引言 

3GPP TS 23.256 技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。

3GPP TS 23.256 技术规范：

【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪资源-CSDN文库

 3. 定义和缩写

3.1 定义

就本文件而言，适用TR 21.905[1]中给出的术语和定义以及以下内容。如果本文件中定义的术语与TR 21.905[1]或TS 23.501[2]中的相同术语有冲突，则以本文件中的定义为准。

3GPP UAV ID：由3GPP系统分配的标识符，并由外部AF（例如USS）用于识别无人机。GPSI用作3GPP UAV ID。

A2X通信：支持利用PC5和/或Uu参考点实现飞机到万物（A2X）服务的通信。A2X服务通过各种类型的A2X应用程序实现。

A2X消息：A2X服务的专用消息类型。

A2X服务：为A2X应用程序和可选的A2X应用程序服务器提供的数据服务。A2X服务属于一个A2X服务类型。A2X服务可以与一个或多个A2X应用程序相关联，并且A2X应用程序可以与一个或多个A2X服务相关联。

A2X服务类型：一种A2X服务类型，它可以通过ITS-AID（ITS应用程序标识符）、PSID（提供商服务标识符）或AID（应用程序标识符）中的任何一个来识别，具体值根据航空应用程序的特定定义来确定。

注1：预计将定义一组专用的A2X服务以及相关的A2X服务类型。DAA/UAV服务类型的定义不在3GPP的范围内。

应用层ID：用于在特定A2X应用程序的上下文中标识实体（例如无人机、UAV-C）的标识符。这些标识符用于直接C2通信或直接探测与规避。此标识符的格式不在3GPP的范围内。

注2：应用层ID可以是其他SDOs（例如ASTM等）为无人机定义的CAA级无人机ID。

区域空域管理器（AAM）：一个地面实体，负责管理特定区域/场地的空域，以便相应地防止无人机相互碰撞以及与其他物理对象碰撞。为此，AAM能够检测位于特定空域中的无人机，并为相应的UAS提供避免碰撞的策略。AAM作为具有与适用空域相关的无人机直接通信特定能力的TPAE，它包括一个或多个启用PC5的UE。

广播远程ID：通过广播无线电链路提供远程识别和跟踪的能力。

注3：在本版本的范围中，假设广播远程ID的无线电链路利用3GPP范围之外的无线电技术。

CAA（民航管理局）级无人机身份：由USS/UTM分配的无人机身份，至少在USS范围内唯一标识一架无人机。

指挥和控制（C2）通信：用户平面链路，用于从无人机控制器或UTM向无人机传送包含无人机操作命令和控制信息的消息，或从无人机向其无人机控制器或UTM报告遥测数据。C2通信可以通过Uu参考点或PC5参考点进行。

C2航空有效载荷：包含UAS发送给USS的应用层信息，其中包含对3GPP系统透明的无人机配对信息和/或飞行授权信息。

C2授权有效载荷：包含USS发送给无人机的应用层信息，其中包含例如C2配对信息和/或对3GPP系统透明的C2安全信息。

C2配对信息：包含无人机-C寻址信息，其中可能包括无人机-C IP地址。

探测与规避：看到、感应或检测冲突交通或其他危险并采取适当行动的能力。

直接探测与规避：利用PC5参考点进行通信的DAA。

直接C2通信：无人机控制器和无人机通过PC5参考点建立直接的C2链路以进行通信。

网络无人机控制器：连接到3GPP网络并通过3GPP网络连接到无人机的无人机控制器。

非网络无人机控制器：未连接到3GPP网络并通过3GPP范围之外的传输方式（例如互联网连接或3GPP范围之外的技术的直接无线通信）连接到无人机的无人机控制器。

网络远程ID：通过3GPP网络向USS提供远程识别和跟踪的能力。

UAS的远程识别（Remote ID）：指无人机系统（UAS）在飞行中提供可被其他方接收的识别和跟踪信息的能力，以便为UAS提供高级操作（如超视距操作以及人员上空操作），并在UAS以不安全方式飞行或在不允许飞行的区域飞行时，协助监管机构、空中交通管理机构、执法和安全机构。远程ID信息有效载荷可能包括分配给无人机的序列号或会话ID、地面站控制器的位置、紧急状态指示等。

第三方授权实体：是指具有特权的网络无人机控制器、具有特权的非网络无人机控制器，或者是从3GPP网络获取无人机控制器和无人机信息集合的其他实体，并可能通过互联网连接到无人机；它可能由UTM授权与无人机接口。

UAS NF：是一个3GPP无人机系统网络功能，用于支持与无人机识别、认证/授权和跟踪相关的空中功能，并支持远程识别。

UAS服务提供商（USS）：为UAS操作员/飞行员提供服务以满足UTM运营要求，从而支持空域的安全有效使用的实体。USS可以提供任何功能子集，以满足提供商的业务目标（例如UTM、远程识别）。在本规范中，USS一词既指USS也指USS/UTM。

UAS交通管理（UTM）：一个能够安全有效地将飞行中的无人机与其他空域用户集成的系统。它提供了一系列功能和服务，用于管理一系列自动驾驶车辆操作（例如，验证无人机、授权UAS服务、管理UAS策略以及控制空域中的无人机交通）。

无人机控制器：无人机系统的无人机控制器使无人机飞行员能够控制无人机。

无人机操作员：拥有并操作无人机的实体。

UAS容器：对3GPP系统的一个容器，包括UUAA航空/授权有效载荷和/或C2航空/授权有效载荷。各个有效载荷的内部内容对3GPP系统是透明的。

UAS服务：是指为UAS建立连接，以便与USS、C2、远程识别以及无人机位置和跟踪进行通信。

USS通信：是指除C2通信外，通过用户平面数据传输为某些UAS服务在无人机和USS之间进行的通信。

注4：用于C2通信的PDU会话/PDN连接和用于USS通信的PDU会话/PDN连接可以是公共的或单独的。

UUAA授权有效载荷：包含应用层信息，可选地包括由USS提供给UAS的UUAA结果，供无人机使用，对3GPP系统透明。

UUAA航空有效载荷：包含由UAS提供给USS的应用层信息，对3GPP系统透明。

无人机系统（UAS）：由无人机（UAV）和相关功能组成，包括无人机与控制站、无人机与网络之间的命令和控制（C2）链接，以及用于远程识别。UAS可能包括一个无人机和一个无人机控制器。

未知无人机：是指在目标区域内待识别的无人机列表，这些无人机由PLMN根据USS/UTM请求的无人机跟踪结果提供服务。

UUAA：无人机的USS身份验证和授权程序，以确保无人机已成功向USS注册，并已获得USS的授权以进行操作。在启用UAS服务连接之前，无人机将通过3GPP系统的支持通过UUAA程序由USS进行身份验证和授权。

UUAA-MM：在注册到5GS期间可选执行的UUAA程序。

UUAA-SM：在建立PDU会话和PDN连接期间执行的UUAA程序。

就本文件而言，TS 23.287[11]中给出的以下术语和定义适用：NR Tx配置文件、智能交通系统、ITS应用程序标识符、提供商服务标识符、应用程序标识符。

3.2 缩写词

就本文件而言，适用TR 21.905[1]中给出的缩写词以及以下内容。如果本文件中定义了缩写词，则该定义优先于TR 21.905[1]中的相同缩写词定义（如果有）。

A2X 飞机对一切

AAM 区域空域管理器

BRID 广播远程识别

BVLOS 超视距

C2 指挥与控制

DAA 探测与避让

DDAA 直接探测与避让

MBS 多播/广播服务

NRID 联网远程识别

PQI PC5 5QI

RID 远程识别

TPAE 第三方授权实体

UAS 无人机系统

UAV 无人机

UAV-C/UAVC 无人飞行器控制器（Uncrewed Aerial Vehicle Controller）
USS 无人机服务供应商（UAS Service Supplier）
UTM 无人机系统交通管理（Uncrewed Aerial System Traffic Management）
UUAA USS无人机授权/认证（USS UAV Authorization/Authentication）
UUID 全球唯一标识符（Universal Unique Identifier）