2.5 C#视觉程序开发实例1----CamManager实现模拟相机采集图片(Form_Vision部分代码)
1 目标效果视频
CamManager
2 增加一个class IMG_BUFFER 用来管理采集的图片
// <summary>
/// IMG_BUFFER 用来管理内存图片的抓取队列
/// </summary>
public class IMG_BUFFER
{public List<Mat> list_imgs_acq;private object mutex;private int max_count = 3;public IMG_BUFFER(){list_imgs_acq = new List<Mat>();mutex = new object(); }/// <summary>/// 图片入栈/// </summary>/// <param name="himg_acq"></param>/// <returns></returns>public int Add(Mat himg_acq){int nRet = 0;if (list_imgs_acq.Count >= max_count) return -1;lock(mutex){list_imgs_acq.Add(himg_acq);}return nRet;}/// <summary>/// 获取一张图片/// </summary>/// <returns></returns>public Mat Pop_Front(){Mat tmp = new Mat();if (list_imgs_acq.Count ==0) return tmp;lock (mutex){tmp = list_imgs_acq[0];list_imgs_acq.RemoveAt(0);}return tmp;}
}
3 本地Debug目录下增加一下文件，用于模拟相机采集的图片
在Cam0中放入3张图片
4 Form_vision初始化 读取一张照片，并显示在屏幕上
Open_Resources()中增加代码
// opencamCtx
int CamNO = 0;
ContextManager.get_camCtx().Open(CamNO);
ContextManager.get_camCtx().Grab(ref himg_tmp, CamNO);bdDisplay_Runsets1.picture_cam.InitDisplay_Mat(ref himg_tmp);
5 ImgAcq线程增加采集图片代码
if (n_trig0_cur > 0 && n_trig0_last == 0) //判断上升沿触发
{//相机采集int nRet = 0;nRet = ContextManager.get_camCtx().Grab(ref himg_tmp, CamNO);if(nRet==0){// 图片入栈imgs_buffer.Add(himg_tmp);//AutoEvent set,通知ImgProcessnewImgEvent_thread.Set();}
}
6 ImgProcess线程增加图片处理代码
- BDDisplay_Runsets中增加一个Display函数
Q:为什么使用invoke()?
A: 因为从另外一个线程调用资源显示，可能会报警
解决方法1：CheckForIllegalCrossThreadCalls = false; //不检查线程间操作（如果程序抛出了“线程间操作无效”异常，可以添加该行代码）
解决方法2：invoke()
/// <summary>
/// Display/// </summary>/// <param name="himg"></param>public void Display( OpenCvSharp.Mat himg){if (BD_OperateSet.MatNull(himg)) return;this.Invoke(new Action(() => { picture_cam.Display_Mat(ref himg);}));}
- ImgProcessCCD(int n_thread_index = 0)增加代码
// 添加线程统计信息
Mat tmp = imgs_buffer.Pop_Front();if(BD_OperateSet.MatisNotNull(tmp)){ bdDisplay_Runsets1.Display(tmp);}else{status = false;}
