜像(前提是网络可用)
docker run hello-world

至此OpenHarmony上Docker的基本功能已经实现,大家可以尝试导入或部署自己的Docker应用。

为了能让大家更好的学习鸿蒙(HarmonyOS NEXT)开发技术,这边特意整理了《鸿蒙开发学习手册》(共计890页),希望对大家有所帮助:https://qr21.cn/FV7h05

《鸿蒙开发学习手册》:

入门必看:https://qr21.cn/FV7h05

  1. 应用开发导读(ArkTS)
  2. ……

HarmonyOS 概念:https://qr21.cn/FV7h05

  1. 系统定义
  2. 技术架构
  3. 技术特性
  4. 系统安全

如何快速入门?:https://qr21.cn/FV7h05

  1. 基本概念
  2. 构建第一个ArkTS应用
  3. 构建第一个JS应用
  4. ……

开发基础知识:https://qr21.cn/FV7h05

  1. 应用基础知识
  2. 配置文件
  3. 应用数据管理
  4. 应用安全管理
  5. 应用隐私保护
  6. 三方应用调用管控机制
  7. 资源分类与访问
  8. 学习ArkTS语言
  9. ……

基于ArkTS 开发:https://qr21.cn/FV7h05

1.Ability开发
2.UI开发
3.公共事件与通知
4.窗口管理
5.媒体
6.安全
7.网络与链接
8.电话服务
9.数据管理
10.后台任务(Background Task)管理
11.设备管理
12.设备使用信息统计
13.DFX
14.国际化开发
15.折叠屏系列
16.……

鸿蒙开发面试真题(含参考答案):https://qr21.cn/FV7h05

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://xiahunao.cn/news/2809343.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系瞎胡闹网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

深度学习在过冷沸腾气泡动力学分割中的应用

Application of deep learning for segmentation of bubble dynamics in subcooled boiling 深度学习在过冷沸腾气泡动力学分割中的应用 期刊信息:International Journal of Multiphase Flow 2023 级别:EI检索 SCI升级版工程技术2区 SCI基础版工程技术3区…

AIGC专栏9——Scalable Diffusion Models with Transformers (DiT)结构解析

AIGC专栏9——Scalable Diffusion Models with Transformers (DiT)结构解析 学习前言源码下载地址网络构建一、什么是Diffusion Transformer (DiT)二、DiT的组成三、生成流程1、采样流程a、生成初始噪声b、对噪声进行N次采样c、单次采样解析I、预测噪声I…

《低功耗方法学》翻译——第十四章:电源切换网络设计

第十四章:电源切换网络设计 功率门控是在待机或休眠模式下降低漏电功率最有效的方法,但这种方法存在诸如休眠晶体管占用的硅面积、永久和虚拟电源网络的布线资源以及复杂的功率门控设计和实现过程等开销,影响设计风险和进度。 除了开销外&a…

跨区域复制建筑UI输入框脚本迷你世界

--复制区域文件 --设置坐标起点,终点 --创建区域 --获取坐标id,data --星空露珠工作室制作 local pos1{x-16,y7,z28} local pos2{x28,y44,z-9} local block{num0} local str{} local str0{} local num0 local count0 local ui6 --几个输入框 local romath.random(…

幻兽帕鲁服务器配置怎么选?多少钱?

腾讯云幻兽帕鲁专用服务器CPU内存配置如何选择?根据玩家数量选择CPU内存配置,4到8人选择4核16G、10到20人玩家选择8核32G、2到4人选择4核8G、32人选择16核64G配置,腾讯云服务器网txyfwq.com来详细说下腾讯云幻兽帕鲁专用服务器CPU内存带宽配置…

JVM垃圾收集器【如何找到垃圾、清除垃圾的算法、垃圾回收器】

JVM垃圾收集器 GC基本原理垃圾回收什么是垃圾?如何找到这个垃圾?1)引用计数法(Reference Counting)2)根可达算法(GCRoots Tracing)3)回收过程4)对象引用 清除垃圾的算法…

Java+SpringBoot+Vue+MySQL:疫情隔离酒店管理的全面技术解决方案

✍✍计算机毕业编程指导师 ⭐⭐个人介绍:自己非常喜欢研究技术问题!专业做Java、Python、微信小程序、安卓、大数据、爬虫、Golang、大屏等实战项目。 ⛽⛽实战项目:有源码或者技术上的问题欢迎在评论区一起讨论交流! ⚡⚡ Java、…

基于频率增强的数据增广的视觉语言导航方法(VLN论文阅读)

基于频率增强的数据增广的视觉语言导航方法(VLN论文阅读) 摘要 视觉和语言导航(VLN)是一项具有挑战性的任务,它需要代理基于自然语言指令在复杂的环境中导航。 在视觉语言导航任务中,之前的研究主要是在空间…

你的电脑未正确启动怎么办 电脑未正确启动自动修复的解决方法

我们在遇到一些蓝屏、黑屏等系统问题的时候,往往会优先选择电脑自带的修复功能,但是很多小伙伴在修复之后打开电脑却出现“你的电脑未正确启动”的提示,这可能与突然断电、系统更新、MBR或BCD损坏等原因有关,那么电脑未正确启动怎么办? 解决办法 方法一:执行系统还原…

RAM-DSIR:眼底和前列腺图像泛化能力增强,免除不同的扫描仪、成像协议和操作者等多种因素差异,影响学习效果

RAM-DSIR:眼底和前列腺图像泛化能力增强,免除不同的扫描仪、成像协议和操作者等多种因素差异,影响学习效果 提出背景总体架构两种领域适应策略数学构造 效果 提出背景 论文:https://arxiv.org/pdf/2208.03901.pdf 代码&#xff…

(详细使用指南)Linux下交叉编译带ffmpeg的opencv并移植到RK3588等ARM端

一 问题背景 瑞芯微RK3588等嵌入式板作为边缘端设备为算法模型的部署提供了便利,目前很多分类或好检测模型针对边缘端做了优化或量化,使得在边缘端也能达到实时稳定的识别和检测效果。 但嵌入式设备普遍的flash emmc不大,一般在32G左…

MySQL - 事务日志

目录 1. redo日志 1.1 为什么需要REDO日志 1.2 REDO日志的好处、特点 1. 好处 2. 特点 1.3 redo的组成 1.4 redo的整体流程 1.5 redo log的刷盘策略 1.6 不同刷盘策略演示 1. 流程图 ​编辑2. 举例 1.7 写入redo log buffer 过程 1.8 redo log file 1. 相关参数…

初识Lombok

前言 最近读一些公司的业务代码,发现近几年的java项目工程中都使用了lombok,lombok是一个可以自动生成get,set、toString等模板类方法的工具框架,程序再引入lombok后,添加一个注解便可以不写get\set\toString等方法。 Lombok示例…

DALL-E 系列 (1-3)

DALL-E 系列 (1-3) 本文主要梳理 DALL-E 系列图像生成模型的整体框架,相关论文中都包含了丰富的训练、优化细节,对这些细节本文不做过多介绍,有兴趣的读者可以阅读原文。注意,在阅读本文之前,最好先了解 VAE、VQVAE、…

SQL进阶(三):Join 小技巧:提升数据的处理速度

复杂数据结构处理:Join 小技巧:提升数据的处理速度 本文是在原本sql闯关的基础上总结得来,加入了自己的理解以及疑问解答(by GPT4) 原活动链接 用到的数据:链接 提取码:l03e 目录 1. 课前小问…

静态时序分析:SDC约束命令set_load详解

相关阅读 静态时序分析https://blog.csdn.net/weixin_45791458/category_12567571.html?spm1001.2014.3001.5482 set_load命令用于指定端口(port)或线网(net)的负载电容,该指令的BNF范式(有关BNF范式,可以参考以往文章)为&#…

锂电池SOC估计 | PyTorch实现基于Basisformer模型的锂电池SOC估计

目录 预测效果基本介绍程序设计参考资料 预测效果 基本介绍 PyTorch实现基于Basisformer模型的锂电池SOC估计 锂电池SOC估计,全新【Basisformer】时间序列预测 1.采用自适应监督自监督对比学习方法学习时序特征; 2.通过双向交叉注意力机制计算历史序列和…

计算机网络面经-TCP的拥塞控制

写在前边 前边我们分享了网络分层协议、TCP 三次握手、TCP 四次分手。今天我们继续深入分享一下 TCP 中的拥塞控制。 对于 TCP 的拥塞控制,里边设计到很多细节,平平无奇的羊希望通过这一节能够将这部分内容串通起来,能够让你更深刻的记忆这部分内容。 思维导图 1、什么…

嵌入式学习 Day 23

一. 进程基本概念: 1.进程: 程序:存放在外存中的一段数据组成的文件 进程:是一个程序动态执行的过程,包括进程的创建、进程的调度、进程的消亡 2.进程相关命令: 1.top 动态查看当前系统中的所有进程信息(根据CPU占用率排序)…

Java/Python/Go不同开发语言基础数据结构和相关操作总结-GC篇

Java/Python/Go不同开发语言基础数据结构和相关操作总结 1. 常见gc方式1.1 gc判断对象是否存活1.2 引用计数法1.2 标记-清除算法1.3 复制算法1.4 标记-压缩算法1.5 分代收集算法 2. java的gc方式以及垃圾回收器2.1 gc方式2.1 gc回收器2.1.1 Serial收集器2.1.2 ParNew收集器2.1.…