基于matlab的IMU姿态解算,姿态类型为四元数；角速度和线加速度的类型为三维向量。IMU全称是惯性导航系统，主要元件有陀螺仪、加速度计和磁力计。其中陀螺仪可以得到各个轴的加速度，而加速度计能得到x，y，z方向的加速度，而磁力计能获得周围磁场的信息。主要的工作便是将三个传感器的数据融合得到较为准确的姿态信息。程序已调通，可直接运行。
2-37 IMU姿态解算 惯性导航系统 - 小红书 (xiaohongshu.com)
2-37 基于matlab的IMU姿态解算
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://xiahunao.cn/news/3247812.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系瞎胡闹网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！相关文章
云计算数据中心（三）
目录 四、自动化管理（一）自动化管理的特征（二）自动化管理实现阶段（三）Facebook自动化管理 五、容灾备份（一）容灾系统的等级标准（二）容灾备份的关键技术&#…
NXP i.MX8系列平台开发讲解 - 3.19 Linux TTY子系统(二)
专栏文章目录传送门：返回专栏目录
Hi, 我是你们的老朋友，主要专注于嵌入式软件开发，有兴趣不要忘记点击关注【码思途远】 目录 1. Linux 串口驱动
1.1 Uart 驱动注册流程
1.2 uart 操作函数
1.3 line discipline
2. Linux tty应用层使用…
Windows安装部署MySQL8.0
1.版本及下载
1.版本介绍： Alpha 版：开发版，公司内部使用 Beta 版：完成开发后，用户体验版 RC 版：生产环境发布之前的一个小版本或称候选版 GA 版：正式发布版本（咱们要用的&…
代码随想录算法训练营Day26 | 491.递增子序列 | 46.全排列 | 47.全排列 II | 332.重新安排行程 | 51.N皇后 | 37.解数独
今日任务
491.递增子序列
题目链接： https://leetcode.cn/problems/non-decreasing-subsequences/description/题目描述：
Code
class Solution {
public:vector<vector<int>> findSubsequences(vector<int>& nums) {vector&l…
SSE（Server Sent Event）实战（2）- Spring MVC 实现
一、服务端实现 使用 RestController 注解创建一个控制器类（Controller） 创建一个方法来创建一个客户端连接，它返回一个 SseEmitter，处理 GET 请求并产生（produces）文本/事件流 (text/event-stream) 创建…
leetcode145. 二叉树的后序遍历，递归法+迭代法，全过程图解+步步解析，一点点教会你迭代法后序遍历
leetcode145. 二叉树的后序遍历，递归法迭代法
给你一棵二叉树的根节点 root ，返回其节点值的 后序遍历 。 示例 1： 输入：root [1,null,2,3] 输出：[3,2,1]
示例 2： 输入：root [] 输出&#…
vue、js截取视频任意一帧图片
html有本地上传替换部分，可以不看
原理：通过video标签对视频进行加载，随后使用canvas对截取的视频帧生成需要的图片
<template>
<el-row :gutter"18" class"preview-video"><h4>视频预览<span&…
LabVIEW电路产品功能自动检测系统
开发基于LabVIEW的电路产品功能自动检测系统。该系统通过整合先进的硬件和软件技术，实现了电路产品的自动化测试，显著提高了测试效率和准确性，对于提升电子产品的可靠性和工作效率具有重要意义。
项目背景
在电子制造业中，电路产…
PyCharm查看文件或代码变更记录
背景：
Mac笔记本上有一个截图的定时任务在运行，本地Python使用的是PyCharm IDE，负责的同事休假，然后定时任务运行的结果不符合预期，一下子不知道问题出现在哪里。 定位思路：
1、先确认网络、账号等基本的…
测试面试宝典（十四）—— 你觉得软件测试的核心竞争力是什么？
回答一：
软件测试的核心竞争力在于其能够保障软件产品的质量和可靠性。
首先，测试人员需要具备敏锐的观察力和细致入微的分析能力，能够在复杂的系统中发现潜在的缺陷和问题。例如，在测试一款电商平台时，不仅要关注订…
Apache AGE的MATCH子句
MATCH子句允许您在数据库中指定查询将搜索的模式。这是检索数据以在查询中使用的主要方法。
通常在MATCH子句之后会跟随一个WHERE子句，以添加用户定义的限制条件到匹配的模式中，以操纵返回的数据集。谓词是模式描述的一部分，不应被视为仅在匹…
【TDA4板端部署】基于 Pytorch 训练并部署 ONNX 模型在 TDA4
1 将torch模型转onnx模型 Ti转换工具只支持以下格式： Caffe - 0.17 (caffe-jacinto in gitHub) Tensorflow - 1.12 ONNX - 1.3.0 (opset 9 and 11) TFLite - Tensorflow 2.0-Alpha 基于 Tensorflow、Pytorch、Caffe 等训练框架，训练模型：选择…
多多OJ评测系统 前端项目环境初始化 安装Vue脚手架 引入Arco Design组件
目录
确定环境
命令行输入
装一下脚手架
监测一下是否安装成功
创建一个项目
选择一系列的配置后
我们打开webStorm
配置脚手架后我们先运行
我们这边能获取到网址
其实我们脚手架已经帮我们做到了
接下来要引入相关的组件
选择用npm进行安装
我们建议的是完整引入…
Spring Web MVC（常用的注解@RequestMapping,@RequestParam,@RequestBody等）
一、Spring MVC
spring的启动类
启动类是看这个 SpringBootApplication 注解，而不是 类的名字
这个注解在哪，哪个类就是启动类 1.MVC思想 举例 二、Spring MVC
mvc 是一种思想，而spring mvc是对mvc思想的一种实现。全称是 spring web mvc…
pytorch学习（四）绘制loss和correct曲线
这一次学习的时候静态绘制loss和correct曲线，也就是在模型训练完成后，对统计的数据进行绘制。
以minist数据训练为例子
import torch
from torch import nn
from torch.utils.data import DataLoader
from torchvision import datasets
from torchvisi…
Prometheus智能化监控介绍
Prometheus智能化监控介绍 官方网站特点：样本 Prometheus组件Prometheus工作流程Prometheus和zabbix对比分析Prometheus的几种部署模式Prometheus的四种数据类型CounterGaugehistogram为什需要用histogram柱状图？ summary Prometheus对kubernetes的监控介…
文献阅读：tidyomics 生态系统：增强组学数据分析
文献介绍 文献题目： The tidyomics ecosystem: enhancing omic data analyses 研究团队： Stefano Mangiola（澳大利亚沃尔特和伊丽莎霍尔医学研究所）、Michael I. Love（美国北卡罗来纳大学教堂山分校）、Ant…
C#开发：PowerDesigner建表和Navicat导入数据
一、打开Powerdesigner，新建一个模型，点击ok 二、用工具面板拖拽出一个数据表 （如果没有工具面板，请在如下操作中开启） 三、双击刚刚的拖拽出来的表，设计表的字段，可以添加注释说明 【备注】…