任务通知

FreeRTOS 从 V8.2.0 版本开始提供任务通知这个功能，每个任务都有一个 32 位的通知值，在大多数情况下，任务通知可以替代二值信号量、计数信号量、事件组，也可以替代长度为 1 的队列（可以保存一个 32位整数或指针值）。
configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 设置为 1。

任务通知的运作机制

常用任务通知API函数

发送任务通知函数 xTaskGenericNotify()

xTaskNotifyGive()

vTaskNotifyGiveFromISR()
vTaskNotifyGiveFromISR()是 vTaskNotifyGive()的中断保护版本。

xTaskNotify()

xTaskNotifyFromISR()
xTaskNotifyFromISR()是 xTaskNotify()的中断保护版本。

xTaskNotifyAndQuery()


xTaskNotifyAndQueryFromISR()

获取任务通知函数
ulTaskNotifyTake()和xTaskNotifyWait()
ulTaskNotifyTake()

xTaskNotifyWait()