1.注册字符设备驱动
#include<fs.h>
int register_chrdev(unsigned int major,const char *name,const struct file_operations *fops)
函数功能:注册字符设备驱动
参数:major:主设备号
major>0:静态指定主设备号,不可以和linux@ubuntu:~$ cat /proc/devices 主设备号重复
major=0:动态指定设备号,操作系统随机分配
name:字符设备驱动名字
fops:操作方法结构体
返回值:
major>0:成功返回0,失败返回错误码
major=0:成功返回主设备号,失败返回错误码
2.注销字符设备驱动
void unregister_chrdev(unsigned int major,const char *name)
函数功能:注销字符设备驱动
参数:
major:主设备号的值
name:字符设备驱动名字
驱动代码:
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>#define CNAME "myled"
unsigned int major;int myled_open(struct inode *inode,struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);return 0;
}ssize_t myled_read(struct file *file,char __user *ubuf,size_t size,loff_t *loff)
{printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);return 0;
}ssize_t myled_write(struct file *file,const char __user *ubuf,size_t size,loff_t *loff)
{printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);return 0;
}int myled_close(struct inode *inode,struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);return 0;
}//操作方法结构体
const struct file_operations fop =
{.open = myled_open,.write = myled_write,.read = myled_read,.release = myled_close,
};//入口 insmod
static int __init demo_init(void)
{//注册字符设备驱动major = register_chrdev(0,CNAME,&fop);if(major < 0){printk("register chrdev is error\n");return -EIO;}printk("major = %d\n",major);//打印主设备号的值return 0;
}//出口 rmmod
static void __exit demo_exit(void)
{//注销字符设备驱动unregister_chrdev(major,CNAME);}module_init(demo_init);//指定入口函数地址
module_exit(demo_exit);//指定出口函数地址
MODULE_LICENSE("GPL");//许可证
应用层代码:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>int main(int argc,const char * argv[])
{int fd = -1;char buf[128] = "";fd = open("/dev/myled",O_RDWR);//打开设备文件if(fd == -1){perror("open is error");exit(1);}write(fd,buf,sizeof(buf));//写入数据read(fd,buf,sizeof(buf));//读取数据close(fd);//关闭文件描述符return 0;
}
Makefile:
#指定arm架构内核路径
#KERNELDIR := /home/ubuntu/linux-5.10.61#指定x86架构内核路径
KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build#表示开启一个终端,执行PWD命令
PWD := $(shell pwd)all:@#-C:表示跳到内核路径,读取当前目录下的Makefile文件@#M:表示跳回当前目录下,执行当前目录下的Makefile文件make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean
obj-m :=demo.o
测试: