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新春假期刚刚结束，大家在返程路上是否会因为堵车发愁？尤其是在假期结束后高速不再免费，人工收费口大排长队，这时大家是否会感慨ETC（Electronic Toll Collection，电子不停车收费）技术为我们的生活带来的便利性。
而V2X（Vehical to everything，车联网）技术，本身也是为提高交通效率、提升道路安全而诞生的一种通信技术，却还没有被大众所熟知，甚至常常有人会弄混这两个概念。
本篇文章我们将为大家梳理ETC和OBU这两个在道路交通中的重要技术，以及ETC OBU（On-Board Unit，车载单元）与V2X OBU产品到底有什么不同。
一、功能和目的
1、ETC
ETC的主要功能是实现高速公路的电子不停车收费，主要应用于高速公路和收费桥梁等场景，它通过与收费站或道路设施进行通信，实现车辆的自动收费，提高通行效率和减少交通堵塞。
2、V2X
V2X的主要目的是实现车辆与周围交通环境的实时通信。它包括车辆间通信（V2V）、车辆与交通基础设施之间的通信（V2I）、车辆与行人之间的通信（V2P）等，旨在提高交通安全性、实现交通流优化和辅助自动驾驶等功能。V2X的应用领域更广泛，涵盖了交通安全、交通流优化、自动驾驶、智能交通管理等方面。它可以提供实时的交通信息、警报和协同行驶功能，增强驾驶员的感知能力并为驾驶员的驾驶行为提供决策支持。
二、通信范围与协议
1、ETC
ETC通信是一种在车辆和收费站或道路设施之间的短距离通信。它使用无线通信技术，如射频识别（RFID）或无线通信（如DSRC）来实现车辆识别和支付处理，工作范围在几十米到几百米之间。因此在数据交换方面主要涉及与车辆相关的信息，如车辆标识、车辆类别、收费金额等。ETC系统通过车辆识别器读取车辆标签的信息，并将相关数据传输到收费站或后台系统进行处理。通常使用特定的通信协议，如ISO 18000-6C、DSRC、GPS等。
2、V2X
V2X通信范围更广，涵盖了车辆之间的通信、车辆与交通基础设施之间的通信，以及车辆与行人之间的通信。它依赖于专门的通信协议，如IEEE 802.11p和SAE J2735，以实现车辆间的实时通信和数据交换，其工作范围可以达到几百米到几千米，因此V2X技术可以支持更大范围内的数据交换和交通信息共享。车辆之间可以实时交换车速、位置、加速度、方向等动态信息，车辆与交通基础设施可以共享交通信号灯状态、路况信息、事故警报等信息，还包括车辆的目的地、行驶意图、警告信息等。
三、OBU（车载单元/设备）
1、ETC OBU(Electronic Toll Collection On-Board Unit)
ETC OBU是电子收费系统中的一种设备，主要目的是实现高速公路收费的无现金支付。其关键功能包括车辆识别、收集收费相关数据和支付处理。由于需要实现的功能相对简单，ETC OBU的尺寸通常较小，它们通常被设计成紧凑的卡片大小，并采用易于安装的形式，能够方便地安装在车辆的前挡风玻璃或车内其他位置。ETC OBU利用特定的通信协议，与收费站或道路设施进行无线通信，从而能够快速、自动地完成收费过程。它为驾驶员提供了便利，减少了排队等待时间，并促进了交通流畅性。
2、V2X OBU(Vehicle-to-EverythingOn-Board Unit)
V2X OBU是一种用于实现车辆与周围交通环境实时通信的车载设备。V2X OBU通过车载通信技术（如无线电频谱、Wi-Fi、蜂窝网络等）与其他车辆、交通基础设施和移动设备进行通信和数据交换。它的主要功能包括交通安全警报、交通流优化和自动驾驶支持等。由于V2X OBU通常要处理更复杂的通信和数据，它们需要更多的硬件和天线来支持V2X通信，设备的体积相对较大通过V2X OBU，车辆可以共享实时交通信息，提高行车安全性，并为智能交通系统的发展打下基础。
四、德思特第四代V2X车载终端OBU
德思特Commsignia V2X车载单元搭载V2X软件堆栈可实现轻松的售前/售后集成，提供内置的防篡改硬件安全模块、CAN、高频V2X以及轻松的HMI集成。通过结合汽车级设计、高性能应用CPU和双模V2X（DSRC/C-V2X）性能的优势，提供专业、全面且面向未来的解决方案。
● 面向未来的接口（CAN-FD、USB、GPIO、WiFi/BT5/BLE)
● 通过紧急车辆优先（EVP）实现更高效的紧急响应
● 先进的连接方式（DSRC/ETSI-G5\C-V2X/LTE-V2X)
● 支持SCMS和PKI
● 轻松集成
● 通用平台
● 碰撞预防警告
● 小巧耐用的设计
● 非常适合车队使用
● 面向未来的设置
● 安全、可靠且防篡改
五、总结
总而言之，ETC和V2X在功能、通信范围、应用领域和通信协议等方面存在明显的不同。
虽然它们在功能和应用方面存在差异，但它们都为现代智能交通系统的发展做出了重要贡献，为驾驶员提供了更便利、安全和高效的交通体验。
关于德思特
德思特是原虹科测试测量事业部孵化出来的独立公司，基于超过10年的业务沉淀，德思特公司专注提供电子测试/测量解决方案。主要业务范围涵盖：汽车电子仿真及测试、射频微波及无线通信测试、无线频谱监测与规划、无线通信（包括智能网联汽车无线通信、轨道交通、卫星通信、室内无线通信）、半导体测试、PNT解决方案、大物理和光电测试等。
核心成员具有9年以上的测试测量、无线通信及其他相关行业资历；技术团队获得世界五百强PNT解决方案合作伙伴Safran的GNSS技术及信号仿真和软件Skydel培训认证证书、航空航天测试和测量合作伙伴Marvin Test 的自动化测试软件ATEasy培训认证证书。
德思特研发部，核心成员获得国际项目管理师PMP认证资质，并具备LabVIEW、python等多种编程语言能力，优势能力集中于：HIL测试，半导体测试，EOL测试和质量检测等多种系统研发集成，拥有10多个实用新型和专利授权。
围绕汽车电子、射频微波、通信、航空航天等行业提供专业可靠的解决方案，现有客户包括华为、德赛西威、蔚来汽车、理想汽车、航天科工集团、清华大学、北京航空航天大学、中电科集团等。
此外，我们还是中国无线电协会、中国通信企业协会、雷达行业协会、RIS智能超表面技术协会等行业协会的会员。
