背景

近期项目里面有个需求，需要在控制终端上安装摇杆，且需要通过震动反馈设备的某些重要运行状态。自以为机智的自己在万能的某宝买了一个飞行摇杆，带震动反馈，DInput接口，结果是踩坑的开始。
Windows下手柄分为两类，XInput和DirectInput，XInput主要是Xbox系列手柄，比较贵，亲儿子；市面上大多杂牌的手柄都只支持DirectInput。查阅官方文档：xinput and directinput 心凉了半截：The vibration effects will not be available，意思就是directinput不再支持手柄震动了。不过directInput有一个directInputEffect，从文档看是力反馈，论坛说也能拿来做震动，因此先用directInput做一下尝试。

1.direcrInput手柄震动控制

1.1运行环境

环境搭建就不再赘述，主要就是选一个win10的tool kit，已经集成了directx。Qt是项目中用于界面搭建的环境。
（1）windows 10 1903
（2）Qt 5.9

1.2代码实现

github 上有比较完整的 QGameController，能够实现手柄的识别、各参数的读取，封装比较完整，但是没有手柄震动的驱动。本着不重复造轮子的原则，从这个开源项目开始进行代码实现。

    DWORD dwAxisX = DIJOFS_X;  //一个震动电机LONG lDirecX = 0;DIPERIODIC diPeriodic;      ZeroMemory(&diPeriodic, sizeof(DIPERIODIC));DICONSTANTFORCE diConstantForce;ZeroMemory(&diConstantForce, sizeof(DICONSTANTFORCE));DIEFFECT   diEffect;        // general parameters// set up the effect structure itselfdiEffect.dwSize = sizeof(DIEFFECT);diEffect.dwFlags = DIEFF_CARTESIAN | DIEFF_OBJECTOFFSETS;diEffect.dwDuration = (DWORD) INFINITE; diEffect.dwStartDelay = 0;// set up details of effectdiEffect.dwSamplePeriod = 0;               diEffect.dwGain = lVibraStrength;      diEffect.dwTriggerButton = DIEB_NOTRIGGER;// connect effect to trigger buttondiEffect.dwTriggerRepeatInterval = 0;diEffect.cAxes = 1;diEffect.rgdwAxes = &dwAxisX;diEffect.rglDirection = &lDirecX;diEffect.lpEnvelope = 0;diConstantForce.lMagnitude = DI_FFNOMINALMAX;diEffect.cbTypeSpecificParams = sizeof(DICONSTANTFORCE);diEffect.lpvTypeSpecificParams = &diConstantForce;// create the effect and get the interface to ithr = g_pJoystick->CreateEffect(GUID_ConstantForce,  // standard GUID&diEffect,      // where the data is&lpdieffect,    // where to put interface pointerNULL);          // no aggregationif(FAILED(hr)){qDebug()<< "create effect failed";}g_pJoystick->SendForceFeedbackCommand(DISFFC_RESET);//g_pJoystick->SendForceFeedbackCommand(DISFFC_SETACTUATORSON);if( FAILED(g_pJoystick->SendForceFeedbackCommand(DISFFC_SETACTUATORSON)))qDebug() << "start failed";hr = lpdieffect->Download();if(FAILED(hr))qDebug("download failed, the error NO is %X",hr);hr = lpdieffect->Start(INFINITE,DIES_SOLO);if(FAILED(hr))qDebug("start failed, the error NO is %X",hr);

代码有些冗长，参照了策随心和code从业员两位大佬的一些参数设置，虽然用的语言不一样，但是道理都是一样的。
代码运行并没有那么顺利，手柄在download和start以后，并没有反应，整个世界都是清净的。查找错误代码是0x80040205 DIERR_NOTEXCLUSIVEACQUIRED，注释是：The operation cannot be performed unless the device is acquired in DISCL_EXCLUSIVE mode。意思是这个操作在独占模式下才可以实现。因此我在create前面加了：

    if( FAILED(hr = g_pJoystick->SetCooperativeLevel(windID,DISCL_BACKGROUND|DISCL_EXCLUSIVE)))qDebug("error set coopreative, error NO is %X",hr);

运行，世界还是一片寂静。这个bug直到现在都没调好，有大佬知道为啥，请告诉我！

2 模拟XInput设备，通过XInput实现

deadline越来越近，不能在一条路上撞死。逛论坛找大神的时候，发现DInput的设备可以通过软件模拟，变成XInput设备。在微软提供的XInput库中，有函数直接可以实现vibration。尝试了多个软件以后，找到了开源的x360ce，程序和源代码都能在官网上找到。

2.1 x360ce设置

在完成相关设置后，可以一键autosetting。上面一排标签可以看到Force Feedback，在这个选项卡中，拖动test的进度条后，手柄震动起来了，第一步完成。

2.2 XInput 代码实现

在qt中搭一个简单界面，按键做震动开关。把下面的代码块放到按键的槽函数中。

    XINPUT_VIBRATION vibration;ZeroMemory( &vibration, sizeof(XINPUT_VIBRATION) );vibration.wLeftMotorSpeed = LeftMotorSpeed; vibration.wRightMotorSpeed = RightMotorSpeed; XInputSetState( uID, &vibration );

把x360ce中生成的xinput1_3.dll放到程序的运行目录下面，点击运行，动了！果然是亲儿子，这么小的代码量就能解决上面一片的所有问题。

2.3 x360ce分析

看了一下开源的代码，这个软件主要分为两大部分，一部分是生成dll文件，C++；一部分是界面，C#。
x360ce_dll工程里，代码量不大，主要是通过DirectInput控制手柄，再给XInput提供接口。震动的实时是调用XInputSetState，而不是directInputEffect.start，所以没有出现上面的独占问题。