1、向量的表示方法：

    其中的 i、j、k是坐标轴方向的单位向量。

2、向量的模：

用坐标计算的方法：

3、向量的运算：

3.1 向量的加法减法：

                         

3.2 向量的数乘：

  拉格朗日乘数法的 基础 公式。

3.3 向量的数量积（点积、内积）：

3.4 向量的的向量积（外积、叉积）：

3.5 正交向量：