java读取modbus(串口，DTU(WIFI )也可 DTU(gprs)也可）协议数据解释详细踩坑完整拿来就可以用的demo（下）

福兮祸所伏，祸兮福所倚。（现在发生在你身上的都是好事，福祸相伴）

这些源码应该都可以看的懂我就不解释了。

public void Connect(String comPort) throws Exception {// 类似于串口连接（个人理解）this.portIdentifier = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(comPort);if (this.portIdentifier.isCurrentlyOwned()) {System.out.println("Error: Port is currently in use");} else {int timeout = 2000;// 串口对象CommPort commPort = this.portIdentifier.open(this.getClass().getName(), timeout);if (commPort instanceof SerialPort) {this.serialPort = (SerialPort)commPort;this.serialPort.setSerialPortParams(9600, 8, 1, 2);this.serialPort.enableReceiveTimeout(1000);this.serialPort.disableReceiveThreshold();this.in = this.serialPort.getInputStream();this.out = this.serialPort.getOutputStream();this.serialflag = true;} else {System.out.println("Error: Only serial ports are handled by this example.");}}}

那咱们就运行，结果。。。。。。。。。。。

少了个处理串口的依赖包（我用的是RXTX 2.2，当时找的时候网上那些都是粘贴，估计怎么搞得他们都不知道搞得我晕头转向的真的是误人子弟。上解决方法）

下载RXTX2.2(包括各个系统版本)

将RXTXcomm.jar以上面相同的方式引入到你的项目

我的是64的我直接说64的 32位的会有所不同留给你们自己去探索吧

找到RXTXcomm.jar 复制你的java_home下jre\lib和jre\lib\ext
点击进入win64 复制rxtxSerial.dll 到\jre\bin

那接下来是不是可以见证奇迹了呢还要再等下

如果单单是串口读取的话我们现在的代码就可以完全操作了
如果说是wifi （就一ip地址+端口，局域网，不要想的那么复杂）如果说我搞个虚拟串口的话是不是我直接操作虚拟串口就可以了呢（我直接给串口发数据，然后直接使用咱们的上面代码就可以搞定了吧。）
如果说是GPRS呢？ wifi我可以处理你外网我当然可以处理同理在云服务器上嫁接个虚拟串口完全ok。
补充一点：wifi和GPRS都可以理解为TCP协议。

先给你们个虚拟串口工具的直通车

V-COM虚拟串口工具

这个工具的话在使用中如果说你删除串口的话还提示串口被占用的话其他的不要多想直接去服务里面找到v-com-Service 枪杀了它就OK了或者重启当前服务也可以

补充：其他人都不知道这可是我自己研究出来的。啧啧

不多比比了看效果

解释下咱们发送命令是怎么产生

02 03 00 01 00 04 15 FA

02对应的是咱们java的

modbusClient.setUnitIdentifier((byte)1);也就是DTU的id

03 是功能码对应咱们的

modbusClient.ReadHoldingRegisters  (只要是这个方法的就是03)

00 01 对应的是咱们的

modbusClient.ReadHoldingRegisters(1, 4)的第一个参数也就是寄存器的起始地址

00 04 对应的是咱们的

modbusClient.ReadHoldingRegisters(1, 4)的第二个参数也就是读取寄存器的长度物联网的寄存器也就是软件的内存地址可以这样理解。

15 FA 对CRC校验码是根据 02 03 00 01 00 04 这些数据生成的就类似于微信官方接口的凭证

DTU返回的数据（02 03 08 00 00 07 79 00 01 80 d3 77 73）解释：

02 03 不解释了

08代表的是数据是后面的8个字节 00 00 07 79 00 01 80 d3 4个对应一个值这些都是16进制需要转化（放心，会把我写工具类给你你拿去用就好。）

77 73 CRC校验码

最后把写的工具类给你们吧针对于modbus协议基本上都使用的

public static String getAlValue(int al1High, int al1Low) {int highAl1 = 0;int lowAl1 = 0;if (al1High >= 0) {highAl1 = al1High * 65536;System.out.println("highAl1的值为：" + highAl1);} else {highAl1 = Integer.valueOf(getAlHex(al1High));System.out.println("highAl1的值为：" + highAl1);}if (al1Low >= 0) {lowAl1 = al1Low;System.out.println("lowAl1的值为：" + lowAl1);} else {lowAl1 = Integer.valueOf(getAlHex(al1Low));System.out.println("lowAl1的值为：" + lowAl1);}return String.valueOf(highAl1 + lowAl1);}

private static String getAlHex(int lowOrder) {// 去掉符号位lowOrder =  Math.abs(lowOrder);// 转为2进制String al1Str = Integer.toBinaryString(lowOrder);String zorn = "";if (al1Str.length() < 16) {for (int i = 0; i< 16 - al1Str.length(); i++) {zorn += "0";}}al1Str = zorn + al1Str;/*** * 转为数组  遍历循环  取补码*/// 转为数组String[] alArrStr = al1Str.split("");// 先转反码  再转为补码String str = getComplement(alArrStr);// 转为10进制int bitStr = Integer.parseInt(str, 2);// 返回16进制return String.valueOf(bitStr);}

private static String getComplement (String[] alArrStr) {StringBuilder str = new StringBuilder();// 遍历  获取反码for (int i = 0; i < alArrStr.length; i++) {if (MeterConstant.BIT_ZERO_FLAG.equals(alArrStr[i])) {str.append(MeterConstant.BIT_ONE_FLAG);} else {str.append(MeterConstant.BIT_ZERO_FLAG);}}String[] code = str.toString().split("");Boolean isCarry = false;// 再去补码for (int i = code.length - 1; i < code.length; i--) {if (MeterConstant.BIT_ZERO_FLAG.equals(code[i])) {if (isCarry) {code[i] = MeterConstant.BIT_ONE_FLAG;isCarry = false;}break;} else {code[i] = MeterConstant.BIT_ZERO_FLAG;isCarry = true;}}return org.apache.commons.lang3.StringUtils.join(code);}