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rosdep失败原因

通常在执行rosdep init操作时就会报错，问题的核心在于rosdep会访问raw.githubusercontent.com这个网址下的资源，例如https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

但是着个网址在国内通常是无法正常访问的，所以执行rosdep相关命令是无法正常完成。

rosdep-fix的解决思路

1、查找网址对应的IP地址，建立域名解析规则。

2、实用ghproxy.com这个网站帮助我们获取无法直接访问的资源。

rosdep-fix用法

git clone https://gitee.com/bingda_ai/rosdep-fix.git

cd rosdep-fix/
sudo ./$ROS_DISTRO-rosdep_fix.sh

执行完成后无需再执行sudo rosdep init，直接执行rosdep update即可

rosdep使用

rosdep check --from-paths src --ignore-src -r -y
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y