qdbus是对dbus的进一步封装，dbus是基于c实现的，在这里不做过多介绍，一些基本的概念可以参考以下链接

IPC之十一：使用D-Bus实现客户端向服务端请求服务的实例
QtDBus快速入门

一些简单的使用

qdbus 服务（连接） 对象 DBus接口GetAll方法 接口名字
参数的具体值可以通过qdbusviewer查看

qdbus --literal org.freedesktop.FileManager1 /org/freedesktop/FileManager1 org.freedesktop.DBus.Properties.GetAll org.freedesktop.FileManager1 

qdbus --literal org.freedesktop.FileManager1 /org/freedesktop/FileManager1 org.freedesktop.DBus.Properties.Get org.freedesktop.FileManager1 OpenLocations

查看org.freedesktop.FileManager1服务下 /org/freedesktop/FileManager1对象的所有method和signal

qdbus org.freedesktop.FileManager1 /org/freedesktop/FileManager1