立体视觉系统概述 误差分析
考虑对应于深度 Z 的视差 d 的匹配对。我们想要评估 ΔZ,即视差误差引起的深度误差。将 Z 对 d 求导,得到: 立体视觉中基线(baseline)、焦距(focal length)和立体重…
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