目录
- 0 专栏介绍
- 1 什么是Gazebo？
- 2 Gazebo架构
- 2.1 Gazebo前后端
- 2.2 Gazebo文件格式
- 2.3 Gazebo环境变量
- 3 Gazebo安装与基本界面
- 4 搭建自己的地图
- 4.1 编辑地图
- 4.2 保存地图
- 4.3 加载地图
- 5 常见问题
0 专栏介绍
本专栏旨在通过对ROS2的系统学习，掌握ROS2底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS2进行实际项目的开发和调试的工程能力。
🚀详情：《ROS2从入门到精通》
1 什么是Gazebo？
Gazebo是一款3D物理仿真器，支持机器人开发所需的机器人、传感器和环境模型，并通过其搭载的强大物理引擎产生高品质的图形画面，达到逼真的仿真结果。
Gazebo功能强大，主要有：
-
构建机器人运动仿真模型
Gazebo提供了最基础的球体、圆柱体与立方体，利用它们以及伸缩变换或者旋转变换，可以自主设计机器人三维仿真模型。除此之外，Gazebo提供了CAD<
