（六）激光线扫描-三维重建

news/2025/1/16 4:03:44/文章来源:https://blog.csdn.net/wf19930209/article/details/136249653

本篇文章是《激光线扫描-三维重建》系列的最后一篇。

1. 基础理论

1.1 光平面

在之前光平面标定的文章中，已经提到过了，是指激光发射器投射出一条线，形成的一个扇形区域平面就是光平面。

在这里插入图片描述
三维空间中平面的公式是：

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://xiahunao.cn/news/2805040.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系瞎胡闹网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

jetson nano——安装archiconda

目录 1.archiconda3我在这提供了下载链接，点解下面链接即可1.看好文件所在位置，如果装错了，那么环境变量的路径自己进行相应的修改。2.添加环境变量 2.可能部分伙伴输入一些激活，啥的命令激活不了，那么输入下面这些代码…

Threejs 实现3D影像地图，Json地图，地图下钻

1.使用threejs实现3D影像地图效果，整体效果看起来还可以，底层抽象了基类，实现了通用，对任意省份，城市都可以只替换数据，即可轻松实现效果。效果如下： 链接https://www.bilibili.com/video/BV1…

【前端素材】推荐优质后台管理系统Sneat平台模板（附源码）

一、需求分析后台管理系统是一种用于管理网站、应用程序或系统的工具，它通常作为一个独立的后台界面存在，供管理员或特定用户使用。下面详细分析后台管理系统的定义和功能： 1. 定义后台管理系统是一个用于管理和控制网站、应用程序或系统…

spark 少量key倾斜的join优化

背景在使用spark join时，我们经常遇到少量key拥有大量的数据而导致的数据倾斜的问题，这导致了task任务数据处理非常不均匀而影响最终时效少量key数据倾斜的join优化这里有一个前提，join的另一边的表没有数据倾斜问题，也就是…

Python reversed函数

在Python编程中，reversed()函数是一个内置函数，用于反转序列对象的元素顺序。这个函数可以应用于列表、元组、字符串等可迭代对象，并返回一个反向迭代器，可以按照相反的顺序遍历序列中的元素。本文将深入探讨Python中的reversed()…

华清远见嵌入式学习——驱动开发——day9

目录作业要求： 作业答案： 代码效果： 编辑 Platform总线驱动代码： 应用程序代码： 设备树配置： 作业要求： 通过platform总线驱动框架编写LED灯的驱动，编写应用程序测试&…

ArcgisForJS如何在线编辑ArcGIS Server发布的几何要素？

文章目录 0.引言1.ArcGIS创建几何要素2.ArcGIS Server发布几何要素3.ArcgisForJS在线编辑ArcGIS Server发布的几何要素 0.引言 ArcGIS For JS 是一种用于创建和编辑地理信息的 JavaScript 库，它允许用户在线编辑 ArcGIS Server 发布的几何要素。本文从ArcGIS创建几…

linux drm mipi dsi lcd 点屏之设备树配置

linux drm mipi dsi lcd 点屏之设备树配置设备树文档： https://elixir.bootlin.com/linux/v6.8-rc5/source/Documentation/devicetree/bindings/display/dsi-controller.yaml https://elixir.bootlin.com/linux/v6.8-rc5/source/Documentation/devicetree/binding…

C# OpenCvSharp 利用白平衡技术进行图像修复

目录效果灰度世界(GrayworldWB)-白平衡算法完美反射(SimpleWB)-白平衡算法基于学习的(LearningBasedWB)-白平衡算法代码下载 C# OpenCvSharp 利用白平衡技术进行图像修复 OpenCV xphoto模块中提供了三种不同的白平衡算法，分别是：灰度世界(G…

了解人工智能的13个细分领域

人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）作为当今最热门和前沿的技术之一，已经在各种领域发挥着越来越重要的作用。随着人工智能技术的不断进步和应用，AI的细分领域也越来越多。目前，根据AI的应用领域和特…

Java向ES库中插入数据报错：I/O reactor status: STOPPED

Java向ES库中插入数据报错：java.lang.IllegalStateException: Request cannot be executed; I/O reactor status: STO 一、问题问题原因二、解决思路一、问题在使用Java向ES库中插入数据时，第一次成功插入，第二次出现以下错误&#xff1a…

K8S—Pod详解

目录一 Pod基础概念 1.1 Pod是什么 1.2 为什么要使用Pod？Pod在K8S集群中的使用方式？ 1.3 基础容器pause 二 Pod的分类 2.1 自主式Pod和控制器管理的Pod 2.2 容器的分类 2.2.1 基础容器（infrastructure container） 2.2.2…

Linux解决cupy安装失败问题

1、遇到的问题： Failed to build cupy ERROR: Could not build wheels for cupy, which is required to install pyproject.toml-based projects 安装cupy的过程中一直报错，尝试了pip和conda的方法都没有解决。在百度查看了各种教程也没有很好的方法&…