基于Modbus协议中各种寄存器的功能和地址详细信息,这里再进一步阐述它们如何对应于DI(数字输入)、DO(数字输出)、AI(模拟输入)、和AO(模拟输出)类型:
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离散输入寄存器(Discrete Input Register)
- 对应类型:DI(数字输入)
- 功能:用于读取数字输入设备的状态(如传感器是开还是关)。
- 功能码:2(用于读取离散输入状态)。
- 地址范围:00001 到 09999。
- 实际应用:读取开关、按钮、传感器等的二进制状态。
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线圈寄存器(Coil Register)
- 对应类型:DO(数字输出)
- 功能:用于控制外部设备,如继电器,可以读取和写入。
- 功能码:1(用于读取线圈状态),5(用于写单个线圈),15(用于写多个线圈)。
- 地址范围:00001 到 09999。
- 实际应用:控制继电器、电磁阀等的开/关状态。
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输入寄存器(Input Register)
- 对应类型:AI(模拟输入)
- 功能:用于读取模拟输入设备的值(如温度传感器的读数),这些值通常以数字形式表示模拟信号的强度。
- 功能码:4(用于读取输入寄存器值)。
- 地址范围:30001 到 39999。
- 实际应用:读取传感器(如温度、湿度、压力等)的模拟值。
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保持寄存器(Holding Register)
- 对应类型:AO(模拟输出)及可用于DI和AI的配置或中间值存储
- 功能:用于读写操作,可以存储和调整参数值,或控制设备的操作(如设置PWM输出)。保持寄存器既可以用来控制模拟输出,也可以用来存储配置或中间计算值。
- 功能码:3(用于读取保持寄存器值),6(用于写单个保持寄存器),16(用于写多个保持寄存器)。
- 地址范围:40001 到 49999。
- 实际应用:控制模拟输出设备(如变频器的速度控制)、存储可变设定值或中间计算结果。
在实际应用中,如何使用这些寄存器取决于具体的设备和需求。例如,保持寄存器可以被用来控制AO类型的设备(通过写入模拟值),也可以用于配置设备的工作参数,或者作为中间存储以支持复杂的逻辑控制。这种灵活性是Modbus协议在工业自动化领域广泛应用的原因之一。