平头哥IP核C906的JTAG调试器DIY教程（一）

背景

最近买了一块基于平头哥C906核，SOC为全志的D1s，的核心板，手工焊接在白嫖的底板上（此处感谢百问网老师的友情支持，手动狗头）。在焊接完成后，进行点亮跑程序的时候，发现没有优雅的调试方法，只能用串口调试的方法，无法追踪程序在核心上的运行流程。
因此基于上面的问题，咨询了一下，老师转发了SD转JTAG的PCB文件，打开后发现上面有WHYCAN.COM的链接，百度搜索相关关键字，便查找到了参考资料中的链接地址，仔细阅读，是把芯片的SD接口的复用乘JTAG功能的IO引脚，延伸出来，做成了10 PIN的JTAG接口，在通过10PIN的JTAG连接器，便可以当成开发板直接暴露出来的JTAG IO口使用了。

确定目标

参考东山派D1s的板载JTAG调试接口原理图，分析SD转JTAG能不能实现PC通过JTAG对板子的JTAG方式调试。分析可以的实现的话，就需要把PCB拿去打板，再把BOM里面的原件都买回来，手工焊接上；然后连接到板子上面；再找一个CKLINK调试器，PC上面安装好CKLINK-Server，查看是否可以识别到芯片。

技术方案

我们参考东山派D1s的板载JTAG调试接口原理图，如下：
D1s核心板部分原理图
可以发现，东山派D1s开发板中，核心板的PF0,PF1,PF3,PF5复用为JTAG功能，默认的是SD接口。再和购买的D1s核心板与白嫖的底板原理图对比，可以发现核心板的IO为同一个IO口，不过在白嫖的底板上，是直连到的TF卡物理座子上面。
自己的板子核心板引脚
底板TF卡座原理图
下面是转接板的原理图，通过转接板，完成JTAG引脚直连SOC的PF0,PF1,PF3,PF5的功能。
在这里插入图片描述
通过上面的分析，并查找D1s的datasheet，可以发现通过转接板，可以直连IP核心的JTAG引脚，可能需要软件配置一下IO功能复用，即可完成IP核心的JTAG接口配置；再将对应的JTAG引脚连接CKLINK硬件调试器上面，就可以实现JTAG调试IP核，可以打断点，观察变量等常用的软件调试功能，加速开发效率。
PINMUX