一、按键轮询

（一）分析按键的电路连接

KEY1----PF9

1. 按键原理图

原理图可知，左侧有一个上拉电阻，当按键抬起时，key1处悬空，电压为3.3V；
当按键按下时，电路导通，key1处电压为0。
因此检测到低电平时，说明按键按下；高电平，说明按键抬起状态。

2. 按键消抖

机械按键本身就存在抖动，因此需要进行滤波处理

硬件滤波：滤波电容，用于硬件滤波，电容会充电放电，使key1处的电压变化不会过快
软件消抖：延时消抖，当检测到按键按下时，延时一段时间，再次检测按键的状态

二、分析芯片手册

（一） GPIO章节

（二）RCC章节

三、代码

（一）key.c

#include "../include/key.h"
extern void delay_ms(unsigned int ms);void key_init(void){//使能时钟__HAL_RCC_GPIOF_CLOCK_ENABLE();//配置按键gpio_init_t gpioInit;gpioInit.pin=KEY1_PIN;gpioInit.Moder_init=GPIO_INPUT_MODE;gpioInit.Pupdr_init=GPIO_NO_PUPD;gpio_init(GPIOF,&gpioInit);
}key_state_t key1_pull(void){if(gpio_read_pin(GPIOF,KEY1_PIN)==GPIO_PIN_RESET){//低电平说明按键按下delay_ms(10);//延时消抖if(gpio_read_pin(GPIOF,KEY1_PIN)==GPIO_PIN_RESET){while(gpio_read_pin(GPIOF,KEY1_PIN)==GPIO_PIN_RESET);//等待按键松开return KEY_DOWN;}}return KEY_UP;
}

（二）key.h

#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__
#include "../include/gpio.h"
#include "../include/rcc.h"
/**** KEY1---PF9* KEY2---PF7* KEY3---PF8***/
#define KEY1_PIN PIN_9
#define KEY2_PIN PIN_7
#define KEY3_PIN PIN_8typedef enum{KEY_DOWN=0, //按键按下为低电平KEY_UP   //按键抬起为高电平
}key_state_t;void key_init(void);key_state_t key1_pull(void);#endif