嵌入式学习_part1

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建立工程、GPIO

开发环境：keil MDK、STM32F103C8T6

1 ）建立工程

（1）基于寄存器开发、基于标准库 或者 基于HAL库开发;

（2）下载ST公司的标准库文件； ST外设标准库下载链接

1.添加 start 文件

1.1 添加文件

内核寄存器配置信息：core_cm3.c / core_cm3.h
外设寄存器配置信息：startup_stm32f10x_md.s （启动文件）stm32f10x.h（外设寄存器配置文件）system_stm32f10x.h / system_stm32f10x.c （时钟配置文件）

1.2 添加文件路径

1.3 设置字体大小（color & font）

1.4 其他设置

2.添加 library 文件

3.添加 User 文件

main文件：主逻辑实现
stm32f10x_conf.h：库函数的头文件包含关系
stm32f10x_it.c / stm32f10x_it.h ：中断处理函数...ST公司给提供的接口

stm32f10x.h 中有个选择编译 ：

4.启动文件.S的选择

5.新建工程的步骤总结

6.框架

2 ）GPIO

b站江科大_STM32入门教程_GPIO

1.GPIO的功能

配置：8种输入输出模式
引脚电平：0~3.3v, 部分容忍5v（FT：数据手册里面的引脚定义）
时钟：APB2总线
引脚：0~15

用途：1.普通IO口；2.复用功能：ADC、EXIT、TIM、PWM、USART等协议；

2.GPIO的基本结构

保护二极管：0~3.3v,超过这个区间,电流流过二极管，不过电路；
输入部分：1.VDD上拉电阻（高阻态），弱上拉；2.VSS下拉电阻（高阻态），强下拉；3.施密特触发器，高低两个阈值，大于高阈值为“1”，低于低阈值为“0”，高低阈值中间的无变化；4.模拟输入，ADC ; 复用功能输入，USART_RX / EXIT；5.输入数据寄存器，高16位“保存”，只用低16位；
输出部分： 1.输出数据寄存器，高16位“保存”，只用低16位；2.复用功能输出，TIM / PWM / USART_TX；3.推免模式，P_MOS开，N_MOS开，高/低电平都具有驱动能力；4.开漏模式，P_MOS关，N_MOS开，高电平呈现高阻态， 低电平具有驱动能力；

3.GPIO的8种模式

3）GPIO的代码实现

1.keilkill

处理中间文件，当你将代码发送给别人时，缩小文件大小

2.GPIO作为输出（推挽 / 开漏）

1.开启时钟 & 初始化GPIO结构体

	/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体变量GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;		//GPIO模式，赋值为推挽输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;				//GPIO引脚，赋值为第0号引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		//GPIO速度，赋值为50MHzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数//函数内部会自动根据结构体的参数配置相应寄存器//实现GPIOA的初始化

2.输出赋值

	/*具体IO口引脚的赋值*/GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);// 输出"0"GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);// 输出"1"GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);// 输出"0"GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);// 输出"1"/*GPIOx_0~15同时赋值*/GPIO_Write(GPIOA, 0x01);//操作的GPIOx->ODR = PortVal;

3.延时函数

放在System -> Delay.c/ Delay.h

#include "stm32f10x.h"/*** @brief  微秒级延时* @param  xus 延时时长，范围：0~233015* @retval 无*/
void Delay_us(uint32_t xus)
{SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}/*** @brief  毫秒级延时* @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295* @retval 无*/
void Delay_ms(uint32_t xms)
{while(xms--){Delay_us(1000);}
}/*** @brief  秒级延时* @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295* @retval 无*/
void Delay_s(uint32_t xs)
{while(xs--){Delay_ms(1000);}
} 

3.C语言的数据类型

单片中通常存放整数，而不是 char 字符型，所以c语言和ST重新定义（typedef）了名字；

typedef unsigned           char uint8_t;
typedef unsigned short     int uint16_t;
typedef unsigned           int uint32_t;

typedef uint32_t  u32;//兼容老版本
typedef uint16_t u16;
typedef uint8_t  u8;

4.GPIO作为输入（上拉 / 下拉 / 浮空 / 模拟）

1.开启时钟 & 初始化GPIO结构体

	/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//将PB1和PB11引脚初始化为上拉输入

2.输入读取

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

5.GPIO反转

//GPIO反转,用于点灯
void GPIO_Toggle(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{/* Check the parameters */assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;
}

4）keil仿真

keil仿真之示波器的使用

1.Debug的设置

SARMCM3.DLL
DARMSTM.DLL
TARMSTM.DLL
-pSTM32F103C8

2.setup设置，仿真输出的引脚

GPIOB_IDR.11

3.RUN