go test用法(获取ut覆盖率) 为了提升系统的稳定性,一般公司都会对代码的单元测试覆盖率有一定要求。下面针对golang自带的测试命令go test做讲解。 1 命令
1.1 go test ./… (运行当前目录及所有子目录下的测试用例) …
pclpy 最小二乘法拟合平面 一、算法原理二、代码三、结果1.左边原点云、右边最小二乘法拟合平面后点云投影 四、相关数据 一、算法原理
平面方程的一般表达式为: A x B y C z D 0 ( C ≠ 0 ) Ax By Cz D 0 \quad (C\neq0) AxByCzD0(C0) 即: …