编译 Linux SDK源码包(基于迅为电子的RK3568开发板)

前言：

本文所使用的开发板是迅为电子的RK3568开发板，Linux源码包也是从的开发板自带资料中获取到的，有兴趣者可自行购买（话说最近瑞芯微的芯片真的很火啊）

前言：

SDK 包说明：

SDK 包源码简要

模块代码目录相关说明

设置屏幕配置

编译 Ubuntu

单独编译：

图形化界面：

命令行：

全自动编译：

图形化界面：

命令行：

SDK 包说明：

SDK 包源码简要

进入源码目录有下图的文件目录，如下图所示：

从上图可以看出有很多文件夹，我们讲解一下每个目录或者文件的作用：

app : 存放上层应用程序的目录，主要是 qcamera/qfm/qplayer/settings 等一些应用程序。
buildroot ：基于 buildroot (2018.02-rc3) 开发的根文件系统。
build.sh ：编译用的脚本，使用方法后面会教。
debian ：基于 debian 10 开发的根文件系统。
device/rockchip ：存放每个平台的一些编译和打包固件的脚步和预备文件。
docs ：存放 RK 开发指导文件、平台支持列表、工具使用文档、 Linux 开发指南等。
envsetup.sh ：要修改文件系统时候要设置的环境脚本。
external : 存放相关的库，包括音频，视频等。
kernel ： kernel 源码。
Makefile ：整个 SDK 包编译的 Makefile。
mkfirmware.sh ：固件打包使用的脚本，默认在当前路径下的 rockdev 目录。
prebuilts : 存放交叉编译工具链。
rkbin: 存放固件和工具。
rkflash.sh : linux 下的系统烧录脚本。
rockdev：存放编译输出固件的目录(整个 SDK 包编译完成后就会创建)。
tools ：存放固件和工具的目录。
u-boot ： U-boot 源码目录。
yocto：基于 yocto gatesgarth 3.2 开发的根文件系统。

模块代码目录相关说明

什么叫做模块代码？一个完整的 SDK 包除了 kernel、 u-boot、 buildroot、 Debian 和 yocto
之外，还需要提供上层的第三方库和 APP，第三方库和 APP 合起来叫做模块代码。比如：可
以做监控摄像头可以参考 common_algorithm 代码。一个 SDK 包包含了很多产品的应用代码。

部分模块代码目录路径含义
externel/linux-rga	Raster Graphic Acceleration(RGA2)
externel/recovery	recovery 和 Rockchip 升级代码
externel/rkwifibt	Wi-Fi 和 BT
externel/rk_pcba_test	PCBA 测试代码
externel/isp2-ipc	图像信号处理服务端
externel/mpp	编解码代码
externel/camera_engine_rkaiq	图像处理算法模块
externel/rknpu2	npu 驱动
externel/common_algorithm	音视频通用算法库
externel/rknn-toolkit2	模型转换、推理和性能评估的开发套件
externel/CallFunIpc	应用进程间通信代码
app/multivideoplayer	Buildroot 桌面多路视频播放器应用源码
app/qcamera	Buildroot 桌面相机应用源码
app/qfm	Buildroot 桌面文件管理应用源码
app/qsetting	Buildroot 桌面设置应用源码
app/qplayer	Buildroot 桌面多功能播放器源码

设置屏幕配置

在源码编译之前首先要确定自己想要使用的屏幕，然后修改源码，编译镜像，烧写镜像。
如下图所示：

第一步：确定要使用的屏幕种类，屏幕种类选择如下所示：

iTOP-3568 开发板支持以下种类屏幕：

迅为 LVDS 7 寸屏幕
迅为 LVDS 10.1 寸 1024*600 屏幕
迅为 LVDS 10.1 寸 1280*800 屏幕
迅为 MIPI 7 寸屏幕
标准 HDMI 屏幕（通过 HDMI 线连接）
标准 HDMI 屏幕（通过 VGA 线连接）

第二步：修改源码的设备树

修改 Linux/rk356x_linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip 目录下的
topeet_screen_choose.dtsi 文件。打开如下图所示：

如上图所示，迅为的 Linux 源码支持 MIPI7 寸屏幕， LVDS 10.1 寸 1024*600 屏幕， LVDS 10.1
寸 1280*800 屏幕， LVDS 7 寸屏幕， VGA 接口连接显示器， HDMI 接口连接显示。

注： LVDS 10.1 寸 1280*800 屏幕分为#define LCD_TYPE_LVDS_10_1_1280X800_gt911 和
#define LCD_TYPE_LVDS_10_1_1280X800_gt9271 两种，可根据屏幕背板区分，如下图所示：

#define LCD_TYPE_LVDS_10_1_1280X800_gt911

#define LCD_TYPE_LVDS_10_1_1280X800_gt9271

若选择 define LCD_TYPE_LVDS_10_1_1280X800_gt9271 宏定义则需修改默认配置文件
kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig，修改完成如下图所示：

若没有使用屏幕，使能 LCD_TYPE_HDMI_VP0 宏定义即可。

在这里我目前使用的是7寸的MIPI屏

编译 Ubuntu

这里将介绍 ubuntu 镜像的编译流程，分为单独编译和完整全自动编译。

单独编译：

图形化界面：

单独编译镜像的顺序如下所示：
单独编译 uboot ->单独编译 kernel ->单独编译 recovery ->单独编译 ubuntu
各个镜像编译完成后，最终打包镜像 update.img 的方式来编译 ubuntu 镜像 update.img。

第一步：编译 uboot

首先在 linux 源码目录下输入以下命令进入编译的 UI 界面，进入之后如下所示：

./build.sh

光标默认就在 uboot，所以直接回车即可开始 uboot 的编译，编译过程如下所示：

Uboot 编译完成如下图所示：

编译完成后生成 uboot.img 到 u-boot 目录，如下图所示：

第二步：编译 kernel

首先在 linux 源码目录下输入以下命令进入编译的 UI 界面，进入之后如下所示：

./build.sh

然后将光标移动到第二个 kernel，点击回车即可开始 kernel 内核的编译，编译过程如下所
示：

内核编译完如下图所示：

编译完成后映像文件会打包成 boot.img 放到 kernel 目录。如下图所示

第三步：编译 Recovery

首先在 linux 源码目录下输入以下命令进入编译的 UI 界面，进入之后如下所示：

./build.sh

然后将光标移动到第四个 recovery，点击回车即可开始 recovery 的编译，编译过程如下所
示：

编译完成如下图所示：

第四步：构建 Ubuntu

首先在 linux 源码目录下输入以下命令进入编译的 UI 界面，进入之后如下所示：

./build.sh

然后将光标移动到第三个 rootfs，点击回车会进入到文件系统镜像选择界面，如下图所示：

这里总共有六种镜像供编译选择，由于本小节要编译的是 ubuntu，所以将光标移动到第 4
个 ubuntu20 或者第 5 个 ubuntu22，大家根据自己的需求选择合适的镜像即可。按下回车即可
开始 ubuntut 镜像的构建，构建过程如下所示：

需要注意，由于 ubuntu 镜像的构建中的解压步骤需要 root 权限，所以需要输入一次 root
用户的密码，构建完成如下所示：

会在 ubuntu 目录下生成名为 rootfs.img 的文件系统烧写镜像，如下图所示：

第五步：打包镜像

上面 Kernel/U-Boot/Recovery/Rootfs 各个部分的编译后，将打包要用到的所有固件移动到
rockdev 目录下，然后打包为完整的 update.img 镜像。

首先在 linux 源码目录下输入以下命令进入编译的 UI 界面

./build.sh

然后将光标移动到第六个 firmware，点击回车就会运行相应的脚本将打包要用到的所有固
件移动到 rockdev 目录下，具体打印如下所示：

打包成 update.img 所需要的镜像就已经拷贝到了 rockdev 目录，如下图所示：

然后进行最后的打包步骤，在 linux 源码目录下输入以下命令进入编译的 UI 界面：

./build.sh

然后将光标移动到第七个 updateimg，点击回车 rockdev 目录下全部固件打包成为一个整体
的 update.img 镜像，具体打印如下所示：

命令运行完成之后，在 rockdev 目录下就生成了打包而来的 update.img 镜像，如下图所示：

命令行：

总的来说和使用图形化界面没有本质的区别，只不过是完全使用命令行的形式，操作步骤几乎一摸一样，在这里就不过多贴图了

第一步：编译 uboot

在 linux 源码目录下输入以下命令编译 U-Boot

./build.sh uboot

第二步：编译 kernel

在 linux 源码目录下输入以下命令编译 Kernel

./build.sh kernel

第三步：编译 Recovery

在 linux 源码目录下输入以下命令编译 Recovery

./build.sh recovery

第四步：编译 ubuntu

由于 ubuntu 有 ubuntu20 和 ubuntu22 两个版本，所以提供了两个命令，分别对应 ubuntu20
和 ubuntu22：

./build.sh ubuntu20

./build.sh ubuntu22

需要注意，由于 ubuntu 镜像的构建中的解压步骤需要 root 权限，所以中间需要输入一次 root
用户的密码

第五步：打包镜像

上面 Kernel/U-Boot/Recovery/Rootfs 各个部分的编译后，进入工程目录根目录执行以下命
令自动完成所有固件打包到 rockdev 目录下。

输入以下命令打包所有启动系统需要的镜像。进入 rockdev 目录下可以看到打包的单独镜
像。

./build.sh firmware

输入以下命令，打包 update.img 镜像。

./build.sh updateimg

打包完成会在 rockdev 目录下生成 update.img，如下图所示:

全自动编译：

图形化界面：

首先在 linux 源码目录下输入以下命令进入编译的 UI 界面，进入之后如下所示：

./build.sh

然后选择第五个 all，就会进入到文件系统类型选择页面，如下所示：

由于本小节全自动编译的是 ubuntu 系统，所以这里可以根据大家想编译的 ubuntu 版本选
择第四个 ubuntu20 或者 ubuntu22，然后回车，等待编译完成即可，脚本会自动编译 uboot kernel recovery ubuntu 并打包为一个完整的 update.img 镜像，编译完成之后如下所示：