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硬件设备
电磁阀的类型（下图为例）
三菱plc的类型（西门子控正COOM接接正极，三菱控负COM接负极）
气缸图
三菱plc与双控电磁阀接线
输出接线图（COOM输出的公共端，三菱控负COM接负极）
输入接线（S/S输入的公共端，三菱输入随便接线，但是接正，控制负极）
输入，输出点的端点
三菱plc的程序（梯形图）
硬件设备
电磁阀的类型（下图为例）
二位五通电磁阀，DC24V（DC ：直流电源 24V。对于24V的电压是否可以直接连接三菱的plc上，要参考三菱plc的配置）
三菱plc的类型（西门子控正COOM接接正极，三菱控负COM接负极）
FX3u-32MT/ES-A是一款三菱电气生产的程序可编程控制器 (PLC)，属于 FX3U 系列。它具有 32 个输入/输出点（16 个输入点、16 个输出点），T表示晶体管输出，M代表基本单元(PLC本体),并带有通信接口模块（ES-A）。该型号的 PLC 适用于各种工业自动化控制应用，具有高性能、稳定可靠的特点。
OUT:5~30V(可以控制24的电磁阀，接输出的蓝线)
气缸图
原理：当气缸中的活塞杆全部推出或者后退时，触发磁性快关。就可以知道气缸的状态了，当磁环到达感应器位置时，感应器亮。
三菱plc与双控电磁阀接线
输出接线图（COOM输出的公共端，三菱控负COM接负极）
输入接线（S/S输入的公共端，三菱输入随便接线，但是接正，控制负极）
按钮的接法
感应器接线plc接正，所以外面要接负极，形成回路（二端不能直接接到电源开关上，会烧掉哦！）
输入，输出点的端点
| 启动 | X0 |
| 气缸感应器前进到位 | X1 |
| 气缸感应器后退到位 | X2 |
| 电磁阀进气（前进） | Y1 |
| 电磁阀出气（后退） | Y2 |
三菱plc的程序（梯形图）
![[分子指纹]关于smile结构的理解](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/8ecaf0943f7241f3affec9e1a51de88d.png)
