一、Windows环境下安装docker

• 在任务栏中搜索**“Windows功能”**
  
  -将适用于Linux的Windows子系统和虚拟机平台选上
  
• 然后按照提示重启电脑。
• 然后开始安装WSL。通过cmd以管理员身份打开命令提示符窗口
• 先后输入两条命令：

wsl --set-default-version 2
wsl --update --web-download

• 下载Docker Desktop。下载地址：https://github.com/tech-shrimp/docker_installer
  
  
• 下载下来后双击安装。或在命令提示符窗口中进行安装（可以指定安装地址）

start /w "" "下载路径/Docker Desktop Installer.exe" install --installation-dir=D:\Docker(安装路径)

• 在docker中使用阿里云加速，避免拉镜像失败。在Docker Engine中添加一条命令"registry-mirrors": ["https://kwji3vz3.mirror.aliyuncs.com"]。然后点击应用。

二、配置Ubuntu

• 查找镜像

docker search ubuntu

• 拉取镜像

docker pull ubuntu

• 查看镜像

docker images

• 创建容器
  端口号一定要指定，不然后续ssh无法连接

docker run -it --name my_ubuntu_dev(自定义命名) -t -i -d -p 3316:22(指向端口！！) -v G:\PHD\slam_learning\project -w /workspace ubuntu

• 进入容器

 docker exec -it my_ubuntu_dev bash

三、在容器中安装ssh服务

• 进入容器后输入apt-get update
  

• 接着输入apt-get install openssh-client
  

• 启动ssh服务/etc/init.d/ssh start并查看ssh服务是否启动ps -e|grep ssh
  

• 安装vim

apt-get install vim

• 进入vim 编辑ssh config文件(i: 进入编辑，Esc: 退出编辑，:wq: 保存并退出)

vim /etc/ssh/sshd_config

• 最后添加端口和允许连接命令

Port 3316
PermitRootLogin yes

• 重启ssh服务

service ssh restart

• 设置密码

passwd root

• 测试连接ssh root@localhost -p 3316
  

• 在vscode中shfit+ctrl+p，输入open ssh，打开config,配置ssh文件
  

• 配置完成后，就点击+可以连接啦~~
  

参考文章

安装docker
linux安装ssh
vscod配置