1.简介

这是ICCV2019的用于语义分割的论文，可以说和CVPR2019的DANet遥相呼应。

和DANet一样，CCNet也是想建模像素之间的long range dependencies，来做更加丰富的contextual information，来补充特征图，以此来提升语义分割的性能。但是和DANet不一样，CCNet仅考虑空间分辨上的建模，不考虑建模通道之间的联系。作者提出的模块，criss-cross attention module，针对空间维度上的建模，对于空间位置的一个点u，仅考虑建模和u在同一行或者同一列的其他位置的像素之间的联系。相比DANet，能减少很多计算量，但是不足的是，对一个点的特征向量，尽管有同一行或者同一列的其他像素信息作为补充，对于语义分割任务，contextual information仍然是稀疏的（sparse），因为语义分割更在意一个像素和它周围的一些像素的关系。针对这个问题，作者提出了recurrent criss-cross attention module，来建模一个像素和全局所有像素的关系。方式是通过重复criss-cross attention module来实现的。这些module也是参数shared的。

同样是建模空间维度的pixel-wise contextual information，CCNet的计算量相较于self attention，可小太多了。一个CC module,要处理的是一个像素点和同一行、同一列一共(H+W-1)这么多的像素，那么应用在所有像素上，计算量就是O(HW(H+W-1))。回顾DANet的空间注意力分支（position attention module），每一个像素就要和(HW)个像素建模之间的联系，应用在所有相素，计算量就是O(HW*(H*W))。
通过递归的方式用CC module，可以对一个像素捕捉到全局的contextual information，提到了语义分割任务的效果。
个人看法，简单且有效的，就是极其优秀的方法，CCNet就属于这一类方法。

在这里插入图片描述

1.首先一个原图送进backbone，这个backbone是修改过的，把最后两个stage的stride改为1，同时应用空洞卷积来增大感受野。得到的特征图是原图的1/8.

2.然后经过1*1的卷积降维。得到H

3.H经过一个criss-cross attention module 得到H ′ 这个时候，H’中的每个位置都捕捉到了和u在同一行或者同一列的context information

4.H’经过一个相同结构、相同参数的cc module，得到了H’’。在H‘’中的每个位置，捕捉的是全局性的contextual information
5..最后经过一个分割层输出最后的预测结果。
在这里插入图片描述

之前改进增加了很多注意力机制的方法，包括比较常规的SE、CBAM等，本文加入CrissCrossAttention注意力机制，该注意力机制为应用在语义分割中的模块，用于可以让网络更加关注待检测目标，提高检测效果

基本原理：

语义分割的Criss-Cross网络（CCNet）的细节。我们首先介绍了CCNet的总体框架。然后，将介绍在水平和垂直方向捕获上下文信息的2D交叉注意力模块。为了获取密集的全局上下文信息，我们建议对交叉注意力模块采用循环操作。为了进一步改进RCCA，我们引入了判别损失函数来驱动RCCA学习类别一致性特征。最后，我们提出了同时利用时间和空间上下文信息的三维交叉注意模块。

2. yolov5添加方法：

2.1common.py构建CrissCrossAttention模块

import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
from torch.nn import Softmaxdef INF(B,H,W):return -torch.diag(torch.tensor(float("inf")).repeat(H),0).unsqueeze(0).repeat(B*W,1,1)class CrissCrossAttention(nn.Module):""" Criss-Cross Attention Module"""def __init__(self, in_dim):super(CrissCrossAttention,self).__init__()self.query_conv = nn.Conv2d(in_channels=in_dim, out_channels=in_dim//8, kernel_size=1)self.key_conv = nn.Conv2d(in_channels=in_dim, out_channels=in_dim//8, kernel_size=1)self.value_conv = nn.Conv2d(in_channels=in_dim, out_channels=in_dim, kernel_size=1)self.softmax = Softmax(dim=3)self.INF = INFself.gamma = nn.Parameter(torch.zeros(1))def forward(self, x):m_batchsize, _, height, width = x.size()proj_query = self.query_conv(x)proj_query_H = proj_query.permute(0,3,1,2).contiguous().view(m_batchsize*width,-1,height).permute(0, 2, 1)proj_query_W = proj_query.permute(0,2,1,3).contiguous().view(m_batchsize*height,-1,width).permute(0, 2, 1)proj_key = self.key_conv(x)proj_key_H = proj_key.permute(0,3,1,2).contiguous().view(m_batchsize*width,-1,height)proj_key_W = proj_key.permute(0,2,1,3).contiguous().view(m_batchsize*height,-1,width)proj_value = self.value_conv(x)proj_value_H = proj_value.permute(0,3,1,2).contiguous().view(m_batchsize*width,-1,height)proj_value_W = proj_value.permute(0,2,1,3).contiguous().view(m_batchsize*height,-1,width)energy_H = (torch.bmm(proj_query_H, proj_key_H)+self.INF(m_batchsize, height, width)).view(m_batchsize,width,height,height).permute(0,2,1,3)energy_W = torch.bmm(proj_query_W, proj_key_W).view(m_batchsize,height,width,width)concate = self.softmax(torch.cat([energy_H, energy_W], 3))att_H = concate[:,:,:,0:height].permute(0,2,1,3).contiguous().view(m_batchsize*width,height,height)#print(concate)#print(att_H) att_W = concate[:,:,:,height:height+width].contiguous().view(m_batchsize*height,width,width)out_H = torch.bmm(proj_value_H, att_H.permute(0, 2, 1)).view(m_batchsize,width,-1,height).permute(0,2,3,1)out_W = torch.bmm(proj_value_W, att_W.permute(0, 2, 1)).view(m_batchsize,height,-1,width).permute(0,2,1,3)#print(out_H.size(),out_W.size())return self.gamma*(out_H + out_W) + x

2.2yolo.py中注册 CrissCrossAttention模块

elif m is CrissCrossAttention:c1, c2 = ch[f], args[0]if c2 != no:c2 = make_divisible(c2 * gw, 8)args = [c1, *args[1:]]

2.3修改yaml文件。

# YOLOAir 🚀, GPL-3.0 license# Parameters
nc: 80  # number of classes
depth_multiple: 0.33  # model depth multiple
width_multiple: 0.50  # layer channel multiple
anchors:- [10,13, 16,30, 33,23]  # P3/8- [30,61, 62,45, 59,119]  # P4/16- [116,90, 156,198, 373,326]  # P5/32# YOLOAir v6.0 backbone
backbone:# [from, number, module, args][[-1, 1, Conv, [64, 6, 2, 2]],  # 0-P1/2[-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],  # 1-P2/4[-1, 3, C3, [128]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],  # 3-P3/8[-1, 6, C3, [256]],[-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],  # 5-P4/16[-1, 9, C3, [512]],[-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]],  # 7-P5/32[-1, 3, C3, [1024]],[-1, 1, SPPF, [1024, 5]],  # 9]# YOLOAir v6.0 head
head:[[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]],[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],[[-1, 6], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P4[-1, 3, C3, [512, False]],  # 13[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],[[-1, 4], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P3[-1, 3, C3, [256, False]],  # 17 (P3/8-small)[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],[[-1, 14], 1, Concat, [1]],  # cat head P4[-1, 3, C3, [512, False]],  # 20 (P4/16-medium)[-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],[[-1, 10], 1, Concat, [1]],  # cat head P5[-1, 3, C3, [1024, False]],  # 23 (P5/32-large)[-1, 1, CrissCrossAttention, [1024]], #修改[[17, 20, 24], 1, Detect, [nc, anchors]],  # Detect(P3, P4, P5)]

YOLOv8和v5的改法是一致的

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