Arduino

http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/arduino-hardware-refrence/

• Arduino是一款简单易学且功能丰富的开源平台，包含硬件部分（各种型号的Arduino开发板）和软件部分（Arduino IDE)以及广大爱好者和专业人员共同搭建和维护的互联网社区和资源（太极创客只是沧海中的一粟）。
• Arduino硬件部分可以独立工作，也可以与外部硬件设备协同工作。比如利用Arduino配合各种传感器来感知环境，使用Arduino控制电机来驱动机械臂、机器人和无人机，您更可以用Arduino来控制多彩的LED，这不仅可以为我们生活带来便利还可让我们用光和彩进行创作。可以说Arduino像我们的小助手，帮助我们完成一个又一个酷炫的创客项目。
• Arduino IDE软件是Arduino开发板的程序开发环境。你只要在IDE中编写好程序代码，并且将程序上传到Arduino后，Arduino就会根据你的吩咐执行交给他的任务了。Arduino开发语言是基于C/C++的。假如您已经具备这方面的编程基础，那么您可以马上开始Arduino的开发和使用。假如您对它还不太了解，那么也没有关系，因为C/C++语言可以说是当今最通用的编程语言之一，学习它的难度也没有您所想象的那么大。事实上，很多刚开始接触编程的朋友所学习的第一门编程语言就是C/C++。

Arduino开发板有很多种，常见的有Arduino UNO R3、arduino Nano、 arduino mega三种。

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ArduinoIDE下载安装

Arduino的官方网站
https://www.arduino.cc/

安装完成后的界面打开如下：

Arduino UNO R3 开发板介绍

Atmel atmega 328微控制器

其核心为Atmel atmega 328微控制器，程序都是上传到微控制器，通过微控制器控接收外接信号及输出信号

端口

数字输入输出端口

端口0和端口1

在数字输入输入输出端口中呢
有两个端口比较特殊

他们是端口0和端口1
我们看到端口0旁边写着两个字符
rx 端口一写着 tx
这两个端口呢是arduino用来
和电脑进行传输数据使用的

这两字数字端口是专门用来和电脑进行数据传输用的，后续可以使用HC-06蓝牙模块与此链接，通过蓝牙与arduino进行通信

注意，端口0,1一旦被占用，电脑和arduino即便还用usb接口链接，也无法互传数据了，电脑无法向arduino开发板上传程序

模拟输入端口

模拟输入端口可以用来接收模拟信号，如传感器的信号（含有多种状态），此处接收的模拟信号范围是（0~1023）

模拟输出端口（~11等）

可以看到数字输入输出端口的地方有 标识_的如11、_{10等都是可以输出模拟信号的（输出范围0}255）

什么是数字信号及模拟信号？

数字信号只有两种状态，打开关闭
模拟信号有多种状态

看一个电扇的例子：
若数字信号控制电扇，可以打开，关闭
若模拟信号控制，可以控制开启关闭及速度，0表示关闭，255表示全开，中间的如200为控制风扇的速度

数字输出控制LED（2V）

电路

Led与arduino连接如下（为防止此led被烧坏（此led工作电压2V），需加入电阻）

电路图如下：

对LED点亮的时候如下：

Arduino数字控制LED程序

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.（引脚5设置为输出模式）pinMode(5, OUTPUT);
}// the loop function runs over and over again forever
void loop() {digitalWrite(5, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)（引脚5输出高电平）delay(1000);                       // wait for a seconddigitalWrite(5, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW（引脚5输出低电平）delay(1000);                       // wait for a second
}

串口通信控制led灯（2v的）

串口通信

http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/arduino-code-reference/serial/

Arduino串行通信控制LED程序

char serialData;	//定义字符类型变量void setup() {Serial.begin(9600);  //启动串口通讯，传输波特率9600pinMode(11, OUTPUT); //11引脚连接演示用LED（设定11号引脚为输出模式）}void loop(){if( Serial.available()>0 ){  //检查串口缓存中是否有数据等待读取serialData =  Serial.read();   //读取串口缓存中等待的字符if (serialData == '1' ) {  //接收到点亮LED指令Serial.print("Got command: ");  
Serial.println(serialData); Serial.println("LED-ON");digitalWrite(11, HIGH);  //点亮LED指令} else if (serialData == '0' ){    //接收到熄灭LED指令Serial.print("Got command: ");  Serial.println(serialData); Serial.println("LED-OFF");digitalWrite(11, LOW);      //熄灭LED指令  }      }
}

Arduino控制继电器（弱电控制强电）

参考链接：
http://www.elecfans.com/kongzhijishu/kongzhidianlu/576750.html（arduino控制继电器文档-重要必看）
https://www.bilibili.com/video/av883782212（视频）
https://www.bilibili.com/video/av669036085（视频）

继电器结构原理图

典型的继电器结构原理图如下：
继电器有一个输入回路，一般接低压电源，有一个输出回路，一般接高压电源。
　输入回路中有一个电磁铁线圈，当输入回路有电流通过，电磁铁产生磁力，吸力使输出回路的触点接通，则输出回路导电（通）。
　　当输入回路无电流通过，电磁铁失去磁力，输出回路的触点弹回原位，断开，则输出回路断电（断）。

产品介绍：
　　本模块5V继电器，低电平触发
　　产品介绍：
　　1. 本模块符合国际安全标准，控制区域与负载区域有隔离槽；
　　2. 采用松乐正品继电器；
　　3. 具有电源和继电器动作指示，吸合亮，断开不亮；
　　4. 信号输入端有信号时，公共端与常开端会导通；
　　5. 可以用作单片机开发板模块，可以用作家电控制；
　　6. 控制直流或者交流信号，可以控制220V交流负载；
　　7. 有一个常开和一个常闭触点；
　　8. 蓝色KF301端子接控制线更方便。
　　
　　高电平触发指的是信号输入端与地之间有电压的触发方式，可以理解为信号输入端与VCC正极短路触发的一种方式； 低电平触发指的是信号输入端与地之间的电压为OV的触发方式，可以理解为信号输入端与GND负极短路触发的一种方式

应用例子

用单片机去打开或关闭一个电压220V的电灯，由于单片机工作在5V， 而电灯是220V，因此需要由单片机控制一个继电器，通过控制这个继电器充当电灯的开关。
　　继电器的输出回路一般有三个触点，中间的触点是动触点（公共端），其它两个触点是静触点。
　　输入回路不通电时，动触点（公共端）总是和一个静触点断开（称为常开），与另一个静触点闭合（称为常闭）
输入回路通电后，原来闭合的成断开状态。即：动触点（公共端）与和常开触点闭合，与常闭触点断开。

1、继电器模块

2、接线

用三根杜邦线把继电器模块的三个管脚接到开发板上，其中“-”脚接GND， ‘+’脚接5V， S脚接 D3。

3、 在Arduino IDE中写个Arduino程序控制继电器模块

程序：

int pinRelay = 3; //管脚D3连接到继电器模块的信号脚void setup（） {pinMode（pinRelay， OUTPUT）; //设置pinRelay脚为输出状态}void loop（） {digitalWrite（pinRelay， LOW）;//输出LOW电平，继电器模块（打开）（低电平触发）delay（5000）; //等待5000毫秒digitalWrite（pinRelay， HIGH）;//输出HIGH电平，继电器模块（关闭）delay（8000）; //等待8000毫秒}

运行效果：
　　蜂鸣器“pa”一声，闭合，持续5秒。（此时用万用表测量 常开变成闭合， 常闭变成断开）
　　蜂鸣器“pi”一声，断开，持续8秒。（此时用万用表测量 常开变回断开， 常闭变成闭合）

Arduino学习路径

太极创客
网站：http://www.taichi-maker.com/
B站视频：https://space.bilibili.com/103589285