RK3568笔记四十:设备树

若该文为原创文章,转载请注明原文出处。

一、介绍

       设备树 (Device Tree) 的作用就是描述一个硬件平台的硬件资源,一般描述那些不能动态探测到的设备,可以被动态探测到的设备是不需要描述。 设备树可以被 bootloader(uboot) 传递到内核,内 核可以从设备树中获取硬件信息。

设备树描述硬件资源时有两个特点。
• 第一,以“树状”结构描述硬件资源。例如本地总线为树的“主干”在设备树里面称为“根
节点”,挂载到本地总线的 IIC 总线、SPI 总线、UART 总线为树的“枝干”在设备树里称为
“根节点的子节点”,IIC 总线下的 IIC 设备不止一个,这些“枝干”又可以再分,除了根节
点没有父节点外,其他节点都只有一个父节点。
• 第二,设备树源文件可以像头文件 (.h 文件) 那样,一个设备树文件引用另外一个设备树文
件,这样可以实现“代码”的重用。例如多个硬件平台都使用 rk 系列处理器作为主控芯片,
那么我们可以将 rk 系列芯片的硬件资源写到一个单独的设备树文件里面一般使用“.dtsi”
后缀,其他板级设备树文件直接使用“# include xxx.dtsi”引用即可。

二、设备树框架

设备树 (Device Tree) 由一系列被命名的结点 (node) 和属性 (property) 组成

1、设备树节点

led_gpio:led-gpio {compatible = "fsl,gpio-led-test";#address-cells = <1>;#size-cells = <1>;pinctrl-names = "default";status = "okay";led1-gpio:led1 {compatible = "fsl,led1-test";pinctrl-0 = <&pinctrl_led>;gpios-led = <&gpio0 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_LOW>;status = "okay";};beep-gpio:beep {compatible = "fsl,beep-test";pinctrl-0 = <&pinctrl_beep>;gpios-beep = <&gpio3 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;status = "okay";};};

1、节点

led_gpio:led-gpio 前面是节点标签(label),“:”后面的才是节点名字

即节点是led-gpio

里面的led1:led1-gpio是led-gpio子节点,节点为led1

2、compatible 属性

用于将设备和驱动绑定起来,字符串列表用于选择设备所要使用的驱动程序。

一般驱动程序文件都会有一个 OF 匹配表,此 OF 匹配表保存着一些 compatible 值,如果设

备节点的 compatible 属性值和 OF 匹配表中的任何一个值相等,那么就表示设备可以使用这个

驱动

struct of_device_id led_tbl[]={{.c = "led-gpio",},    // led-gpio 对应compatible 名称
};

3、gpios-led

指定了与该设备相关联的 GPIO。&gpiol 表示 GPIO 控制器的句柄(handle),

RK_PC0 是与该 GPIO 相关的资源描述符(resource specifier)

GPIO_ACTIVE_HIGH 表示 GPIO 的

默认电平为高电平。

4、pinctrl-names 和 pinctrl-0

用于指定引脚控制器(pinctrl)的配置。

pinctrl-names 表示引脚控制器配置的名称,这里为 "default"。

pinctrl-0 指定了与该配置相关联的引脚控制器句柄,这里为 &led_gpio_ctrl。

2、pinctrl 节点

led-gpios {/omit-if-no-ref/pinctrl_led: led-pin {rockchip,pins =<0 RK_PC0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;};pinctrl_beep: beep-pin {rockchip,pins =<0 RK_PC0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;};}; 

在设备树中,pinctrl节点用于定义引脚控制配置

1、led-gpios

led-gpios的设备节点

2、pinctrl_led

这是子节点的名称,表示引脚控制配置的具体实现, led-pin为标签

3、rockchip,pins

这是一个特定于Rockchip平台的引脚配置属性。它指定了引脚编号、引脚名称和引脚功能。在这个例子中,<0 RK_PC0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>表示:

  • 0: 引脚编号,通常是一个整数,表示引脚在芯片上的位置。

  • RK_PC0: 引脚名称,表示引脚的标识符。

  • RK_FUNC_GPIO: 引脚功能,表示引脚将被用作通用输入输出(GPIO)功能。

  • &pcfg_pull_none: 可选的引脚配置选项,表示没有上拉/下拉电阻。

三、常用的函数

1、of_find_node_by_name 函数

of_find_node_by_name 函数通过节点名字查找指定的节点

2、of_find_node_by_type 函数

of_find_node_by_type 函数通过 device_type 属性查找指定的节点

3、of_find_compatible_node 函数

of_find_compatible_node 函数根据 device_type 和 compatible 这两个属性查找指定的节点,

4、of_find_matching_node_and_match 函数

of_find_matching_node_and_match 函数通过 of_device_id 匹配表来查找指定的节点

5、of_find_node_by_path 函数

of_find_node_by_path 函数通过路径来查找指定的节点

比如:

/* 1、获取设备节点:gpioled */

 gpioled.nd[0] = of_find_node_by_path("/leds/led1");

/* 2、 获取设备树中的 gpio 属性,得到 LED 所使用的 LED 编号 */

gpioled.gpios[0] = of_get_named_gpio(gpioled.nd[0], "gpios-led", 0);

如有侵权,或需要完整代码,请及时联系博主。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://xiahunao.cn/news/3249644.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系瞎胡闹网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

CentOS6minimal安装nginx-1.26.1.tar.gz 笔记240718

CentOS6安装新版nginx 240718, CentOS6.1-minimal 安装 nginx-1.26.1.tar.gz 下载 nginx-1.26.1.tar.gz 的页面 : https://nginx.org/en/download.html 下载 nginx-1.26.1.tar.gz : https://nginx.org/download/nginx-1.26.1.tar.gz CentOS6.1已过期, 给它更换yum源, 将下面…

SpringCloud------Sentinel(微服务保护)

目录 雪崩问题 处理方式!!!技术选型 Sentinel 启动命令使用步骤引入依赖配置控制台地址 访问微服务触发监控 限流规则------故障预防流控模式流控效果 FeignClient整合Sentinel线程隔离-------故障处理线程池隔离和信号量隔离​编辑 两种方式优缺点设置方式 熔断降级-----…

简述乐观锁和悲观锁——Java

悲观锁和乐观锁 悲观就是任何事都认为会往坏处发生&#xff0c;乐观就是认为任何事都会往好处发生。 打个比方&#xff0c;假如一个公司里只有一台打印机&#xff0c;如果多个人同时打印文件&#xff0c;可能出现混乱的问题&#xff0c;他的资料打印在了我的资料上&#xff0…

【视频讲解】神经网络、Lasso回归、线性回归、随机森林、ARIMA股票价格时间序列预测|附代码数据

全文链接&#xff1a;https://tecdat.cn/?p37019 分析师&#xff1a;Haopeng Li 随着我国股票市场规模的不断扩大、制度的不断完善&#xff0c;它在金融市场中也成为了越来越不可或缺的一部分。 【视频讲解】神经网络、Lasso回归、线性回归、随机森林、ARIMA股票价格时间序列…

Unity动画系统(4)

6.3 动画系统高级1-1_哔哩哔哩_bilibili p333- 声音组件添加 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class RobotAnimationController : MonoBehaviour { [Header("平滑过渡时间")] [Range(0,3)] publ…

AI智能名片S2B2C商城小程序在社群去中心化管理中的应用与价值深度探索

摘要&#xff1a;随着互联网技术的飞速发展&#xff0c;社群经济作为一种新兴的商业模式&#xff0c;正逐渐成为企业与用户之间建立深度连接、促进商业增长的重要途径。本文深入探讨了AI智能名片S2B2C商城小程序在社群去中心化管理中的应用&#xff0c;通过详细分析社群去中心化…

科普文:多线程如何使用CPU缓存?

一、前言 计算机的基础知识聊的比较少&#xff0c;但想要更好的理解多线程以及为后续多线程的介绍做铺垫&#xff0c;所以有必要单独开一篇来聊一下 CPU cache。 二、CPU 前面有一篇文章关于 CPU是如何进行计算 感兴趣的同学&#xff0c;可以先移步了解一下&#xff0c;不了…

连接Redis异常:JedisMovedDataException

redis.clients.jedis.exceptions.JedisMovedDataException: MOVED 5798 192.168.187.138:6379 在使用JAVA API连接redis的时候&#xff0c;出现了异常&#xff1a; 问题的原因 JAVA API实现是redis集群实现方式&#xff0c;而在配置文中就配置的是单结点的方式。 Moved表示使…

从人工巡检到智能防控:智慧油气田安全生产的新视角

一、背景需求 随着科技的飞速发展&#xff0c;视频监控技术已成为各行各业保障安全生产、提升管理效率的重要手段。特别是在油气田这一特殊领域&#xff0c;由于其工作环境复杂、安全风险高&#xff0c;传统的监控方式已难以满足实际需求。因此&#xff0c;基于视频监控AI智能…

NLP教程:1 词袋模型和TFIDF模型

文章目录 词袋模型TF-IDF模型词汇表模型 词袋模型 文本特征提取有两个非常重要的模型&#xff1a; 词集模型&#xff1a;单词构成的集合&#xff0c;集合自然每个元素都只有一个&#xff0c;也即词集中的每个单词都只有一个。 词袋模型&#xff1a;在词集的基础上如果一个单词…

springcolud学习04Ribbon

Ribbon Ribbon是一个用于构建分布式系统的开源项目&#xff0c;最初由Netflix开发。它是一个基于HTTP和TCP客户端负载均衡器&#xff0c;用于将客户端的请求分发到多个服务实例上&#xff0c;以提高系统的性能和可靠性。Ribbon提供了许多负载均衡算法和配置选项&#xff0c;可…

maven内网依赖包编译报错问题的一种解决方法

背景 外网开发时可以连接互联网&#xff0c;所以编译没有什么问题&#xff0c;但是将数据库、代码、maven仓库全部拷贝到内网&#xff0c;搭建内网环境之后&#xff0c;编译失败。 此依赖包的依赖层级图 maven镜像库配置使用拷贝到内网的本地库&#xff0c;配置如下&#xff…

WebRTC音视频-前言介绍

目录 效果预期 1&#xff1a;WebRTC相关简介 1.1&#xff1a;WebRTC和RTC 1.2&#xff1a;WebRTC前景和应用 2&#xff1a;WebRTC通话原理 2.1&#xff1a;媒体协商 2.2&#xff1a;网络协商 2.3&#xff1a;信令服务器 效果预期 1&#xff1a;WebRTC相关简介 1.1&…

24位动态信号采集卡8路同步音频震动信号采集IEPE采集卡USB8814

24位动态信号采集卡 音频震动信号采集USB8814实测演示 品牌&#xff1a;阿尔泰科技 产品概述&#xff1a; USB8814 是一款为测试音频和振动信号而设计的高精度数据采集卡。该板卡提供 8 路同步模拟输 入通道&#xff0c;24bit 分辨率&#xff0c;单通道采样速率zui高 204.8kSP…

4.定时器

原理 时钟源&#xff1a;定时器是内部时钟源&#xff08;晶振&#xff09;&#xff0c;计数器是外部计时长度&#xff1a;对应TH TL计数器初值寄存器(高八位,低八位)对应的中断触发函数 中断源中断处理函数Timer0Timer0_Routine(void) interrupt 1Timer1Timer1_Routine(void) …

css list布局 高端玩法

这种布局方式 通常父级item 使用display:flex; 子集list使用margin-right margin-bottom撑开距离 然后得纠结最后一个子集的margin什么的 有个新思路子集使用padding <div class"video-box"><div class"video-list" v-for"item in videoLis…

系统架构设计师教程(清华第二版) 第3章 信息系统基础知识-3.3 管理信息系统(MIS)-解读

系统架构设计师教程 第3章 信息系统基础知识-3.3 管理信息系统(MIS) 3.3.1 管理信息系统的概念3.3.1.1 部件组成3.3.1.2 结构分类3.3.1.2.1 开环结构3.3.1.2.2 闭环结构3.3.1.3 金字塔结构3.3.2 管理信息系统的功能3.3.3 管理信息系统的组成3.3.3.1 销售市场子系统3.3.3.2…

前端学习(二)之HTML

一、HTML文件结构 <!DOCTYPE html> <!-- 告诉浏览器&#xff0c;这是一个HTML文件 --><html lang"en"> <!-- 根元素&#xff08;起始点&#xff0c;最外层容器&#xff09; --><head> <!-- 文档的头部&#xff08;元信息&#xff…

【JVM基础03】——组成-详细介绍下Java中的堆

目录 1- 引言&#xff1a;堆1-1 堆是什么&#xff1f;(What)1-2 为什么用堆&#xff1f;堆的作用 (Why) 2- ⭐核心&#xff1a;堆的原理&#xff08;How&#xff09;2-1 堆的划分2-2 Java 7 与 Java 8 的堆区别 3- 小结&#xff1a;3-1 详细介绍下Java的堆&#xff1f;3-2 JVM …

静态网站怎么更新数据

今天看到个问题 我不是行业从业者&#xff0c;但目前遇到一个问题 我公司网站为纯静态&#xff0c;除了直接从html里修改文字外能不能这样 建立一个xml或者txt文档&#xff0c;其中有很多信息&#xff0c;例如网站名称&#xff0c;电话&#xff0c;备案号等&#xff0c;一行一行…