目录
概述
1 硬件介绍
1.1 认识硬件
1.2 引脚信号定义
2 软件功能实现
2.1 查看iio:device0下的接口信息
2.2 实现连续采样ADC
2.2.1 功能描述
2.2.2 代码实现
2.2.3 详细代码
3 测试
概述
本文主要讲述IOT-9608I-L ADC端口的使用方便，其内容包括板卡上的硬件接口位置，以及内核中驱动的查看方法。还通过编写一个案例以验证ADC使用的方法，并测试器输出的log内容。
1 硬件介绍
1.1 认识硬件
IoT-9608提供8路模拟量输入，连接器为2×5Pin， 2.54mm间距的简易牛角座，主板上的标志为“ADC”，工位为J5。
1.2 引脚信号定义
IoT-9608提供8路模拟量输入，其中pin-10为电源地信号线。
| 引脚 | 名称 | 说明 | 引脚 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | AI_0 | 模拟量输入通道 0 | 2 | AI_1 | 模拟量输入通道 1 |
| 3 | AI_2 | 模拟量输入通道 2 | 4 | AI_3 | 模拟量输入通道 3 |
| 5 | AI_4 | 模拟量输入通道 4 | 6 | AI_5 | 模拟量输入通道 5 |
| 7 | AI_6 | 模拟量输入通道 6 | 8 | AI_7 | 模拟量输入通道 7 |
| 9 | NC | 未连接 | 10 | GND | 系统电源地 |
2 软件功能实现
Linux 的 ADC 在应用层上可以直接操作/sys/bus/iio/devices/iio:device0/目录的文件，而对于 Linux 的 ADC 操作有两种模式，一种是单次读取模式，第二种是多次读取模式。
2.1 查看iio:device0下的接口信息
使用命令：
cd /sys/bus/iio/devices/iio:device0/执行命令之后，可以看见如下信息：
2.2 实现连续采样ADC
2.2.1 功能描述
使用IoT-9608的ADC接口通道4，实现多次连续采样功能。具体要求如下：
1）读取ADC RAW count值
2）将RAW count转换为实际电压值
3）终端上打印ADC的raw count值和实际电压值
2.2.2 代码实现
创建IOT_9608_ADC_Test.c，并编写如下代码：
代码第29行： 打开ADC通道文件
代码第30行：读取当前通道的ADC raw count
代码第32行：将读到的数值转换为实际的电压值
代码第33行： 打印数据到终端
2.2.3 详细代码
1）测试代码：
/***************************************************************
Copyright 2024-2029. All rights reserved.
文件名 : IOT_9608_ADC_Test.c
作者 : tangmingfei2013@126.com
版本 : V1.0
描述 : IOT_9608 ADC测试程序
其他 : 无
日志 : 初版V1.0 2024/04/23
***************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>#define FILE_ADC_PATH "/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage4_raw"int main()
{int cnt = 0;int count = 100;FILE *fd=NULL;char strValue[5];int value;float adc;while(count--){fd=fopen(FILE_ADC_PATH,"r");fscanf(fd,"%s",strValue); //读端口的ADC值value=atoi(strValue);adc=((float)value/4096.0)*3.3;printf("%03d row count = %s adc=%.4fV\n",cnt, strValue, adc);fclose(fd);sleep(1);cnt++;}return 0;
}2）测试代码的Makefile
#!/bin/sh
all:arm-none-linux-gnueabi-gcc IOT_9608_IO_Test.c -o adc-test02clean:rm -f adc-test*3 测试
编译代码，然后将生成的可执行文件共享到nfs目录中
1） 挂载nfs命令：
mount -t nfs 192.168.1.193:/home/nfsroot /mnt -o nolock2）执行文件
通过调节电阻的值，采集到ADC的数值也会随着调节幅度而变化
