选中图，ctrl+A 全选 ctrl+C复制
创建一个蒙版图层
选中蒙版Alt 点击进入
ctrl+v 复制
ctrl+i 反转
原图层
ctrl+delete填充为白色
添加一个背景，这个方法通用
首选创建一个
拖到最底部
给它填充颜色
这个可能是我图片的原因。视频是这样做的
PS学习-抠图-蒙版-冰块酒杯等透明物体
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第 5 章 TF坐标变换(自学二刷笔记)
重要参考：
课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ
讲义链接:Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 5.1.6 TF坐标变换实操
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【中等】保研/考研408机试-二叉树相关
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mac电脑修改终端zsh显示的用户名
电脑名称一直没有修改，所以电脑名称都是Apple的MacBook Pro，如下图所示： mac电脑终端显示用户名太长一点也不美观，而且占用很长的行，浪费空间，可以通过修改来调整要显示什么内容： 方式一
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运行gazebo机器人模型没有cmd_vel话题
运行赵虚左教程代码出现上诉问题
roslaunch urdf02_gazebo demo03_env.launch
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python自动化之（django）（2）
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【OJ】string类题目
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