基于51单片机的温度、烟雾、防盗、GSM上报智能家居系统

基于51单片机的智能家居系统

（仿真＋程序＋原理图＋设计报告）

功能介绍

具体功能：

1.DS18B20检测温度，MQ-2检测烟雾、ADC0832实现模数转换；

2.按键可以设置温度、烟雾浓度阈值；

3.LCD1602实时显示温度、烟雾值，温度、烟雾浓度阈值；

4.当温度、烟雾超过其阈值，对应LED+蜂鸣器产生声光报警；

5.红外模块检测到人，则会进行入侵报警；

6.GSM模块远程监控;

演示视频：

基于51单片机的温度、烟雾、防盗、GSM上报智能家居系统

#include <reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include "stdio.h"#include "intrins.h"											   
#include "usart.h"#define     u8  			unsigned char
#define     u16   		unsigned int
#define     uchar  		unsigned char
#define     uint   		unsigned int
#define 		false     1
#define     true      0uchar yushe_wendu=50;					//温度预设值
uchar yushe_yanwu=100;				//烟雾预设值
uint wendu; 									//温度值全局变量
uchar yanwu;					 				//用于读取ADC数据//运行模式  
uchar Mode=0;				 		 //=1是设置温度阀值  =2是设置烟雾阀值	=0是正常监控模式
uchar Mode1=1,t;
sbit s1=P3^7;						//启动火灾报警
sbit s2=P3^6;           //红外模块工作
sbit s3=P3^5;						//停止报警
sbit Led_R=P2^3;				//入侵报警	
sbit Led_G=P2^5;				//红外模块工作指示灯
sbit Buzzer=P2^1;		    //蜂鸣器
sbit HR =P3^4;			    //热释电传感器IO接口
sbit Led_Y =P2^2;				 //烟雾报警指示灯
sbit Led_W  =P2^4;				 //温度报警值指示灯/********************************************************************
* 名称 : delay_1ms()
* 功能 : 延时1ms函数
* 输入 : q
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void delay_ms(uint q)
{uint i,j;for(i=0;i<q;i++)for(j=0;j<110;j++);
}
/***********************************************************************************************************
LCD1602相关函数
***********************************************************************************************************///LCD管脚声明 （RW引脚实物直接接地，因为本设计只用到液晶的写操作，RW引脚一直是低电平）
sbit LCDRS = P2^0;
sbit LCDEN = P2^6;
sbit D0		 = P0^0;
sbit D1		 = P0^1;
sbit D2		 = P0^2;
sbit D3		 = P0^3;
sbit D4		 = P0^4;
sbit D5		 = P0^5;
sbit D6		 = P0^6;
sbit D7		 = P0^7;//LCD延时
void LCDdelay(uint z)		  //该延时大约100us（不精确，液晶操作的延时不要求很精确）
{uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=10;y>0;y--);
}
void LCD_WriteData(u8 dat)	  
{if(dat&0x01)D0=1;else D0=0;if(dat&0x02)D1=1;else D1=0;if(dat&0x04)D2=1;else D2=0;if(dat&0x08)D3=1;else D3=0;if(dat&0x10)D4=1;else D4=0;if(dat&0x20)D5=1;else D5=0;if(dat&0x40)D6=1;else D6=0;if(dat&0x80)D7=1;else D7=0;
}
//写命令
void write_com(uchar com)
{LCDRS=0;				  LCD_WriteData(com);
//  DAT=com;LCDdelay(5);LCDEN=1;LCDdelay(5);LCDEN=0;
}
//写数据
void write_data(uchar date)
{LCDRS=1;LCD_WriteData(date);
//  DAT=date;LCDdelay(5);LCDEN=1;LCDdelay(5);LCDEN=0;
}/*------------------------------------------------选择写入位置
------------------------------------------------*/
void SelectPosition(unsigned char x,unsigned char y) 
{     if (x == 0) {     write_com(0x80 + y);     //表示第一行}else {      write_com(0xC0 + y);      //表示第二行}        
}
/*------------------------------------------------写入字符串函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s) 
{     SelectPosition(x,y) ;while (*s) {     write_data( *s);     s ++;     }
}
//========================================================================
// 函数: void LCD_Write_Char(u8 x,u8 y,u16 s,u8 l)
// 应用: LCD_Write_Char(0,1,366,4) ;
// 描述: 在第0行第一个字节位置显示366的后4位,显示结果为 0366
// 参数: x:行,y:列,s:要显示的字,l:显示的位数
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 备注: 最大显示65535
//========================================================================
void LCD_Write_Char(u8 x,u8 y,u16 s,u8 l) 
{     SelectPosition(x,y) ;if(l>=5)write_data(0x30+s/10000%10);	//万位if(l>=4)write_data(0x30+s/1000%10);		//千位if(l>=3)write_data(0x30+s/100%10);		//百位if(l>=2)write_data(0x30+s/10%10);			//十位if(l>=1)write_data(0x30+s%10);		//个位}
/*1602指令简介write_com(0x38);//屏幕初始化write_com(0x0c);//打开显示 无光标 无光标闪烁write_com(0x0d);//打开显示 阴影闪烁
*/
//1602初始化
void Init1602()
{uchar i=0;write_com(0x38);//屏幕初始化write_com(0x0c);//打开显示 无光标 无光标闪烁write_com(0x06);//当读或写一个字符是指针后移一位write_com(0x01);//清屏}void Display_1602(yushe_wendu,yushe_yanwu,c,temp)
{//显示预设温度LCD_Write_Char(0,6,yushe_wendu,2) ;//2个字符长度//显示预设烟雾LCD_Write_Char(0,13,yushe_yanwu,3) ;//时时温度LCD_Write_Char(1,6,c/10,2) ;write_data('.');LCD_Write_Char(1,9,c%10,1) ;//时时烟雾LCD_Write_Char(1,13,temp,3) ;
}/***********************************************************************************************************
ADC0832相关函数
***********************************************************************************************************/
sbit ADCS 	=P1^1; //ADC0832 片选
sbit ADCLK  =P1^2; //ADC0832 时钟
sbit ADDI 	=P1^3; //ADC0832 数据输入		/*因为单片机的管脚是双向的,且ADC0832的数据输入输出不同时进行,
sbit ADDO 	=P1^3; //ADC0832 数据输出		/*为节省单片机引脚,简化电路所以输入输出连接在同一个引脚上//========================================================================
// 函数: unsigned int Adc0832(unsigned char channel)
// 应用: 		temp=Adc0832(0);
// 描述: 读取0通道的AD值
// 参数: channel:通道0和通道1选择
// 返回: 选取通道的AD值
//========================================================================
unsigned int Adc0832(unsigned char channel)
{uchar i=0;uchar j;uint dat=0;uchar ndat=0;uchar  Vot=0;if(channel==0)channel=2;if(channel==1)channel=3;ADDI=1;_nop_();_nop_();ADCS=0;//拉低CS端_nop_();_nop_();ADCLK=1;//拉高CLK端_nop_();_nop_();ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿1_nop_();_nop_();ADCLK=1;//拉高CLK端ADDI=channel&0x1;_nop_();_nop_();ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿2_nop_();_nop_();ADCLK=1;//拉高CLK端ADDI=(channel>>1)&0x1;_nop_();_nop_();ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿3ADDI=1;//控制命令结束_nop_();_nop_();dat=0;for(i=0;i<8;i++){dat|=ADDO;//收数据ADCLK=1;_nop_();_nop_();ADCLK=0;//形成一次时钟脉冲_nop_();_nop_();dat<<=1;if(i==7)dat|=ADDO;}for(i=0;i<8;i++){j=0;j=j|ADDO;//收数据ADCLK=1;_nop_();_nop_();ADCLK=0;//形成一次时钟脉冲_nop_();_nop_();j=j<<7;ndat=ndat|j;if(i<7)ndat>>=1;}ADCS=1;//拉ADCLK=0;//拉低CLK端ADDO=1;//拉高数据端,回到初始状态dat<<=8;dat|=ndat;return(dat);            //return ad data
}/***********************************************************************************************************
DS18B20相关函数
***********************************************************************************************************/sbit DQ = P1^0;				 //ds18b20的数据引脚/*****延时子程序：该延时主要用于ds18b20延时*****/
void Delay_DS18B20(int num)
{while(num--) ;
}
/*****初始化DS18B20*****/
void Init_DS18B20(void)
{unsigned char x=0;DQ = 1;         //DQ复位Delay_DS18B20(8);    //稍做延时DQ = 0;         //单片机将DQ拉低Delay_DS18B20(80);   //精确延时，大于480usDQ = 1;         //拉高总线Delay_DS18B20(14);x = DQ;           //稍做延时后，如果x=0则初始化成功，x=1则初始化失败Delay_DS18B20(20);
}
/*****读一个字节*****/
unsigned char ReadOneChar(void)
{unsigned char i=0;unsigned char dat = 0;for (i=8;i>0;i--){DQ = 0;     // 给脉冲信号dat>>=1;DQ = 1;     // 给脉冲信号if(DQ)dat|=0x80;Delay_DS18B20(4);}return(dat);
}
/*****写一个字节*****/
void WriteOneChar(unsigned char dat)
{unsigned char i=0;for (i=8; i>0; i--){DQ = 0;DQ = dat&0x01;//串口发送，从低到高Delay_DS18B20(5);DQ = 1;dat>>=1;}
}
/*****读取温度*****/
unsigned int ReadTemperature(void)
{unsigned char a=0;unsigned char b=0;unsigned int t=0;float tt=0;Init_DS18B20();WriteOneChar(0xCC);  //跳过读序号列号的操作WriteOneChar(0x44);  //启动温度转换Init_DS18B20();WriteOneChar(0xCC);  //跳过读序号列号的操作WriteOneChar(0xBE);  //读取温度寄存器a=ReadOneChar();     //读低8位b=ReadOneChar();    //读高8位t=b;t<<=8;t=t|a;tt=t*0.0625;t= tt*10+0.5;     //放大10倍输出并四舍五入return(t);
}
//=====================================================================================
//=====================================================================================
//=====================================================================================/*****校准温度*****/
u16 check_wendu(void)
{u16 c;c=ReadTemperature()-5;  			//获取温度值并减去DS18B20的温漂误差if(c<1) c=0;if(c>=999) c=999;return c;
}/***********************************************************************************************************
按键检测相关函数
***********************************************************************************************************/
//按键
sbit Key1=P1^6;				 //设置键
sbit Key2=P1^7;				 //加按键
sbit Key3=P1^5;				 //减按键#define KEY_SET 		1		//设置
#define KEY_ADD			2		//加
#define KEY_MINUS		3		//减//========================================================================
// 函数: u8 Key_Scan()
// 应用: temp=u8 Key_Scan();
// 描述: 按键扫描并返回按下的键值
// 参数: NONE
// 返回: 按下的键值
// 版本: VER1.0
// 备注: 该函数带松手检测,按下键返回一次键值后返回0,直至第二次按键按下
//========================================================================
u8 Key_Scan()
{	 static u8 key_up=1;//按键按松开标志if(key_up&&(Key1==0||Key2==0||Key3==0)){delay_ms(10);//去抖动 key_up=0;if(Key1==0)			return 1;else if(Key2==0)return 2;else if(Key3==0)return 3;}else if(Key1==1&&Key2==1&&Key3==1)key_up=1; 	    return 0;// 无按键按下
}void main (void)
{
u8 key;
u8 SmokeFlag = false;
u8 yanwu_cashe;
u8 TempFlag = false;
u16 wendu_cashe;
u8 IntrudeFlag = false;
char String[50];
char Value[3];wendu=check_wendu();		  //初始化时调用温度读取函数 防止开机85°CInit1602();			  				//调用初始化显示函数UsartInit();LCD_Write_String(0,0,"SET T:00   E:000");  //开机界面LCD_Write_String(1,0,"NOW T:00   E:000");  delay_ms(1000);wendu=check_wendu();		  //初始化时调用温度读取函数 防止开机85°Cwhile (1)        					//主循环{key=Key_Scan();					//按键扫描yanwu=Adc0832(0);				//读取烟雾值wendu=check_wendu();	  //读取温度值if(key==KEY_SET){Mode++;}switch(Mode)						//判断模式的值{case 0:								//监控模式{Display_1602(yushe_wendu,yushe_yanwu,wendu,yanwu);  //显示预设温度，预设烟雾，温度值，烟雾值if(yanwu>=yushe_yanwu)	  //烟雾值大于等于预设值时{Buzzer=0;			  		//蜂鸣器报警Led_Y=0;		  			//烟雾指示灯亮if(yanwu_cashe != yanwu){yanwu_cashe = yanwu;SmokeFlag = false;}if(SmokeFlag == false){Value[0] = 0x30+yanwu/100%10;Value[1] = 0x30+yanwu/10%10;Value[2] = 0x30+yanwu%10;sprintf(String,"Smoke Alert Start! Value:%s \r\n",Value);SendStr(String);SmokeFlag = true;}}else					  					//烟雾值小于预设值时{Led_Y=1;		  			//关掉报警灯Buzzer=1;			  		 //蜂鸣器报警if(SmokeFlag == true){SendStr("Smoke Alert Stop!\r\n");SmokeFlag = false;}}if(wendu>=(yushe_wendu*10) && wendu<=800)	  //温度大于等于预设温度值时（为什么是大于预设值*10：因为我们要显示的温度是有小数点后一位，是一个3位数，25.9°C时实际读的数是259，所以判断预设值时将预设值*10）{Buzzer=0;			  			//打开蜂鸣器报警Led_W=0;		  			//打开温度报警灯if(wendu_cashe != wendu){wendu_cashe = wendu;TempFlag = false;}if(TempFlag == false){sprintf(String,"Temperature Alert Start! Value:%2.1f \r\n",wendu*1.0/10);SendStr(String);TempFlag = true;}}else					  					//温度值小于预设值时{Led_W=1;		  			//关闭报警灯Buzzer=1;if(TempFlag == true){SendStr("Temperature Alert Stop!\r\n");TempFlag = false;}}if(s2 == 0){Buzzer=0;if(IntrudeFlag == false){SendStr("Intrude Alert Start!\r\n");IntrudeFlag=true;}}else{if(IntrudeFlag==true){SendStr("Intrude Alert Stop!\r\n");IntrudeFlag=false;}}			break;}case 1://预设温度模式{SelectPosition(0,5) ;					//指定位置write_com(0x0d);							//阴影闪烁if(key==KEY_ADD)							//加键按下{yushe_wendu++;					    //预设温度值（阀值）加1if(yushe_wendu>=99)			 		//当阀值加到大于等于99时yushe_wendu=99;					 		//阀值固定为99LCD_Write_Char(0,6,yushe_wendu,2) ;//显示预设温度}if(key==KEY_MINUS)				 		//减键按下{if(yushe_wendu<=1)					//当温度上限值减小到1时yushe_wendu=1;          		//固定为1yushe_wendu--;							//预设温度值减一,最小为0LCD_Write_Char(0,6,yushe_wendu,2) ;//显示预设温度}break;			  								//执行后跳出switch}case 2:				//预设烟雾模式{SelectPosition(0,12) ;				//指定位置	write_com(0x0d);							//打开显示 无光标 光标闪烁if(key==KEY_ADD)							//加键按下{if(yushe_yanwu>=255)        //当阀值加到大于等于255时yushe_yanwu=254;            //阀值固定为254yushe_yanwu++;					    //预设烟雾值（阀值）加1,最大为255LCD_Write_Char(0,13,yushe_yanwu,3) ;//显示预设烟雾}if(key==KEY_MINUS)						//减键按下{if(yushe_yanwu<=1)					//当烟雾上限值减小到1时yushe_yanwu=1;          	//固定为1yushe_yanwu--;							//预设温度值减一,最小为0	  LCD_Write_Char(0,13,yushe_yanwu,3) ;//显示预设烟雾}break;}default	:	{write_com(0x38);//屏幕初始化write_com(0x0c);//打开显示 无光标 无光标闪烁Mode=0;			//恢复正常模式break;}}if(s1==0)//手动启动火灾报警{Led_Y=0;Led_W=0;Buzzer=0;}if(s2==0)	   {Led_G = 0;Buzzer=0;}if((HR==0)&&(s2==0))	   //热释电传感器接通{Led_R=0;Buzzer=0;}if(s3==0){Led_R=1;			  Led_Y=1;Led_W=1;Buzzer=1;}}}