ARM体系结构和接口技术（四）LED灯实验---②

文章目录

一、特殊功能控制寄存器
- （一）GPIOx_MODER寄存器
- （二）GPIOx_OTYPER寄存器
- （三）GPIOx_OSPEEDR寄存器
- （四）GPIOx_PUPDR寄存器
- （五）GPIOx_IDR寄存器
- （六）GPIOx_ODR寄存器
- （七）GPIOx_BSRR寄存器
二、查看外设控制器对应的特殊功能寄存器的基地址
三、RCC
四、代码实现
- （一）汇编版本
- （二）C语言版本

一、特殊功能控制寄存器

控制寄存器：
在这里插入图片描述
数据寄存器：

因此，控制LED1，需要配置GPIOE控制器模式：
1> 配置GPIOE_MODER寄存器，配置PE10引脚为输出的模式
2> 配置GPIOE_OTYPER寄存器，配置PE10引脚为推挽输出
3> 配置GPIOE_OSPEEDR寄存器，配置PE10引脚为低速模式
4> 配置GPIOE_PUPDR寄存器，配置PE10引脚禁止上下拉电阻
5> 配置GPIOE_ODR寄存器，配置PE10引脚输出高低电平

（一）GPIOx_MODER寄存器

在这里插入图片描述
配置PE10引脚为输出模式，即配置GPIOE_MODER寄存器的第[20:21]位为01

（二）GPIOx_OTYPER寄存器

GPIO端口输出类型寄存器
在这里插入图片描述
配置PE10引脚为推挽输出模式，即配置GPIOE_OTYPER寄存器的第[10]位为0

（三）GPIOx_OSPEEDR寄存器

GPIO端口输出速度寄存器
在这里插入图片描述
配置PE10引脚为低速模式，即配置GPIOE_OSPEEDR寄存器的第[21:20]位为00

（四）GPIOx_PUPDR寄存器

GPIO上下拉电阻寄存器
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配置PE10引脚为禁用上下拉模式，即配置GPIOE_PUPDR寄存器的第[21:20]位为00
注：11: Reserved保留

（五）GPIOx_IDR寄存器

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注：IDR寄存器是只读寄存器

（六）GPIOx_ODR寄存器

在这里插入图片描述
点亮LED1，就需要PE10输出高电平，即第[10]位输出1；
熄灭LED1，就需要PE10输出低电平，即第[10]位输出0；

（七）GPIOx_BSRR寄存器

在这里插入图片描述

二、查看外设控制器对应的特殊功能寄存器的基地址

在这里插入图片描述

三、RCC

在这里插入图片描述

四、代码实现

实现LED1~3交替闪烁

（一）汇编版本

/*LED1灯---PE10引脚，对应的总线为AHB4LED2---PF10，总线AHB4LED3---PE8
*/
.text 
.global _start_start:/* 1. LED灯的初始化 *//* 1.1 使能GPIOE和GPIOF外设控制器的时钟源  RCC_MP_AHB4ENSETR[5:4] = 0b3  0x50000A28*/@ 使能GPIOE和GPIOF的时钟源ldr r0, =0x50000A28			@ 准备地址ldr r1, [r0]				@ 读取地址中的数据orr r1, r1, #(0x3 << 4);	@ 修改数据str r1, [r0]				@ 写数据到地址中/* 1.2 配置PE8,PE10,PF10引脚为输出模式  GPIOE_MODER[21:20][17:16] = 0b01     0x50006000GPIOF_MODER[21:20] = 0b01     0x50007000*/@PE8和PE10ldr r0, =0x50006000ldr r1, [r0]bic r1, r1, #(0x3 << 20)orr r1, r1, #(0x1 << 20)bic r1, r1, #(0x3 << 16)orr r1, r1, #(0x1 << 16)str r1, [r0]@PF10ldr r0, =0x50007000ldr r1, [r0]bic r1, r1, #(0x3 << 20)orr r1, r1, #(0x1 << 20)str r1, [r0]/* 1.3 配置PE8,PE10,PF10引脚为推挽输出 GPIOE_OTYPER[10] = 0b0       0x50006004*/@PE10,PE8ldr r0, =0x50006004ldr r1, [r0]bic r1, r1, #(0x1 << 8)bic r1, r1, #(0x1 << 10)str r1, [r0]@PF10ldr r0, =0x50007004ldr r1, [r0]bic r1, r1, #(0x1 << 10)/* 1.4 配置PE10,PE8,PF10引脚为低速模式 GPIOE_OSPEEDR[21:20] = 0b00     0x50006008*/@PE10,PE8ldr r0, =0x50006008ldr r1, [r0]bic r1, r1, #(0x3 << 20)bic r1, r1, #(0x3 << 16)str r1, [r0]@PF10ldr r0, =0x50007008ldr r1, [r0]bic r1, r1, #(0x3 << 20)str r1, [r0]/* 1.5 配置PE10引脚禁止上下拉电阻GPIOE_PUPDR[21:20][17:16] = 0b00      0x5000600C*/ @PE8,PE10ldr r0, =0x5000600Cldr r1, [r0]bic r1, r1, #(0x3 << 20)bic r1, r1, #(0x3 << 16)str r1, [r0]@PF10ldr r0, =0x5000700Cldr r1, [r0]bic r1, r1, #(0x3 << 20)str r1, [r0]/* 2. 实现led1灯闪烁的逻辑 */stop:/* 2.1 配置PE10引脚输出高电平 GPIOE_ODR[10] = 0b1    0x50006014GPIOE_BSRR[10] = 0b1   0x50006018*/@LED1亮,LED3灭ldr r0, =0x50006018mov r1, #(0x1 << 10)orr r1, r1, #(0x1 << 24) str r1, [r0]@LED2灭ldr r0, =0x50007018mov r1,#(0x1 << 26) @LED2灭str r1, [r0]@延时1sbl delay_1s@LED1,3灭,2亮ldr r0, =0x50006018mov r1, #(0x1 << 26)orr r1, r1, #(0x1 << 24)str r1, [r0]ldr r0, =0x50007018mov r1, #(0x1 << 10)str r1, [r0]@延时1sbl delay_1s/* 2. 配置PE10引进输出低电平  GPIOE_ODR[10] = 0b0         0x50006014GPIOE_BSRR[26] = 0b1        0x50006018*/@LED1/2灭,3亮ldr r0, =0x50006018mov r1, #(0x1 << 26)orr r1, r1, #(0x1 << 8) @LED3亮str r1, [r0]@LED2灭ldr r0, =0x50007018mov r1,#(0x1 << 26) @LED2灭str r1, [r0]@延时1sbl delay_1sb stop@ 大概 1s的延时函数
delay_1s:mov r3, #0x10000000mm:cmp r3, #0subne r3, r3, #1bne mmmov pc, lr.end

（二）C语言版本

led.h

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__typedef struct {volatile unsigned int MODER;volatile unsigned int OTYPER;volatile unsigned int OSPEEDR;volatile unsigned int PUPDR;volatile unsigned int IDR;volatile unsigned int ODR;volatile unsigned int BSRR;
} gpio_t;#define  GPIOE   (*((gpio_t *)0x50006000))
#define  GPIOF   (*((gpio_t *)0x50007000))#define RCC_AHB4 (*((unsigned int *)0x50000A28))typedef  enum{LED1 = 1,LED2,LED3
}leds_t;void led_init(void);
void led_turn_on(leds_t led);
void led_turn_off(leds_t led);#endif

led.c

#include "../include/led.h"/**** 功能：LED1~3初始化;* LED1---PE10* LED2---PF10* LED3---PE8
***/
void led_init(void){//使能GPIOE和GPIOF的时钟，[5:4]置1RCC_AHB4 |= 0x3 << 4;//GPIOx_MODER寄存器,输出模式01//PE8GPIOE.MODER &= ~(0x3 << 16);GPIOE.MODER |= 0x1 << 16;//PE10GPIOE.MODER &= ~(0x3 << 20);GPIOE.MODER |= 0x1 << 20;//PF10GPIOF.MODER &= ~(0x3 << 20);GPIOF.MODER |= 0x1 << 20;//GPIOx_OTYPER寄存器,推挽输出,置0GPIOE.OTYPER &= ~(0x1 << 8);GPIOE.OTYPER &= ~(0x1 << 10);GPIOF.OTYPER &= ~(0x1 << 10);//GPIOx_OSPEEDR寄存器,低速,00GPIOE.OSPEEDR &= ~(0x3 << 16);GPIOE.OSPEEDR &= ~(0x3 << 20);GPIOF.OSPEEDR &= ~(0x3 << 20);//GPIOx_PUPDR寄存器,禁用上下拉电阻,00GPIOE.PUPDR &= ~(0x3 << 16);GPIOE.PUPDR &= ~(0x3 << 20);GPIOF.PUPDR &= ~(0x3 << 20);
}void led_turn_on(leds_t led){switch (led){case LED1://PE10GPIOE.BSRR = 0x1 << 10;//BSRR寄存器不需要担心向除了操作位以外的其他位中写入0，因为写0无意义，所以此处可以直接赋值操作，而无需使用"GPIOE.BSRR|=0x1<<10"break;case LED2:GPIOF.BSRR = 0x1 << 10;break;case LED3:GPIOE.BSRR = 0x1 << 8;}
}void led_turn_off(leds_t led){switch (led){case LED1://PE10GPIOE.BSRR = 0x1 << 26;break;case LED2:GPIOF.BSRR = 0x1 << 26;break;case LED3:GPIOE.BSRR = 0x1 << 24;}
}

main.c

#include "./include/led.h"void delay_ms(unsigned int ms)
{int i, j;for (i = 0; i < ms; i++)for (j = 0; j < 1800; j++);
}int main()
{//初始化led_init();while(1){led_turn_on(LED1);led_turn_off(LED2);led_turn_off(LED3);delay_ms(1000);//延时1sled_turn_on(LED2);led_turn_off(LED3);led_turn_off(LED1);delay_ms(1000);//延时1sled_turn_on(LED3);led_turn_off(LED1);led_turn_off(LED2);delay_ms(1000);//延时1s}return 0;
}