工业网络的“语言”——通讯标准

a) CC-Link CANopen Modbus等；
b) 民用网络：TCP-IP协议
c) 民用网络VS工业网络——网络架构：
    i. 民用网络架构：
    
    ii. 工业网络架构：
    
    从网络架构上来看，民用网络和工业网络基本相同。

d) 民用网络VS工业网络——适用环境区别：
    
  EMC干扰：电磁兼容性EMC，是指设备或系统在其电磁环境 中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰的能力。

e) 民用网络VS工业网络——实时性区别：
    
f) 民用网络VS工业网络——总结：
    
  民用网络不能直接应用在工业环境中代替工业网络，所以需要有新的适合工业化环境和工厂需要的工业网络标准提出。‘

g) 理想型的工业网络：

     现场层的设备之间自由交流，这样更容易完成控制系统任务；
     实现互联设备间、系统间的信息传递沟通的互操作性；
     遵守统一标准的系统开放性；
     适应不同的现场环境；
     通信实时性，能提供相对应的实时通信。

h) 主流工业以太网协议（为解决民用网络和工业网络之间的不同）：

     Profinet（课程中讲解的协议，该协议是由一个组织提出来的，很贴近理想型的工业网络）
     EtherCAT (现在工厂里面流行的协议)
     Modbus TCP/IP

j) 知识补充——内网和外网的理解：

     划分内网和外网的重要依据主要是判断它是不是与广阔的外界相连。
     局域网就是内网，internet就是外网，当然，内网和外网不是绝对的概念，而是相对的。
     局域网中每个用户的IP是由路由器分配的，这个IP在局域网中是可以自由访问的，但是你如果去访问百度，那么你的IP地址就会通过NET技术被转换成一个外网IP。

例子：比如你在一个单位上班，你们单位有个庞大的局域网，你办公室的几台电脑组成小的局域网，那么可以说单位的大局域网是外网，而办公室的小局域网是内网。