使用vcXsrv可视化pcl文件

1、下载vcXsrc程序

2、按下面步骤配置

3、按上面操作后，在运行菜单就能看到它在运行了

4、去wsl中配置，即设置环境变量

vim ~/.bashrc
# 设置连接windows的VcXsrv
export DISPLAY=192.168.1.100:0.0 #（192.168.1.100是我windows的ip）
# 修改OpenGL版本和项目版本一致
export MESA_GL_VERSION_OVERRIDE=3.3 #（前面步骤二git拉取的测试项目需要的版本是3.3）
unset LIBGL_ALWAYS_INDIRECT #（不能少，有这一句上面那一句才生效）

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