1 基础知识
标识符：标识符的定义和 C语言相同：字母和下划线_ 开头， 下划线_ + 大写字母一般是lua保留字， 如_VERSION
全局变量：默认情况下，变量总是认为是全局的，不需要申明，给一个变量赋值后即创建了这个全局变量，访问一个没有初始化的全局变量也不会出错，只不过得到的结果是：nil
2 数据类型
数据类型：lua是动态型语言，变量不需要类型定义，直接赋值即可。 值可以存储在变量中，作为参数传递或者结果return
–nil: 无效值， 在条件表达式中相当于false
– boolean： true false, 注意： false 和 nil 看作是 false，其他的都为 true，数字 0 也是 true
– number: 双精度类型的实浮点数 相当于double， 注意：Lua 默认只有一种 number 类型 – double（双精度）类型（默认类型可以修改 luaconf.h 里的定义）
– string：字符串，由一对双引号或者单引号表示
– funtcion: 由c或者lua编写的函数
– userdata：表示任意存储在变量中的c数据结构
– thread：表示执行的独立线路，用于执行协同程序
– table:Lua 中的表（table）其实是一个"关联数组"（associative arrays），数组的索引可以是数字、字符串或表类型。
– 在 Lua 里，table 的创建是通过"构造表达式"来完成，最简单构造表达式是{}，用来创建一个空表。
–可以使用type函数测试给定变量或者值的类型：
print(type(“Hello world”))
print(type(66))
print(type(‘66’))
print(type(“66”))
print(type(nil))
2.1 多重赋值
Lua可以对多个变量同时赋值，变量用逗号分开，赋值语句右边的值会依次赋给左边的变量。
n = 1
a, b = 10, 2*n
2.2 交换变量
a = 34
b = 12
a, b = b, a
print(a, b) --输出：12 34
3 运算符
3.1 算数运算符
+ 加法
- 减法
* 乘法
/ 除法
% 取余，求出除法的余数
^ 乘幂，计算次方
- 负号，取负值
3.2 逻辑运算符
a = true
b = false
c = nilprint(a and b) -- 与 输出：false
print(a or b) -- 或 输出：true
print(not a) -- 非 输出：false
4 字符串相关
字符串的三种表示方式：
- 单引号间的一串字符
- 双引号间的一串字符
- [[…]] 间的一串字符, 支持换行
4.1 字符串操作
4.1.1字符串拼接： …
print("d" .. "cj")
4.1.2字符串转换
c = tostring(10) -- 数字 转 字符串
print(c)d = tonumber("666") --字符串转数字，若转换失败返回nil
print(d)e = tonumber("abc")
print(e)
输出：
4.1.3 获取字符串长度
str = "dcj666"
print(#str)
print(#"dcj666")
输出：
5 函数
function lua_func_test(n)if 0 == n thenprint("0 == n")return 0else print("1 == n")return nend
end--这与上述是一样的
lua_func_test2 = function(n)if 0 == n thenprint("0 == n")return 0else print("1 == n")return nend
endret = lua_func_test(5)
print(ret)
输出：
函数支持多值返回：
function lua_func_test_02(a, b, c)return a, b, c
end
local i, j, k = lua_func_test_02(11, 22, 33)
print(i, j, k)
输出：
6 Table
lua的table中可以放置任意类型的数据：如number，string，function等
6.1 数字下标：从 1 开始
注意：lua中数组下标从 1 开始
a = {112, {}, function () end, "dcj"}
print(a[1])
print(#a) --获取table元素个数a[1] = 666
print(a[1])table.insert(a, 2, "666") --在a[2]处插入"666"
local s = table.remove(a, 2) --删除a[2]这个元素, 并将删除的元素返回给s输出：
function做table的元素
funcList = {function(a, b) return a*b end,function(a, b) return a-b end,function(a) return (-a) end
}
print(funcList[1](3,4))
print(funcList[2](3,4))
print(funcList[3](3))
输出：
6.2 table下标：指定下标
前面例子中的table都只是一些简单的List（列表），每个元素的下标都是自动从1排列的
实际上，Lua中，下标可以直接在声明时进行指定，像下面这样：
t = {6,7,8,9}
--上面和下面的代码等价
t = {[1] = 6,[2] = 7,[3] = 8,[4] = 9,
}--甚至你可以跳过某些下标
t = {[1] = 6,[3] = 7,[5] = 8,[7] = 9,
}
print(t[7]) --输出9--在声明后赋予元素值也是可以的
t = {}--空的table
t[101] = 10
print(t[101]) --输出10
t = {[1] = 123,[13] = "abc",[666] = "666",
}print("下标为1的元素:",t[1],type(t[1]))
print("下标为13的元素:",t[13],type(t[13]))
print("下标为666的元素:",t[666],type(t[666]))输出：
下标为1的元素: 123 number
下标为13的元素: abc string
下标为666的元素: 666 string
6.3 字符串做下标
前面学习的table下标都是数字，在lua中，下标也可以是字符串：
t = {a1 = "aa",["666"] = "666", -- 666 = "666", 这样会报错["apple"] = 10,banana = 12,pear = 6,
}
--使用["下标"] = 值 和 下标 = 值 都是正确写法, 当第二种方式有歧义时，应该用第一种方式t["new"] = "new values" -- 也可以新增--可以用下面两种方式访问：
print(t["apple"]) --输出10
print(t.apple) --输出10print(t["666"]) --输出666
--print(t.666) --报错print(t["banana"]) --输出12
print(t.banana) --输出12print(t["new"]) --输出new values
t = {apple = {price = 7.52,weight = 2.1,},banana = {price = 8.31,weight = 1.4,year = '2018'},year = '2019',{price = 6.21,weight = 2.5,},
}print(t.price, --输出nilt.apple.price, --输出7.52t.banana.weight, --输出1.4t.year, --输出2019t[1].price, --输出6.21t[1].weight --输出2.5
)print( t["price"], --输出nilt["apple"]["price"], --输出7.52t["banana"]["weight"], --输出1.4t["year"] --输出2019
)
7 全局表 _G
lua中所有的全局变量都在** _G** 这个table中
例如定义一个全局变量a， 在_G这个table中打印出来：
dcj = 666;
print(_G["dcj"])
table自身也是个全局变量，也在_G中， 并且table.insert中的insert函数是table的下标，也可以将insert打印出来：
print(_G["table"])
print(_G["table"]["insert"])
输出：
8 boolean类型
注意：lua中只有false和nil表示假， 其余都为真(0也表示真)
a = true
b = false
c = nulprint(1 < 2)
print(1 > 2)
print(1 >= 2)
print(1 <= 2)
print(1 == 2)
print(1 ~= 2) -- 注意：~=表示不等于print(a and b) -- 与
print(a or b) -- 或
print(not a) -- 非
输出：
b = 1
print(b > 10 and "yes" or "no")b = 11
print(b > 10 and "yes" or "no")
输出：no
yes
9 分支判断
a = 2if a == 1 thenprint("a == 1")
elseif a == 2 thenprint("a == 2")
elseif a == 3 thenprint("a == 3")
elseprint(a)
endif 0 thenprint("0 is true")
end
输出：
a == 2
0 is true
10 循环
10.1 for循环
临时变量名可以直接在代码区域使用（但不可更改），每次循环会自动加步长值，并且在到达结束值后停止循环。
for i = 1, 10, 2 do -- 1表示循环储值，10表示结束值， 2表示步长, i的作用域仅仅在for循环内部print(i)
endprint(i) -- 输出nil，i的作用域仅仅在for循环内部
10.2 while循环
local n = 10while n >= 1 doif n==5 thenbreak --跳出循环endprint(n)n = n - 1 -- lua 不支持 n-- 这种操作
end
输出：
11 迭代器
pairs和ipairs的区别：
:::info
同：都是能遍历集合（表、数组），两者均优先按顺序输出没有key的值；
:::
:::info
异：对于有key的集合：
ipairs从第一个数字key开始，依次输出所有的key+1的键值，遇到字符下标并不会结束遍历，只是不输出而已，如果遇到nil则退出；
pairs无序输出字符类型key或者数字类型key的键值，遇到nil不输出，但不会停止遍历；
:::
11.1 ipairs
t = {"aa", "bb", "cc", "dd", "ee"}for i = 1, #t do --从下标1开始，到下标#t结束(#t表示t的元素个数)print(i, t[i])
end--针对数字下标的数组，可以使用ipairs迭代器
--等同于下面
for i, j in ipairs(t) do -- i表示下标， j存放下标i对应的值print(i, j)
end
输出：
t = {[1] = "aaaaaa",[2] = "bbbbbbb",[3] = "ccccccc",[5] = "ddddddddd" --下标不连续，t[4]为nil，遇到nil会自动停止
}for i, j in ipairs(t) do -- i表示下标， j表示下标i对应的值print(i, j)
endfor i, j in pairs(t) do -- i表示下标， j表示下标i对应的值print(i, j)
end输出：
结论：
1、ipairs会按照key的顺序输出数据，遇到不连续的数据停止输出；
2、pairs会无序输出所有数据；
table = { [3] = "test3",["test"] = "val1","val3" ,[4] = "val2","val4"
}
print("-----------ipairs----------------")
for k,v in ipairs(table) doprint(k,v)
end
print("-----------pairs----------------")
for k,v in pairs(table) doprint(k,v)
end
结论：
1、pairs和ipairs均优先输出没有key的value；
2、pairs会输出所有的数据，不带key的值按顺序输出，带key的值无序输出；
3、ipairs会跳过字符串的key，按顺序输出数字型key的值；
table = { [6] = "test3",["test"] = "val1","val3" ,[11] = "val2",nil,"val4"
}
print("-----------ipairs----------------")
for k,v in ipairs(table) doprint(k,v)
end
print("-----------pairs----------------")
for k,v in pairs(table) doprint(k,v)
end
输出：
结论：
1、ipairs遇到nil会停止输出；
2、pairs遇到nil不会停止输出；
11.2 pairs
针对字符串做数组下标的数组迭代，使用pairs迭代器
t = {apple = "aa",banana = "bb",water = "cc",
}
for i, j in pairs(t) do -- i表示下标， j存放下标i对应的值print(i, j)
end
输出：
12 多文件调用require
require:
- 运行指定文件
- 末尾不带拓展名
- 目录层级用“.”分隔
- 只会运行一次
- 从package.path中的路径里查找
13 元表、面向对象
t = {a = 66,
}
mt = {__add = function(a, b)return a.a + bend,__index = function(table, key)return 123end
}
setmetatable(t, mt)
print(t+1) --输出67
print(t["dcj"]) --访问一个不存在的下标，会调用__index元方法， 输出123t = {a = 66,
}
mt = {__add = function(a, b)return a.a + bend,__index = {abc = 123,def = 456,},
}
setmetatable(t, mt)
print(t["dcj"]) --__index也可以是个table, 在__index也可以是个table找“dcj”元素，输出nil
print(t["abc"]) --__index也可以是个table, 在__index也可以是个table找“abc”元素, 输出123
print(t["def"]) --__index也可以是个table, 在__index也可以是个table找“def”元素, 输出456
13.1 语法糖：
t = {a = 66,add = function(tab, sum)tab.a = tab.a + sumend,
}t:add(10) -- 等价于 t.add(t, 10), 输出：76
print(t.a)
13.2 面向对象
需要好好理解！！！
bag = {}
bagmt = {put = function(t, item)table.insert(t.items, item)end,take = function(t)return table.remove(t.items, item)end,list = function(t)return table.concat(t.items, ", ")end,clear = function(t)t.items = {}end,
}
bagmt["__index"] = bagmt
function bag.new()local t = {items = {}}setmetatable(t, bagmt) --当调用t中不存在的函数的时候，就回去t的metatable中去找return t
end--bag.new()函数中会新建一个表t，t设置了元表bagmt， bagmt中有四个元方法(put，take,list，clear)
--由于b中没有put这些方法，所以回去bagmt中找
local b = bag.new()
b:put("apple1") --等价于b.put(b, "apple1")， 将"apple1"放入b的items表中
b:put("apple2")
b:put("apple3")
b:put("apple4")print(b:take())print(b:list())
14 数据打包和解包
aaa = 0x11223344
bbb = 0x55667788data = string.pack(">LL", aaa, bbb) --数据打包print("len:", #data)for i=1, #data doprint(i, data:byte(i))
enda, b = string.unpack(">LL", data) --数据解包
str_a = string.format("0x%x", a)
str_b = string.format("0x%x", b)print("str_a: ", str_a)
print("str_b: ", str_b)
输出：
15 C语言与lua的相关调用
15.1 C语言中调用lua
c代码只需要编译一次，lua可以随时改动；因为lua是动态语言。嵌入lua的好处是c只需要写一次代码，编译一次程序，所有的变化都可以通过修改lua的代码.
main.c 中调用math.lua中的函数
/** @Descripttion: xx模块* @Author: cjDong* @Date: 2024-07-15 11:30:05* @LastEditors: cjDong* @LastEditTime: 2024-07-17 14:07:04*/#include <stdio.h>#include "lua.h"
#include "lualib.h"
#include "lauxlib.h"static int call_func(lua_State *L, const char* funcname, int x, int y)
{int ret;lua_getglobal(L, funcname); // 查找lua文件中的全局函数，并压入虚拟栈/* 压栈，传入参数 */lua_pushnumber(L, x);lua_pushnumber(L, y);lua_call(L, 2, 1); /* 执行函数，lua_call 的参数中第二个是参入参数个数，第三个是返回值个数 *//* 取出返回值 */ret = (int)lua_tonumber(L, -1);/*清除返回值的栈*/lua_pop(L, 1);return ret;
}int main(int argc, char *argv[])
{lua_State *L = luaL_newstate(); /* 创建lua虚拟机 */luaL_openlibs(L); /* 加载lua库，比如math库、table库等 *//* 加载lua文件到c语言内存中，进行语法检查，不会编译 */luaL_dofile(L, "math.lua");/* 调用C函数，这个里面会调用lua函数 */call_func(L, "add", 2, 3);call_func(L, "sub", 2, 3);call_func(L, "mul", 2, 3);call_func(L, "div", 2, 3);/* 清除Lua */lua_close(L);return 0;
}
function add(x, y)print("lua: add function\r\n")return x + y
endfunction sub(x, y)print("lua: sub function\r\n")return x - y
endfunction mul(x, y)print("lua: mul function\r\n")return x * y
endfunction div(x, y)print("lua: div function\r\n")return x / y
end
#!/bin/bashgcc -o out main.c -llua -ldl -lm./out
15.2 lua中调用c语言
Q：Lua调用C函数的两种方式？
A：
1、程序主体在C中运行，C函数注册到Lua中。C调用Lua，Lua调用C注册的函数，C得到函数的执行结果。
2、程序主体在Lua中运行，C函数作为库函数供Lua使用。
第一种方式看起来很罗嗦，也很奇怪。既然程序主体运行在C中，而且最终使用的也是C中定义的函数，那么为何要将函数注册给Lua，然后再通过Lua调用函数呢？
相比于第一种方式，第二种方式使用的更加普遍。
一个Lua库（Lua本身所提供的库）实际上是一个定义了若干Lua函数的”chunk”，这些函数通常作为”table”的域来保存。一个C库（C语言编写，注册给Lua使用的库）的实现方式类似于Lua库的实现方式。首先C库中定义提供给Lua使用的函数，其次还需要一个“特殊函数”，它的作用是注册所有C库中的函数，并将它们存储在适当的位置（类似于Lua库中的函数作为”table”的域来保存）。
Lua可以调用C库中的函数，就是通过这个注册的过程实现的。一旦C函数注册到Lua中，Lua就可以直接通过C函数的引用获取到C函数的地址（这也是我们注册的意义，将C函数的地址提供给Lua）。换句话说，一旦C函数注册，Lua调用他们不依赖于函数名，”package”位置，或者是可见规则。
以上两种方式下面都会列举对应的例子，理解第一种方式，将有助于你理解第二种方式的实现流程。
Q：从Lua中调用C所遵循的规则？
A：当C调用Lua函数的时候，必须遵循一些简单的协议来传递参数和获取返回结果。同样的，从Lua中调用C函数，也必须遵循一些协议来传递参数和获得返回结果。此外，从Lua调用C函数我们必须注册函数，也就是说，我们必须把C函数的地址以一个适当的方式传递给Lua解释器。
任何在Lua中注册的C函数必须有同样的原型，
typedef int (*lua_CFunction) (lua_State *L); // 定义在"lua.h"中。
被注册的C函数接收一个单一的lua_State类型的参数，同时返回一个表示返回值个数的数字。函数在将返回值入栈之前无需清理栈，在函数返回之后，Lua会自动清除栈中返回结果下面的所有内容。
15.2.1 方式1：程序主体在C中运行
该方式看起来很罗嗦，也很奇怪。既然程序主体运行在C中，而且最终使用的也是C中定义的函数，那么为何要将函数注册给Lua，然后再通过Lua调用函数呢？
15.2.2 方式2：程序主体在Lua中运行
该方式使用的更加普遍
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <stdarg.h>
#include <stdlib.h>
#include <lua.h>
#include <lauxlib.h>
#include <lualib.h>/* 所有注册给Lua的C函数具有* "typedef int (*lua_CFunction) (lua_State *L);"的原型。*/
static int l_sin(lua_State *L)
{ // 如果给定虚拟栈中索引处的元素可以转换为数字，则返回转换后的数字，否则报错。double d = luaL_checknumber(L, 1);lua_pushnumber(L, sin(d)); /* push result *//* 这里可以看出，C可以返回给Lua多个结果，* 通过多次调用lua_push*()，之后return返回结果的数量。*/return 1; /* number of results */
}/* 需要一个"luaL_Reg"类型的结构体，其中每一个元素对应一个提供给Lua的函数。* 每一个元素中包含此函数在Lua中的名字，以及该函数在C库中的函数指针。* 最后一个元素为“哨兵元素”（两个"NULL"），用于告诉Lua没有其他的函数需要注册。*/
static const struct luaL_Reg mylib[] = {{"mysin", l_sin},{NULL, NULL}
};/* 此函数为C库中的“特殊函数”。* 通过调用它注册所有C库中的函数，并将它们存储在适当的位置。* 此函数的命名规则应遵循：* 1、使用"luaopen_"作为前缀。* 2、前缀之后的名字将作为"require"的参数。*/
extern int luaopen_mylib(lua_State* L)
{/* void luaL_newlib (lua_State *L, const luaL_Reg l[]);* 创建一个新的"table"，并将"mylib"中所列出的函数注册为"table"的域。*/ luaL_newlib(L, mylib);return 1;
}
--[[ 这里"require"的参数对应C库中"luaopen_mylib()"中的"mylib"。C库就放在"main.lua"的同级目录，"require"可以找到。
]]local mylib = require "mylib"-- 结果与上面的例子中相同，但是这里是通过调用C库中的函数实现。
print(mylib.mysin(3.14 / 2)) --> 0.99999968293183
gcc math.c -fPIC -shared -o mylib.so -Walllua main.lua
