一、原理分析
使用定时器输出PWM（脉宽调制）信号是通过微控制器的定时器模块来生成一种周期性的脉冲信号，通过控制脉冲的高电平时间（占空比）来控制输出信号的平均功率。以下是生成PWM信号的基本原理概述：
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定时器工作原理：
- 定时器是微控制器中的一个功能模块，用于产生精确的时间延时或周期性的计时功能。
- 定时器通常由一个计数器和一个时钟源组成，计数器根据时钟源的脉冲信号进行计数，当计数器的值达到设定的初值时，产生中断或者触发特定的事件。
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PWM信号生成原理：
- 在生成PWM信号时，定时器被配置为工作在定时器/计数器模式，计数器从一个初始值开始计数，当计数器的值达到设定的比较值时，产生一个输出比较中断。
- 通过调整比较值和定时器的初值，可以控制PWM信号的周期和占空比。PWM信号的周期由定时器的溢出周期决定，而占空比则由比较值和初值的关系决定。
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控制占空比：
- 要控制PWM信号的占空比，可以通过调整比较值来实现。占空比定义为高电平时间与周期的比值，通过改变比较值的大小，可以改变高电平的持续时间，从而改变占空比。
- 通过定时器中断服务函数中的逻辑，根据计数器的值和比较值的关系来控制输出信号的高低电平状态，实现PWM信号的输出。
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应用领域：
- PWM信号广泛应用于电机控制、LED亮度调节、音频处理等领域，通过调节占空比可以实现对输出信号的精确控制。
二、思维导图
三、示例代码
基于定时器0的PWM控制功能，通过按键S7来调节LED L1的亮度。
sbit s7 = P3^0;
sbit L1 = P0^0;unsigned char count = 0;
unsigned char pwm = 0;
unsigned char stat = 0;//初始化定时器0
void Init_timer0()
{TH0 = (65536 - 100) / 256;TL0 = (65536 - 100) % 256;TMOD = 0x01;ET0 = 1;EA = 1;
}void service_timer0() interrupt 1
{TH0 = (65536 - 100) / 256;TL0 = (65536 - 100) % 256;count++;if(count == pwm){L1 = 1;}else if (count >= 100){L1 = 0;count = 0;}
}void scan_key()
{if(s7 == 0){delay_key(100);if(s7 == 0){switch(stat){case 0:L1 = 0;TR0 = 1;pwm = 10;stat = 1;break;case 1:pwm = 50;stat = 2;break;case 2:pwm = 90;stat = 3;break;case 3:L1 = 1;TR0 = 0;stat = 0;break;}while(s7 == 0);}}
}void main()
{P2 = (P2 & 0x1f) | 0x80;L1 = 1;Init_timer0()while(1){scan_key();}
}
实现基于定时器0的PWM（脉宽调制）控制功能，通过按键S7来控制PWM的占空比。解释一下代码的主要功能和实现思路：
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定义了一个位控制变量
sbit，用于表示P3口的第0位引脚，对应按键S7；另外定义了一个位控制变量sbit，用于表示P0口的第0位引脚，对应LED L1。同时定义了三个全局变量count、pwm和stat，分别用于计数、存储PWM值和状态控制。 -
Init_timer0()函数用于初始化定时器0，设置定时器初值为65536 - 100，工作模式为方式1（16位定时器），开启定时器0中断，并开启总中断。 -
service_timer0()函数是定时器0的中断服务函数，每次定时器0溢出时会执行该函数。在函数中，重新设置定时器0的初值，然后根据计数值count和PWM值pwm控制LED L1的亮灭状态，实现PWM控制。 -
scan_key()函数用于扫描按键S7的状态，并根据按键的按下情况和当前状态进行PWM占空比的调节。具体实现包括延时检测按键稳定按下、根据状态控制PWM值和LED L1的状态，并在按键释放后更新状态。 -
main()函数中首先配置P2口的引脚，然后初始化定时器0，将LED L1初始设为亮，进入主循环中不断扫描按键状态并进行PWM控制。
四、特别注意！！！
如果把上述代码中所有的 TH0 = (65536 - 100) / 256; TL0 = (65536 - 100) % 256; 换成 TH0 = (0 - 100) / 256; TL0 = (0 - 100) % 256; 后LED L1就会闪烁。
当将定时器0的初值设置为(0 - 100)时，会导致LED L1闪烁的原因在于定时器0的初值为负数，这可能会导致定时器计数出现异常情况，从而影响了PWM控制的稳定性。可能的原因：
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负数初值问题：在定时器0的工作中，初值的设定是为了控制定时器的计数范围和溢出周期。当初值为负数时，由于定时器寄存器是无符号的，负数会被解释为一个很大的正数，这可能导致定时器计数溢出的情况出现异常。
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定时器计数异常：当定时器0的初值为负数时，定时器的计数范围可能会受到影响，导致计数溢出的时机不再稳定。这可能会导致PWM控制的频率和占空比出现异常变化，从而导致LED L1的闪烁现象。
建议保持定时器0的初值为正数，以确保定时器的正常计数和稳定工作。
