0 前言

实现机器人多目标点导航是非常常见的需求，本文将介绍ROS2和Shell脚本两个方法实现多目标点导航，读者可以根据需求对接仿真和实车。

1 yaml-cpp介绍

YAML是专门用来写配置文件的语言，实质上是一种通用的数据串行化格式

1.1 yaml-cpp安装

git clone https://github.com/jbeder/yaml-cpp.git
cd yaml-cpp
mkdir build && cd build
cmake .. && make -j6
sudo make