一个Linux内核源码，其中包含了很多驱动程序，对应不同的功能。我们在编译内核时。如果将所有的驱动程序都编译进镜像文件中时，该镜像文件会占的内存很大。然而在公司企业中通常会使内核镜像占用内存空间尽可能的小，如裁剪掉不常用的功能，保留使用的功能即可。这时就需要菜单文件来进行选择裁剪。在linux中我们常用make menuconfig来进行图形化的方式来选择功能裁剪。完成裁剪后会生成.config文件来保存选择的配置信息。对于64位的arm架构，可以使用make menuconfig ARCH=arm64，32位的arm使用make menuconfig ARCH=arm。
   源码树目录下一般都会有两个文件：Kconfig 和 Makefile。分布在各目录下的 Kconfig 构成了一个分布式的内核配置数据库，每个 Kconfig 分别描述了所属目录源文件相关的内核配置菜单。在内核配置 make menuconfig(或 xconfig 等)时，从 Kconfig 中读出配置菜单，用户配置完后保存到 .config (在顶层目录下生成) 中。 在内核编译时，主 Makefile 调用这个 .config ，就知道了用户对内核的配置情况。

一、Linux 内核驱动目录

   对于一个内核驱动程序，通常我们使用文件目录的形式在区分各个驱动程序。即不同的驱动程序对应不同的文件目录。定义目录位置：在内核源码的dirvers目录下。
  在dirvers目录下，包含Kconfig、Makefile、各类驱动程序目录。Kconfig 分别描述了所属目录源文件相关的内核配置菜单。 Makefile 为管理工程代码文件，决定哪些文件被编译，如何被编译，如何链接。每个驱动程序目录又包含其c文件、Kconfig、以及Makefile文件。

drivers目录下的Kconfig内容如下，这里包含了其目录下的各个驱动程序目录里的Kconfig文件。用于配置菜单。

二、自定义驱动的Kconfig编写

   Kconfig 就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中，可以通过修改 Kconfig 来增加对我们驱动的配置菜单，这样就有途径选择我们的驱动，假如想使这个驱动被编译，还要修改该驱动所在目录下的 Makefile。因此，一般添加新的驱动时需要修改的文件有两种（注意不只是两个）：Kconfig、Makefile。要想知道怎么修改这两种文件，就要知道两种文档的语法结构。

   一般一个 Kconfig 文件表示的就是一个菜单，一个菜单由多个菜单项组成,其格式如下:

menu "Device Drivers"//具体的子项菜单
config 自定义宏名1类型 "选项描述（菜单里显示的内容，提示字符串，用给人看的）"default n  //默认状态help帮助信息..........config 自定义宏名2类型 "选项描述（菜单里显示的内容，提示字符串，用给人看的）"default y  //默认状态help帮助信息..........endmenu

●示例：在 drivers 菜单添加一个自己驱动的子菜单。

（1）在drivers目录下新建自己驱动的文件夹：mkdir qjl。

（2）进入自己驱动的文件夹，创建Kconfig文件。

（3）编写Kconfig文件。

menu "QJL_dirver"config QJL_KEYbool "qjl_key_driver"default y    //默认值helpthis is a key_dirver, user is qjl.config QJL_LEDbool "qjl_led_dirver"default n   //默认值helpthis is a led_dirver, user is qjl.config QJL_LED1tristate "led1_driver"  //添加了编译为模块的形式。depends on QJL_LED   //如果QJL_LED被选上，该选项才会出现。（依赖于QJL_LED ）helpthis is a led1_dirver, user is qjl.endmenu

（4）在dirver目录下的Kconfig添加自定义子菜单的Kconfig路径。

（5）在源码主Makefile下配置菜单。使用：make meunconfig配置，配置完成后保存退出，生成.config配置文件。

（6）查看.config配置文件内容。

注意：y为编译进内核、n为不编译进内核、m为编译为模块。

三、自写驱动的Makefile编写

   章节二中我们已经配置好哪些驱动编译进内核，哪些驱动编译为模块。本章的Makefile 使用 .config 文件的宏来裁剪 C 代码，决定哪些 C 代码被编译。我们使用.config文件中的宏定义来编写Makefile文件，这里obj-y表示编译进内核，obj-m表示编译为模块。

目录如下：

该目录的Makefile内容如下：

obj-$(CONFIG_QJL_KEY)     +=key_dirver.o
obj-$(CONFIG_QJL_LED1)    +=led1_dirver.o

●重要：编写完成子目录下的Makefile后，需要在dirver目录下的Makefile中添加子目录路径。这样做的目的是为了在编译时会找到子目录中的Makefile文件，从而使用顶层Makefile进行编译。

四、总结

本文学习了如何添加自定义驱动菜单，步骤如下：

1. 在dirver目录下新建自己的驱动文件夹，该文件夹包含Kconfig、Makefile以及自己的驱动程序文件。
2. 编写Kconfig和Makefile文件。按如上内容编写。
3. 将自己目录下的Kconfig文件路径添加至上层目录的Kconfig下。
4. 将自己目录路径添加至上层目录的Makefile下。
5. 在源码顶层Makefile目录下，使用make menuconfig ARCH=arm64进行配置的选择，最后保存并生成.config文件。
6. 使用make进行源码编译。如果编译64位的arm芯片，则使用make ARCH=arm64，32位使用make ARCH=arm。