Linux第78步_使用原子整型操作来实现“互斥访问”共享资源

使用原子操作来实现“互斥访问”LED灯设备，目的是每次只允许一个应用程序使用LED灯。

1、创建MyAtomicLED目录

输入“cd /home/zgq/linux/Linux_Drivers/回车”

切换到“/home/zgq/linux/Linux_Drivers/”目录

输入“mkdir MyAtomicLED回车”，创建MyAtomicLED目录

输入“ls回车”查看“/home/zgq/linux/Linux_Drivers/”目录下的文件和文件夹

2、添加gpio_led节点

若在stm32mp157d-atk.dts文件中的根节点下没有gpio_led节点，则添加gpio_led节点

3、编译设备树

1)、在VSCode终端，输入“make dtbs回车”，执行编译设备树

2)、输入“ls arch/arm/boot/uImage -l”

查看是否生成了新的“uImage”文件

3)、输入“ls arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dtb -l”

查看是否生成了新的“stm32mp157d-atk.dtb”文件

拷贝输出的文件：

4)、输入“cp arch/arm/boot/uImage /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/ -f回车”，执行文件拷贝，准备烧录到EMMC；

5)、输入“cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dtb /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/ -f回车”，执行文件拷贝，准备烧录到EMMC

6)、输入“cp arch/arm/boot/uImage /home/zgq/linux/tftpboot/ -f回车”，执行文件拷贝，准备从tftp下载；

7)、输入“cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dtb /home/zgq/linux/tftpboot/ -f回车”，执行文件拷贝，准备从tftp下载；

8)、输入“ls -l /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/回车”，查看“/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/”目录下的所有文件和文件夹

9)、输入“ls -l /home/zgq/linux/tftpboot/回车”，查看“/home/zgq/linux/tftpboot/”目录下的所有文件和文件夹

输入“chmod 777 /home/zgq/linux/tftpboot/stm32mp157d-atk.dtb回车”

给“stm32mp157d-atk.dtb”文件赋予可执行权限

输入“chmod 777 /home/zgq/linux/tftpboot/uImage回车” ,给“uImage”文件赋予可执行权限

输入“ls /home/zgq/linux/tftpboot/回车”，查看“/home/zgq/linux/tftpboot/”目录下的所有文件和文件夹

4、创建LED.c

#include "LED.h"

#include <linux/gpio.h>

//使能gpio_request(),gpio_free(),gpio_direction_input(),

//使能gpio_direction_output(),gpio_get_value(),gpio_set_value()

#include <linux/of_gpio.h>

//使能of_gpio_named_count(),of_gpio_count(),of_get_named_gpio()

struct MyAtomicLED_dev  strMyAtomicLED;

int Get_gpio_num(void);

int led_GPIO_request(void);

void led_switch(u8 sta,struct MyAtomicLED_dev *dev);

int Get_gpio_num(void)

{

  int ret = 0;

  const char *str;

  /* 设置LED所使用的GPIO */

  /* 1、获取设备节点：strMyAtomicLED */

  strMyAtomicLED.nd = of_find_node_by_path("/gpio_led");

  //path="/gpio_led，使用“全路径的节点名“在“stm32mp157d-atk.dts“中查找节点“gpio_led”

  //返回值:返回找到的节点，如果为NULL，表示查找失败。

  if(strMyAtomicLED.nd == NULL) {

    printk("gpio_led node not find!\r\n");

    return -EINVAL;

  }

  /* 2.读取status属性 */

  ret = of_property_read_string(strMyAtomicLED.nd, "status", &str);

  //在gpio_led节点中，status = "okay";

  //指定的设备节点strMyAtomicLED.nd

  //proname="status"，给定要读取的属性名字

  //out_string=str:返回读取到的属性值

  //返回值:0，读取成功，负值，读取失败。

  if(ret < 0) return -EINVAL;

  if (strcmp(str, "okay")) return -EINVAL;

  //strcmp(s1,s2),当s1<s2时，返回值为负数

  //strcmp(s1,s2),当s1>2时，返回值为正数

  //strcmp(s1,s2),当s1=s2时，返回值为0

  /* 3、获取compatible属性值并进行匹配 */

  ret = of_property_read_string(strMyAtomicLED.nd, "compatible", &str);

  //在gpio_led节点中，compatible = "zgq,led";

  //指定的设备节点strMyAtomicLED.nd

  //proname="compatible"，给定要读取的属性名字

  //out_string=str:返回读取到的属性值

  //返回值:0，读取成功，负值，读取失败。

  if(ret < 0) {

    printk("gpio_led node: Failed to get compatible property\n");

    return -EINVAL;

  }

  if (strcmp(str, "zgq,led")) {

    printk("gpio_led node: Compatible match failed\n");

    return -EINVAL;

  }

  /* 4、 根据设备树中的"led-gpio"属性，得到LED所使用的LED编号 */

  strMyAtomicLED.led_gpio = of_get_named_gpio(strMyAtomicLED.nd, "led-gpio", 0);

  //在gpio_led节点中，led-gpio = <&gpioi 0 GPIO_ACTIVE_LOW>

  //np=strMyAtomicLED.nd,指定的“设备节点”

  //propname="led-gpio"，给定要读取的属性名字

  //Index=0,给定的GPIO索引为0

  //返回值：正值，获取到的GPIO编号；负值，失败。

  if(strMyAtomicLED.led_gpio < 0) {

    printk("can't get led-gpio");

    return -EINVAL;

  }

  printk("led-gpio num = %d\r\n", strMyAtomicLED.led_gpio);

  //打印结果为：“led-gpio num = 128“

  //因为GPIO编号是从0开始的，GPIOI端口的序号是8，每个端口有16个IO口，因此GPIOI0的编号为8*16=128

  return 0;

}

int led_GPIO_request(void)

{

  int ret = 0;

  /* 5.向gpio子系统申请使用“gpio编号” */

  ret = gpio_request(strMyAtomicLED.led_gpio, "LED-GPIO");

  //gpio=strMyAtomicLED.led_gpio，指定要申请的“gpio编号”

  //Iabel="LED-GPIO"，给这个gpio引脚设置个名字为"LED-GPIO"

  //返回值：0，申请“gpio编号”成功;其他值，申请“gpio编号”失败；

  if (ret) {

    printk(KERN_ERR "strMyAtomicLED: Failed to request led-gpio\n");

    return ret;

  }

  /* 6、设置PI0为输出，并且输出高电平，默认关闭LED灯 */

  ret = gpio_direction_output(strMyAtomicLED.led_gpio, 1);

  //gpio=strMyAtomicLED.led_gpio,指定的“gpio编号”，这里是128，对应的是GI0引脚

  //value=1，设置引脚输出高电平

  //返回值：0，设置“引脚输出为vakued的值”成功;负值，设置“引脚输出为vakued的值”失败。

  if(ret < 0) {

    printk("can't set gpio!\r\n");

  }

  return 0;

}

void led_switch(u8 sta,struct MyAtomicLED_dev *dev)

{

if(sta == LEDON) {

    gpio_set_value(dev->led_gpio, 0); /* 打开LED灯 */

}

else if(sta == LEDOFF) {

    gpio_set_value(dev->led_gpio, 1); /* 关闭LED灯 */

}

}

5、创建LED.h

#ifndef __LED_H

#define __LED_H

#include <linux/types.h>

/*

数据类型重命名

使能bool,u8,u16,u32,u64, uint8_t, uint16_t, uint32_t, uint64_t

使能s8,s16,s32,s64,int8_t,int16_t,int32_t,int64_t

*/

#include <linux/cdev.h> //使能cdev结构

#include <linux/cdev.h> //使能class结构和device结构

#include <linux/of.h>   //使能device_node结构

#define LEDOFF 0 /* 关灯 */

#define LEDON 1 /* 开灯 */

struct MyAtomicLED_dev{

  dev_t devid; /*声明32位变量devid用来给保存设备号*/

  int major;   /*主设备号*/

  int minor;   /*次设备号*/

  struct cdev  cdev; /*字符设备结构变量cdev */

  struct class *class;     /*类*/

  struct device *device;  /*设备*/

  struct device_node *nd; /*设备节点*/

  int led_gpio;   /*led所使用的GPIO编号*/

  atomic_t lock;  /*原子变量*/

};

extern struct MyAtomicLED_dev strMyAtomicLED;

extern int Get_gpio_num(void);

extern int led_GPIO_request(void);

extern void led_switch(u8 sta,struct MyAtomicLED_dev *dev);

#endif

6、创建LEDInterface.c

#include "LED.h"

#include <linux/types.h>

//数据类型重命名

//使能bool,u8,u16,u32,u64, uint8_t, uint16_t, uint32_t, uint64_t

//使能s8,s16,s32,s64,int8_t,int16_t,int32_t,int64_t

#include <linux/ide.h>

//使能copy_from_user(),copy_to_user()

#include <linux/module.h>

//使能MyAtomicLED_init(),MyAtomicLED_exit()

#include <linux/gpio.h>

//使能gpio_request(),gpio_free(),gpio_direction_input(),

//gpio_direction_output(),gpio_get_value(),gpio_set_value()

#define MyAtomicLED_CNT    1   //定义设备数量为1

#define MyAtomicLED_NAME  "MyAtomicLEDName"  //定义设备的名字

/* 打开设备 */

static int MyAtomicLED_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

  /*通过判断原子变量的值来检查LED有没有被别的应用使用*/

  if (!atomic_dec_and_test(&strMyAtomicLED.lock))

  {

    //当strMyAtomicLED.lock.counter=1时，atomic_dec_and_test()返回1

    //从strMyAtomicLED.lock.counter减1，如果结果为0就返回1，否则返回0;

    atomic_inc(&strMyAtomicLED.lock);/*小于0的话就加1,使其原子变量等于0*/

    return -EBUSY; /* LED被使用，返回忙*/

  }

  filp->private_data = &strMyAtomicLED; /*设置私有数据*/

  printk("MyAtomicLED_open!\r\n");

  return 0;

}

/* 从设备读取数据，保存到首地址为buf的数据块中，长度为cnt个字节 */

//file结构指针变量flip表示要打开的设备文件

//buf表示用户数据块的首地址

//cnt表示用户数据的长度，单位为字节

//loff_t结构指针变量offt表示“相对于文件首地址的偏移”

static ssize_t MyAtomicLED_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)

{

  return 0;

}

/* 向设备写数据，将数据块首地址为buf的数据，长度为cnt个字节，发送给用户 */

//file结构指针变量flip表示要打开的设备文件

//buf表示用户数据块的首地址

//cnt表示用户数据的长度，单位为字节

//loff_t结构指针变量offt表示“相对于文件首地址的偏移”

static ssize_t MyAtomicLED_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)

{

  int ret = 0;

  unsigned char databuf[1];

  unsigned char ledstat;

  ret = copy_from_user(databuf, buf, cnt);

//将buf[]中的前cnt个字节拷贝到databuf[]中

  if(ret <0){

    printk("kernel write failed!\r\n");

    ret = -EFAULT;

  }

  ledstat = databuf[0];/*获取到应用传递进来的开关灯状态*/

  led_switch(ledstat,filp->private_data);/*执行开灯或执行关灯*/

  return ret;

}

/* 关闭/释放设备 */

static int MyAtomicLED_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

  struct MyAtomicLED_dev *dev = filp->private_data;

  atomic_inc(&dev->lock);

  /*关闭驱动文件的时候释放原子变量，便于其它线程使用*/

  printk("MyAtomicLED_release!\r\n");

  return 0;

}

/*声明file_operations结构变量MyCharDevice_fops*/

/*它是指向设备的操作函数集合变量*/

const struct file_operations MyAtomicLED_fops = {

  .owner = THIS_MODULE,

  .open = MyAtomicLED_open,

  .read = MyAtomicLED_read,

  .write = MyAtomicLED_write,

  .release = MyAtomicLED_release,

};

/*驱动入口函数 */

static int  __init MyAtomicLED_init(void)

{

  int ret;

  strMyAtomicLED.lock = (atomic_t)ATOMIC_INIT(0);

  /*初始化原子变量*/

  atomic_set(&strMyAtomicLED.lock, 1);

  /*原子变量初始值strMyAtomicLED.lock.counter=1*/

  ret=Get_gpio_num();//读引脚编号

  if(ret < 0) return ret;

/* 1、申请“gpio编号”*/

  ret=led_GPIO_request();//申请“gpio编号” 

  if(ret < 0) return ret;//向gpio子系统申请使用“gpio编号” 失败

  /*2、申请设备号*/

  strMyAtomicLED.major=0;

  if(strMyAtomicLED.major)/*如果指定了主设备号*/

  {

    strMyAtomicLED.devid = MKDEV(strMyAtomicLED.major, 0);

    //输入参数strMyAtomicLED.major为“主设备号”

    //输入参数0为“次设备号”，大部分驱动次设备号都选择0

    //将strMyAtomicLED.major左移20位，再与0相或，就得到“Linux设备号”

ret=register_chrdev_region( strMyAtomicLED.devid,\

                       MyAtomicLED_CNT, \

                       MyAtomicLED_NAME );

    //strMyAtomicLED.devid表示起始设备号

    //MyAtomicLED_CNT表示次设备号的数量

    //MyAtomicLED_NAME表示设备名

    if(ret < 0)

      goto free_gpio;

  }

  else

  { /* 没有定义设备号 */

ret=alloc_chrdev_region( &strMyAtomicLED.devid,\

                     0, \

                     MyAtomicLED_CNT,\

                     MyAtomicLED_NAME);

    /* 申请设备号 */

    //strMyAtomicLED.devid：保存申请到的设备号

    //0：次设备号的起始地址

    //MyAtomicLED_CNT：要申请的次设备号数量；

    //MyAtomicLED_NAME：表示“设备名字”

    if(ret < 0)

      goto free_gpio;

    strMyAtomicLED.major = MAJOR(strMyAtomicLED.devid);

    /* 获取分配号的主设备号 */

    //输入参数strMyAtomicLED.devid为“Linux设备号”

    //将strMyAtomicLED.devid右移20位得到“主设备号”

    strMyAtomicLED.minor = MINOR(strMyAtomicLED.devid);

    /* 获取分配号的次设备号 */

    //输入参数strMyAtomicLED.devid为“Linux设备号”

    //将strMyAtomicLED.devid与0xFFFFF相与后得到“次设备号”

  }

  /*3、注册字符设备*/

  strMyAtomicLED.cdev.owner = THIS_MODULE;

  //使用THIS_MODULE将owner指针指向当前这个模块

  cdev_init(&strMyAtomicLED.cdev,&MyAtomicLED_fops);

  //注册字符设备，初始化“字符设备结构变量strMyAtomicLED.cdev”

  //strMyAtomicLED.cdev是等待初始化的结构体变量

  //MyAtomicLED_fops就是字符设备文件操作函数集合

  /*4、添加字符设备*/

  ret=cdev_add(&strMyAtomicLED.cdev,strMyAtomicLED.devid,MyAtomicLED_CNT);

  //添加字符设备

  /*&strMyAtomicLED.cdev表示指向要添加的字符设备，即字符设备结构strMyAtomicLED.cdev变量*/

  //strMyAtomicLED.devid表示设备号

  //MyAtomicLED_CNT表示需要添加的设备数量

  if(ret < 0 ) //添加字符设备失败

    goto del_register;

  printk("dev id major = %d,minor = %d\r\n", strMyAtomicLED.major, strMyAtomicLED.minor);

  printk("MyAtomicLED_init is ok!!!\r\n");

  /*5、自动创建设备节点 */

  strMyAtomicLED.class =class_create(THIS_MODULE, MyAtomicLED_NAME);

  if (IS_ERR(strMyAtomicLED.class)){

    goto del_cdev;

  }

  /*6、创建设备 */

  strMyAtomicLED.device = device_create(strMyAtomicLED.class, NULL, strMyAtomicLED.devid, NULL, MyAtomicLED_NAME);

  //创建设备

  //设备要创建在strMyAtomicLED.class类下面

  //NULL表示没有父设备

  //strMyAtomicLED.devid是设备号;

  //参数drvdata=NULL，设备没有使用数据

  //MyAtomicLED_NAME是设备名字

  //如果设置fmt=MyAtomicLED_NAME 的话，就会生成/dev/MyAtomicLED_NAME设备文件。

  //返回值就是创建好的设备。

  if (IS_ERR(strMyAtomicLED.device)){

    goto destroy_class;

  }

  return 0;

destroy_class:

  class_destroy(strMyAtomicLED.class);

  //删除类

  //strMyAtomicLED.class就是要删除的类

del_cdev:

   cdev_del(&strMyAtomicLED.cdev);

   //删除字符设备

   //&strMyAtomicLED.cdev表示指向需要删除的字符设备，即字符设备结构strMyAtomicLED.cdev变量

del_register:

  unregister_chrdev_region(strMyAtomicLED.devid, MyAtomicLED_CNT);

  /* 释放设备号 */

  //strMyAtomicLED.devid：需要释放的起始设备号

  //MyAtomicLED_CNT：需要释放的次设备号数量；

free_gpio://申请设备号失败

  /*释放gpio编号*/

  gpio_free(strMyAtomicLED.led_gpio);

  return -EIO;

}

/*驱动出口函数 */

static void __exit MyAtomicLED_exit(void)

{

  /*1、删除字符设备*/

  cdev_del(&strMyAtomicLED.cdev);

  /*删除字符设备*/

  /*&strMyAtomicLED.cdev表示指向需要删除的字符设备，即字符设备结构&strMyAtomicLED.cdev变量*/

  /*2、 释放设备号 */

  unregister_chrdev_region(strMyAtomicLED.devid, MyAtomicLED_CNT);

  /*释放设备号 */

  //strMyAtomicLED.devid：需要释放的起始设备号

  //MyAtomicLED_CNT：需要释放的次设备号数;

  /*3、 删除设备 */

  device_destroy(strMyAtomicLED.class, strMyAtomicLED.devid);

  //删除创建的设备

  //strMyAtomicLED.class是要删除的设备所处的类

  //strMyAtomicLED.devid是要删除的设备号

  

  /*4、删除类*/

  class_destroy(strMyAtomicLED.class);

  //删除类

  //strMyAtomicLED.class就是要删除的类

  /*5、释放gpio编号*/

  gpio_free(strMyAtomicLED.led_gpio);

}

module_init(MyAtomicLED_init);

//指定MyAtomicLED_init()为驱动入口函数

module_exit(MyAtomicLED_exit);

//指定MyAtomicLED_exit()为驱动出口函数

MODULE_AUTHOR("Zhanggong");//添加作者名字

MODULE_LICENSE("GPL");//LICENSE采用“GPL协议”

MODULE_INFO(intree,"Y");

//去除显示“loading out-of-tree module taints kernel.”

7、LED_APP.c如下：

//添加延时程序，导致关闭文件推迟，为了是演示互斥访问共享资源的效果

#include "stdio.h"

#include "unistd.h"

#include "sys/types.h"

#include "sys/stat.h"

#include "fcntl.h"

#include "stdlib.h"

#include "string.h"

//APP运行命令:./LED_APP filename <1>|<0>如果是1表示打开LED，如果是0表示关闭LED

#define LEDOFF 0 /* 关灯 */

#define LEDON 1 /* 开灯 */

/*

参数argc: argv[]数组元素个数

参数argv[]:是一个指针数组

返回值: 0 成功;其他 失败

*/

int main(int argc, char *argv[])

{

  int fd, retvalue;

  char *filename;

  unsigned char databuf[1];

  unsigned char cnt = 0;

  if(argc != 3)

  {

    printf("Error Usage!\r\n");

    return -1;

  }

  //argv[]是指向输入参数“./LED_App” “/dev/LED” “1”

  filename = argv[1];

  //argv[1]指向字符串“/dev/LED”

  fd = open(filename, O_RDWR);

  //如果打开“/dev/LED”文件成功，则fd为“文件描述符”

  //fd=0表示标准输入流； fd=1表示标准输出流；fd=2表示错误输出流；

  if(fd < 0)

  {

    printf("Can't open file %s\r\n", filename);

    return -1;

  }

  databuf[0]= atoi(argv[2]); /* 写入的数据，是数字的，表示打开或关闭 */

  retvalue = write(fd, databuf, 1);

  //将databuf[]中前1个字节发送给用户

  //返回值大于0表示写入的字节数；

  //返回值等于0表示没有写入任何数据；

  //返回值小于0表示写入失败

  if(retvalue < 0)

  {

    printf("write file %s failed!\r\n", filename);

    close(fd);

    //fd表示要关闭的“文件描述符”

    //返回值等于0表示关闭成功

//返回值小于0表示关闭失败

printf("close file %s\r\n", filename);

    return -1;

  }

  /* 模拟占用10S LED */

//添加延时程序，导致关闭文件推迟，为了是演示互斥访问共享资源的效果

  while(1) {

    sleep(5);

    cnt++;

    printf("App running times:%d\r\n", cnt);

    if(cnt >= 2) break;

  }

  /* 关闭设备 */

  retvalue = close(fd);

  //fd表示要关闭的“文件描述符”

  //返回值等于0表示关闭成功

  //返回值小于0表示关闭失败

  if(retvalue < 0)

  {

    printf("Can't close file %s\r\n", filename);

    return -1;

  }

else printf("close file %s\r\n", filename);

  return 0;

}

8、创建Makefile

KERNELDIR := /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31

#使用“:=”将其后面的字符串赋值给KERNELDIR

CURRENT_PATH := $(shell pwd)

#采用“shell pwd”获取当前打开的路径

#使用“$(变量名)”引用“变量的值”

MyAPP := LED_APP

MyAtomicLED_Module-objs = LEDInterface.o LED.o

obj-m := MyAtomicLED_Module.o

CC := arm-none-linux-gnueabihf-gcc

drv:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules

app:

$(CC)  $(MyAPP).c  -o $(MyAPP)

clean:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

rm $(MyAPP)

install:

sudo cp *.ko $(MyAPP) /home/zgq/linux/nfs/rootfs/lib/modules/5.4.31/ -f

9、添加“c_cpp_properties.json”

按下“Ctrl+Shift+P”,打开VSCode控制台，然后输入“C/C++:Edit Configurations(JSON)”,打开以后会自动在“.vscode ”目录下生成一个名为“c_cpp_properties.json” 的文件。

修改c_cpp_properties.json内容如下所示:

{

    "configurations": [

        {

            "name": "Linux",

            "includePath": [

                "${workspaceFolder}/**",

                "/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31",

                "/home/zgq/linux/Linux_Drivers/MyAtomicLED",

                "/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31/arch/arm/include",

                "/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31/include",

                "/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31/arch/arm/include/generated"

            ],

            "defines": [],

            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",

            "cStandard": "gnu11",

            "cppStandard": "gnu++14",

            "intelliSenseMode": "gcc-x64"

        }

    ],

    "version": 4

}

10、编译

输入“make clean回车”

输入“make drv回车”

输入“make app回车”

输入“make install回车”

输入“ls /home/zgq/linux/nfs/rootfs/lib/modules/5.4.31/ -l回车”产看是存在“LED_APP和MyAtomicLED_Module.ko”

11、测试

启动开发板，从网络下载程序

输入“root”

输入“cd /lib/modules/5.4.31/回车”

切换到“/lib/modules/5.4.31/”目录

注意：“lib/modules/5.4.31/”在虚拟机中是位于“/home/zgq/linux/nfs/rootfs/”目录下，但在开发板中，却是位于根目录中。

输入“ls -l”查看“MyAtomicLED_Module.ko和LED_APP”是否存在

输入“depmod”,驱动在第一次执行时，需要运行“depmod”

输入“modprobe MyAtomicLED_Module.ko”，加载“MyAtomicLED_Module.ko”模块

输入“lsmod”查看有哪些驱动在工作

输入“ls /dev/MyAtomicLEDName -l回车”，发现节点文件“/dev/MyAtomicLEDName”

输入“./LED_APP /dev/MyAtomicLEDName 1&回车”执行开灯

注意：“ &”表示在后台运行LED_APP这个软件。

等待出现“close file /dev/MyAtomicLEDName”按下“回车键”。

注意：如果没有出现“close file /dev/MyAtomicLEDName”，就急着输入“./LED_APP /dev/MyAtomicLEDName 0回车”，就会提示“Can't open file /dev/MyAtomicLEDName”，这就避免线程竞争访问贡献资源。

输入“./LED_APP /dev/MyAtomicLEDName 0回车”执行关灯

输入“rmmod MyAtomicLED_Module.ko”，卸载“MyAtomicLED_Module.ko”模块

注意:输入“rmmod MyAtomicLED_Module”也可以卸载“MyAtomicLED_Module.ko”模块

输入“lsmod”查看有哪些驱动在工作。

输入“ls /dev/MyAtomicLEDName -l回车”，查询节点文件“/dev/MyAtomicLEDName”是否存在

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://xiahunao.cn/news/2869769.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系瞎胡闹网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

Android分区存储到底是怎么回事

Android分区存储到底是怎么回事

文章目录 一、Android存储结构二、什么是分区存储&#xff1f;三、私有目录和公有目录三、存储权限和分区存储有什么关系&#xff1f;四、我们应该该怎么做适配&#xff1f;4.1、利用File进行操作4.2、使用MediaStore操作数据库 一、Android存储结构 Android存储分为内部存储和…
阅读更多...
C语言 1000内完数、素数判断

C语言 1000内完数、素数判断

一、一个数如果恰好等于它的因子之和&#xff0c;这个数就称为“完数”。例如&#xff0c;6旳因子为1&#xff0c;2&#xff0c;3&#xff0c;而6123&#xff0c;因此6是“完数”。编程序找出1000以内的所有“完数”&#xff0c;并按照下面格式输出其因子&#xff1a;6 its fac…
阅读更多...
java组合模式揭秘：如何构建可扩展的树形结构

java组合模式揭秘：如何构建可扩展的树形结构

组合模式&#xff08;Composite Pattern&#xff09;是一种结构型设计模式&#xff0c;它允许将对象组合成树形结构以表示整体/部分层次结构。组合模式使得客户端可以统一对待单个对象和组合对象&#xff0c;从而使得客户端可以处理更复杂的结构。 组合模式的主要组成部分包括&…
阅读更多...
MLP-RF随机森林回归预测（matlab代码）

MLP-RF随机森林回归预测（matlab代码）

MLP-RF随机森林回归预测matlab代码 数据为Excel股票预测数据。 数据集划分为训练集、验证集、测试集,比例为8&#xff1a;1&#xff1a;1 模块化结构: 代码将整个流程模块化&#xff0c;使得代码更易于理解和维护。不同功能的代码块被组织成函数或者独立的模块&#xff0c;使…
阅读更多...
copilot 很抱歉,目前无法连接到服务。请稍后重试或刷新

copilot 很抱歉,目前无法连接到服务。请稍后重试或刷新

一、copilot的优势 微软copilot 在gpt-3基础上又加了很多新功能&#xff0c;输入进行了扩展&#xff0c;包含了语音、图片输入等&#xff0c;输出也更加丰富&#xff0c;包含了信息源、超链接、关键词提取等。最重要的是可以获得最新的消息。这个工具是学习路上的一大利器&…
阅读更多...
一起学数据分析_3（模型建立与评估_1）

一起学数据分析_3（模型建立与评估_1）

使用前面清洗好的数据来建立模型。使用自变量数据来预测是否存活&#xff08;因变量&#xff09;&#xff1f; &#xff08;根据问题特征&#xff0c;选择合适的算法&#xff09;算法选择路径&#xff1a; 1.切割训练集与测试集 import pandas as pd import numpy as np impo…
阅读更多...
html编辑器

html编辑器

HTML 编辑器推荐 html可以使用记事本编辑 但是更建议使用专业的 HTML 编辑器来编辑 HTML&#xff0c;我在这里给大家推荐几款常用的编辑器&#xff1a; VS Code&#xff1a;https://code.visualstudio.com/WebStorm: https://www.jetbrains.com/webstorm/Notepad: https://no…
阅读更多...
Java Web项目—餐饮管理系统Day06-套餐管理（一）

Java Web项目—餐饮管理系统Day06-套餐管理（一）

文章目录 1. 需求分析与实体类准备2. 依据菜品分类或者名字进行查询的请求(需求B)3. 新增套餐 1. 需求分析与实体类准备 如上图为新增套餐的界面, 它包含了套餐的一些基本信息, 例如名称、价格等, 同时还有套餐分类(因此这里需要一个查询所有套餐分类的请求处理方法, 需求A). 以…
阅读更多...
武汉灰京文化：直播游戏新时代的游戏宣传方式

武汉灰京文化：直播游戏新时代的游戏宣传方式

随着互联网和科技的迅速发展&#xff0c;游戏产业也日益繁荣。传统的游戏宣传方式逐渐显现出一些不足&#xff0c;传统的广告渠道和媒体报道在一定程度上已经不能满足游戏行业的需求。然而&#xff0c;随着直播平台的兴起&#xff0c;直播游戏成为了一种新的游戏宣传方式&#…
阅读更多...
【JAVA基础】算法与集合

【JAVA基础】算法与集合

1 查找 1.1 二分查找 public class Main {public static void main(String[] args) throws IOException, CloneNotSupportedException, ParseException { //数组必须有序int[] arr{1,2,4,5,6,24,123};System.out.println(binarySearch(arr,123));//6}public static int bina…
阅读更多...
Python深度学习之路：TensorFlow与PyTorch对比【第140篇—Python实现】

Python深度学习之路：TensorFlow与PyTorch对比【第140篇—Python实现】

Python深度学习之路&#xff1a;TensorFlow与PyTorch对比 在深度学习领域&#xff0c;TensorFlow和PyTorch是两个备受青睐的框架&#xff0c;它们为开发人员提供了强大的工具来构建和训练神经网络模型。本文将对这两个框架进行对比&#xff0c;探讨它们的优势和劣势&#xff0…
阅读更多...
Linux_网络项目_WEB服务器 处理服务器写入失败后sigpipe信号导致服务器崩溃退出问题，引入线程池缓解大量请求，服务器组件化重构，在线计算机业务测试

Linux_网络项目_WEB服务器 处理服务器写入失败后sigpipe信号导致服务器崩溃退出问题，引入线程池缓解大量请求，服务器组件化重构，在线计算机业务测试

文章目录 1. 处理服务器写入管道出错2. 引入线程池缓解大量请求导致服务器崩溃设计线程任务类单例线程池组件设计 3.代码位置4. 在线计算机业务运行截图 1. 处理服务器写入管道出错 经过测试&#xff0c;服务器在读取报文时如果出错可以选择直接关闭这个TCP里链接来节省资源。…
阅读更多...
langchain+chatglm3+BGE+Faiss Linux环境安装依赖

langchain+chatglm3+BGE+Faiss Linux环境安装依赖

前言 本篇默认读者已经看过之前windows版本&#xff0c;代码就不赘述&#xff0c;本次讲述是linux环境配置 超短代码实现&#xff01;&#xff01;基于langchainchatglm3BGEFaiss创建拥有自己知识库的大语言模型(准智能体)本人python版本3.11.0&#xff08;windows环境篇&…
阅读更多...
Find My游戏机|苹果Find My技术与游戏机结合，智能防丢，全球定位

Find My游戏机|苹果Find My技术与游戏机结合，智能防丢，全球定位

游戏机&#xff0c;又名电子游乐器是使用游戏软件进行玩乐的机器。依照进行游戏的方式的不同&#xff0c;又分为家用游戏机及掌上游戏机。游戏机也可以说是属于电脑的一种&#xff0c;电子游戏机针对影像、音效与操作机能进行特别的强化&#xff0c;也有各种的软件和硬件可供安…
阅读更多...
Scala第四章节(分支结构的格式和用法、for循环和while循环、控制跳转语句以及循环案例)

Scala第四章节(分支结构的格式和用法、for循环和while循环、控制跳转语句以及循环案例)

Scala第四章节 章节目标 掌握分支结构的格式和用法掌握for循环和while循环的格式和用法掌握控制跳转语句的用法掌握循环案例理解do.while循环的格式和用法 1. 流程控制结构 1.1 概述 在实际开发中, 我们要编写成千上万行代码, 代码的顺序不同, 执行结果肯定也会受到一些影响…
阅读更多...
2.26回顾章节主体线索脉络，课程要求（评分）

2.26回顾章节主体线索脉络，课程要求（评分）

3)翻译程序、汇编程序、编译程序、解释程序有什么差别&#xff1f;各自的特性是什么&#xff1f; 翻译程序是指把高级语言源程序翻译成机器语言程序&#xff08;目标代码&#xff09;的软件。 翻译程序有两种&#xff1a;一种是编译程序&#xff0c;它将高级语言源程序一次全部…
阅读更多...
紫色星空月亮404网页模板源码

紫色星空月亮404网页模板源码

紫色星空月亮404网页模板源码&#xff0c;源码由HTMLCSSJS组成&#xff0c;记事本打开源码文件可以进行内容文字之类的修改&#xff0c;双击html文件可以本地运行效果&#xff0c;也可以上传到服务器里面 源码下载 紫色星空月亮404网页模板源码
阅读更多...
zookeeper快速入门二：zookeeper基本概念

zookeeper快速入门二：zookeeper基本概念

本文是zookeeper系列之快速入门中的第二篇&#xff0c;欢迎大家观看与指出不足。 目录 一、zookeeper的存储结构 二、什么是znode 三、znode节点的四种类型 四、权限控制ACL&#xff08;Access Control List&#xff09; 五、事件监听watcher 一、zookeeper的存储结构 z…
阅读更多...
练习8 Web [GYCTF2020]Blacklist

练习8 Web [GYCTF2020]Blacklist

这道题其实不是堆叠注入&#xff0c;但是我在联合查询无效后&#xff0c;试了一下堆叠&#xff0c;最后一步发现被过滤的sql语句太多了&#xff0c;完全没法 查阅其他wp的过程[GYCTF2020]Blacklist 1&#xff08;详细做题过程&#xff09; 是用的handler语句&#xff0c;只能用…
阅读更多...
控制学习_正弦波无刷直流力矩电机建模、控制带宽讨论与选择

控制学习_正弦波无刷直流力矩电机建模、控制带宽讨论与选择

无刷电机通过电子换向器实现定子的磁场旋转&#xff0c;去电刷后使用寿命大幅提升&#xff0c;是现在更流行的选择。三相无刷电机则是无刷电机中比较流行的一款。三相无刷电机的驱动方式有多种&#xff0c;最简单的被称为梯形波驱动、方波驱动或正弦波驱动。而正弦波驱动技术可…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023