4月25日收盘，市场情绪低迷，沪深三大指数低开低走并跌超5%，上证指数报跌5.13%并跌破3000点至2928点且创新低，深证成指跌6.08%至10379点，创业板指跌5.56%至2169点。今日市场各版块略显不振，除了春风动力带动的摩托车行业有所拉升外，互联网、金属、教育、能源等行业领跌。

想依靠股市一夜暴富的机会已经一去不复返，做实业还有机会赢来美好。工业4.0，数字化改革已经悄然来袭，如何在信息化的浪潮下，保持工厂的生存能力是一项大考验。

图扑软件力求基于独立自主产品，将成熟的图形图像渲染技术、高效的设计和开发工作流程，引入到工业互联网的数字可视化领域，助力加速国内工业互联网云平台战略落地。提供 BIM、GIS、VR 、XR、MR 、23D 可视化 Web 端解决方案，自研核心引擎 HT for Web 提供图形化组态 SCADA 能力，支持构建 PaaS 、SaaS 层面低代码、零代码物联网 IoT 平台。

图扑软件的汽车装配流水线 3D 可视化方案，完美模拟了汽车装配车间的各项工艺流程，让外行也能明白卡车的装配顺序。传动轴与传动轴安装、转向机及纵拉杆的安装是在大线装配，方向盘的安装是在内饰装配。

1、整体动画流程控制

Hightopo HT 支持多种方式的模型渲染，采用轻量化三维建模技术， 1：1 高仿真模拟，以三维场景为基础，2D 数据面板为辅，数字化展现卡车装配过程。该生产流程中存在着大量的异步操作，比如需要先完成工位1的操作才能进入到工位2，要先装配座椅，然后才能装配车门。运用 HT for Web 引擎的强大渲染能力实现对整个动画流程的精准把控。

2、运行/暂停

在生产线的3D场景内设置有运行/暂停的按钮，可以实现对生产流程各个阶段的“运行”/“暂停”控制功能，可远程监控车间的生产情况。可通过此按钮查看各环节是否有不合理的地方。

3、速度控制

除了运行暂停，项目中还提供了速度控制功能。分别为正常速度，2倍速和4倍速。我们切换速度后，当前已经在执行的动画不会受到影响。在做教学演示时，可利用此功能调节教学进度，学生上手操作时也能增加学习的趣味性。

4、机械手

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

5、拆分/合并

在整个组装动画完成后，项目还提供“拆分”/“合并”功能，其效果如下图所示。拆分后可以非常详尽和直观地看到汽车装配过程中的所有零件，这就可以达到查看工序是否完整及整车最后的装配情况的目的。可结合VR功能实现车辆零部件的检查，如有零件遗漏，及时进行安装，避免不必要的损失。

一辆重型卡车的上市，需要经历多道工序。如：吊放车架于装配线、以车架为基准装配前后桥、装贮气筒于支架上、连接传动轴于后桥减速器上、翻转底盘、装配转向机及垂臂、装发动机于支架上、装排气管、加注发动机润滑油、装散热器总成、落驾驶室总成、装车轮、加注冷却液、加注汽、柴油、下线后调试、检查、入库。将各工序衔接，不出错，需要很强的全局观念，而通过Hightopo的可视化解决方案能最大限度的帮助管理者实现整体把控。

今年“十四五” 规划中明确提出“加快数字化发展，发展数字经济”，强调“数字经济”是未来推动经济发展的重要手段。各大行业巨头纷纷入局，阿里旗下的犀牛制造，抖音投资飞榴科技，快手投资知衣科技，小米黑灯工厂、特斯拉智能超级工厂、各个“灯塔工厂”等等。而企业作为市场经济的微观主体，其数字化建设情况的好坏将直接决定“数字经济”的发展情况。