ZYNQ之嵌入式开发04——自定义IP核实现呼吸灯、固化程序

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  • 自定义IP核——呼吸灯实验
  • 固化程序

自定义IP核——呼吸灯实验

Xilinx官方提供了很多IP核，在Vivado的IP Catalog中可以查看这些IP核，在构建自己复杂的系统时，只使用Xilinx官方的免费IP核一般满足不了设计的要求，因此很多时候需要用户自定义IP核。自定义IP核有很多好处，比如可以定制系统设计和复用，可以在IP核中加入license有偿提供给别人使用，简化系统设计等。用ZYNQ系统设计IP核，最常用的就是使用AXI总线将PS同PL部分的IP核连接起来。
本实验将通过自定义一个LED IP核来控制PL LED呈现呼吸灯的效果，并且PS端可以通过AXI接口来控制呼吸灯的开关和呼吸的频率。
在创建工程之前先创建一个自定义IP核的存放位置。
在这里插入图片描述
选择创建AXI4接口。
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可以自定义一个IP核的名称。
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这里保持默认设置即可。
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信息汇总界面，点击Finish即可完成创建。
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创建完成后就可以在IP库中看到自定义的AXI接口了。
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在该条目上右键选择Edit in IP Packager，选择默认，点击OK后就打开了下图所示的新界面。
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添加一个呼吸灯源文件，位置就存放在自定义IP核的目录下。
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在新建的源文件中添加下面的Verilog代码，其作用是实现呼吸灯。

`timescale 1ns / 1ps
module breath_led(input sys_clk,   //时钟信号input sys_rst,  //复位信号input sw_ctrl,  //呼吸灯开关控制信号input set_en,  //设置呼吸灯频率设置使能信号input [9:0] set_freq_step,  //设置呼吸灯频率变化步长output led
);parameter START_FREQ_STEP = 10'd100;   //设置频率步长初始值
reg [15:0] period_cnt;   //周期计数器
reg [9:0] freq_step;  //呼吸灯频率间隔步长
reg [15:0] duty_cycle;  //设置高电平占空比的计数点
reg inc_dec_flag;  //用于表示高电平占空比的计数值，1-递减，0-递增
wire led_t;assign led_t = (period_cnt <= duty_cycle)?1'b1:1'b0;  
//assign led = led_t & sw_ctrl;    //LED是高电平点亮
assign led = ~(led_t & sw_ctrl);    //LED是低电平点亮always@(posedge sys_clk) beginif(!sys_rst || !sw_ctrl || period_cnt == 16'd50000)  //周期信号计数器在0-50000之间period_cnt <= 16'd0;elseperiod_cnt <= period_cnt + 16'd1;
endalways@(posedge sys_clk) begin    //设置频率间隔，在1-1000之间if(!sys_rst)freq_step <= START_FREQ_STEP;else if(set_en) beginif(set_freq_step == 0)freq_step <= 10'd1;else if(set_freq_step > 10'd1000)freq_step <= 10'd1000;elsefreq_step <= set_freq_step;end
endalways@(posedge sys_clk) begin   //设定高电平占空比的计数值if(sys_rst == 1'b0 || !sw_ctrl) beginduty_cycle <= 16'd0;inc_dec_flag <= 1'b0;endelse if(period_cnt == 16'd50000) begin   //计数满一个周期就调节占空比if(inc_dec_flag) begin  //占空比递减if(duty_cycle == 16'd0)inc_dec_flag <= 1'b0;  //减至0开始递增else if(duty_cycle < freq_step)duty_cycle <= 16'd0;elseduty_cycle <= duty_cycle - freq_step;endelse beginif(duty_cycle >= 16'd50000)inc_dec_flag <= 1'b1;    //加到最大开始递减else duty_cycle <= duty_cycle + freq_step;endendelseduty_cycle <= duty_cycle;  //计数不满一个周期时，占空比保持不变
end   
endmodule

在顶层和第二层的.v文件中都添加下面的内容。
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在顶层文件中例化AXI总线接口处添加下面的代码。
在这里插入图片描述
在第二层.v文件的endmodule之前添加下面的例化代码。

	// Add user logic here
breath_led #(.START_FREQ_STEP(START_FREQ_STEP))u_breath_led(.sys_clk(S_AXI_ACLK),.sys_rst(S_AXI_ARESETN),.sw_ctrl(slv_reg0[0]),    //reg0的最低位是开关.set_en(slv_reg1[31]),    //reg1的最高位是设置频率步长使能.set_freq_step(slv_reg1[9:0]),   //reg1的低10位是设置频率步长.led(led));

代码添加完成之后跑一下综合，没有问题就可以进行后续操作了。
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打开IP核封装界面。
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在兼容性这一项中添加ZYNQ芯片族。
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对自定义的参数进行设置，使其可见。
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重新封装自定义IP，然后关闭该工程。
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接下来创建一个呼吸灯的工程，步骤和之前的类似。
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工程创建完毕之后，将自定义的IP核添加进来。
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添加成功后就可以在IP库中看到自定义的IP核了。
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随后点击Create Block Design进入IP核配置界面。
在这里插入图片描述
添加ZYNQ IP核，添加UART口并配置DDR，添加自定义的呼吸灯IP核，双击后可以修改其开始频率步长。
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两个IP核创建成功之后让其自动连接，同时在led口上右击选择Make External添加端口。
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验证框图没有问题后就可以生成输出产品和HDL封装，给led端口分配管脚，完成后就可以生成比特流文件了。导出硬件，然后启动SDK进行代码编程。
在xparameters.h文件中找到自定义IP核的相关定义如下。

#define XPAR_BREATH_LED_IP_0_DEVICE_ID 0
#define XPAR_BREATH_LED_IP_0_S0_AXI_BASEADDR 0x43C00000
#define XPAR_BREATH_LED_IP_0_S0_AXI_HIGHADDR 0x43C0FFFF

在BSP目录下生成了自定义IP核相关的C代码，在编写程序的时候可以参考。
在这里插入图片描述
最终SDK端编写的C代码如下。

#include "stdio.h"
#include "xparameters.h"
#include "breath_led_ip.h"
#include "xil_io.h"
#include "sleep.h"#define  LED_IP_BASEADDR   XPAR_BREATH_LED_IP_0_S0_AXI_BASEADDR
#define  LED_IP_REG0   BREATH_LED_IP_S0_AXI_SLV_REG0_OFFSET
#define  LED_IP_REG1   BREATH_LED_IP_S0_AXI_SLV_REG1_OFFSETint main()
{printf("breath_led test!\n");int set_freq_flag = 0;int led_state;while(1){if(set_freq_flag == 0){BREATH_LED_IP_mWriteReg(LED_IP_BASEADDR, LED_IP_REG1, 0x800000ff);  //最高位要使能，设置频率步长为255set_freq_flag = 1;}else{BREATH_LED_IP_mWriteReg(LED_IP_BASEADDR, LED_IP_REG1, 0x8000001f);  //设置频率步长为31set_freq_flag = 0;}led_state = BREATH_LED_IP_mReadReg(LED_IP_BASEADDR, LED_IP_REG0);if(led_state == 0){//打开呼吸灯BREATH_LED_IP_mWriteReg(LED_IP_BASEADDR, LED_IP_REG0, 1);printf("Breath led on!\n");}sleep(5);led_state = BREATH_LED_IP_mReadReg(LED_IP_BASEADDR, LED_IP_REG0);if(led_state == 1){//关闭呼吸灯![请添加图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/00281d89d6de4ad5a24be9e407bfeaf7.gif)BREATH_LED_IP_mWriteReg(LED_IP_BASEADDR, LED_IP_REG0, 0);printf("Breath led off!\n");}sleep(1);}return 0;
}

通过给相应的寄存器写值设置频率步长或者打开关闭呼吸灯。最终开发板上的验证效果如下动图所示。
请添加图片描述
在SDK终端窗口中也交替打印了程序中设置的语句，如下图所示。
在这里插入图片描述
如果自定义的IP核需要修改Verilog代码，需要在框图上右击选择Edit in IP Packager，然后找到相应的位置修改，完成后需要在框图界面重新加载，将代码中所做的更新同步到框图中，然后重新生成产品和比特流文件，导出到硬件，然后启动SDK编程。

固化程序

固化程序的例子以呼吸灯实验为例，拷贝该项目，然后打开拷贝的项目进行操作。为了让开发板支持从SD卡启动，也支持从Flash启动，需要先对IP核进行相关配置。
SD卡在原理图中的连接如下图所示。
在这里插入图片描述
对照原理图勾选Flash和SD卡外设。
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依照原理图，Bank0设置为3.3V，Bank1设置为1.8V。
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配置完成后生成输出产品，然后生成比特流文件，导出到硬件，启动SDK，将源文件添加进去，在bsp文件目录上右击进行板级支持包设置，勾选赛灵斯文件系统，点击OK。
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创建一个新工程，命名为FSBL(First Stage Bootloader，第一阶段引导加载程序)，如下图所示。
在这里插入图片描述
点击下一步，选择ZYNQ模板工程。
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FSBL文件目录下包含了很多文件，这里保持默认即可，然后选中工程文件名，点击菜单栏Xilinx，点击Create Boot Image，生成文件BOOT.bin，该文件是由FSBL、比特流、elf三个文件合成的。
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在工程中的bootimage文件夹中就生成了BOOT.bin文件，将其拷贝到SD卡中。
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断开开发板的JTAG线，UART线也断开，只给开发板连接电源线即可，将SD卡插入到开发板的卡槽中，然后启动开发板，开发板上电后，LED就已经开始以呼吸灯的状态工作了，开发板上运行结果和上面一致，这就说明程序固化成功了。
如果要固化到Flash中，需要给开发板连接JTAG线并上电，然后点击菜单栏Xilinx—>Program Flash，按照下图进行配置。
在这里插入图片描述
如果在烧写时碰到下面的错误，可能是你开发板的模式设置不正确，调整开发板上的跳帽到JTAG模式。
在这里插入图片描述
中断打印下面的语句就下载成功了！
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然后关闭电源，将跳帽改到QSPI启动，但是这个时候又出现问题了，程序并没有像预想的那样在开发板上执行。
划重点，这里我鼓捣了半天才整明白！
FSBL文件夹下main.c一改动就会自动编译生成FSBL.elf文件，而这个文件是生成BOOT.bin的文件之一，与此同时，这个文件也是烧写Flash时需要用到的文件。把程序烧写进Flash时需要使用JTAG接口，因此需要在FSBL文件夹下的main.c文件中的第386行添加下面的代码。

BootModeRegister = JTAG_MODE;

添加完成后保存，就会自动生成FSBL.elf文件。
在这里插入图片描述
然后使用把这个FSBL.elf文件和前面生成的BOOT.bin通过JTAG接口烧写到Flash中，然后断电，改变跳帽位置，就可以从Flash启动了。这里重点要强调的是，生成BOOT.bin文件时，用的FSBL.elf文件不需要添加那一行代码，而通过JTAG接口烧写到Flash时的FSBL.elf文件则必须要添加那一行代码。
烧写成功之后，改变跳帽到QSPI，开发板只连接电源线，上电之后的结果如下动图所示。
请添加图片描述
这就说明开发板从Flash启动成功了！

参考视频：
正点原子手把手教你学ZYNQ之嵌入式开发

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